Add Git master version of hidapi source.
authormark <mark@2c67d6c2-4361-4cd7-bd83-1149b1926c9b>
Sat, 21 Dec 2013 02:26:28 +0000 (02:26 +0000)
committermark <mark@2c67d6c2-4361-4cd7-bd83-1149b1926c9b>
Sat, 21 Dec 2013 02:26:28 +0000 (02:26 +0000)
git-svn-id: https://valelab.ucsf.edu/svn/3rdpartypublic@153 2c67d6c2-4361-4cd7-bd83-1149b1926c9b

71 files changed:
hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitattributes [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/AUTHORS.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/HACKING.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-bsd.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-gpl3.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-orig.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/README.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/bootstrap [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/configure.ac [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/doxygen/Doxyfile [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidapi/hidapi.h [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/hidtest.cpp [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile-manual [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.freebsd [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.linux [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/hid.c [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile-manual [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/README.txt [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/hid.c [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/ax_pthread.m4 [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/pkg.m4 [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile-manual [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/hid.c [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/pc/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/pc/hidapi-hidraw.pc.in [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/pc/hidapi-libusb.pc.in [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/pc/hidapi.pc.in [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile-manual [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile.freebsd [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile.linux [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile.mac [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/Makefile.mingw [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/TestGUI.app.in/Contents/Info.plist [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/TestGUI.app.in/Contents/PkgInfo [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/TestGUI.app.in/Contents/Resources/English.lproj/InfoPlist.strings [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/TestGUI.app.in/Contents/Resources/Signal11.icns [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/copy_to_bundle.sh [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/mac_support.cpp [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/mac_support.h [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/mac_support_cocoa.m [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/start.sh [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/test.cpp [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/testgui.sln [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/testgui/testgui.vcproj [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/udev/99-hid.rules [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/Makefile-manual [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/Makefile.am [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/Makefile.mingw [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/ddk_build/.gitignore [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/ddk_build/hidapi.def [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/ddk_build/makefile [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/ddk_build/sources [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/hid.c [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/hidapi.sln [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/hidapi.vcproj [new file with mode: 0644]
hidapi/hidapi-3a66d4e513/windows/hidtest.vcproj [new file with mode: 0644]

diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitattributes b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitattributes
new file mode 100644 (file)
index 0000000..edb79fe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,7 @@
+* text=auto
+
+*.sln text eol=crlf
+*.vcproj text eol=crlf
+
+bootstrap text eol=lf
+configure.ac text eol=lf
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b43ca58
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+
+# Autotools-added generated files
+Makefile.in
+aclocal.m4
+autom4te.cache/
+config.*
+configure
+depcomp
+install-sh
+libusb/Makefile.in
+linux/Makefile.in
+ltmain.sh
+mac/Makefile.in
+missing
+testgui/Makefile.in
+windows/Makefile.in
+
+Makefile
+stamp-h1
+libtool
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/AUTHORS.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/AUTHORS.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7acafd7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,16 @@
+
+HIDAPI Authors:
+
+Alan Ott <alan@signal11.us>:
+       Original Author and Maintainer
+       Linux, Windows, and Mac implementations
+
+Ludovic Rousseau <rousseau@debian.org>:
+       Formatting for Doxygen documentation
+       Bug fixes
+       Correctness fixes
+
+
+For a comprehensive list of contributions, see the commit list at github:
+       http://github.com/signal11/hidapi/commits/master
+
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/HACKING.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/HACKING.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..761d4b6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,15 @@
+This file is mostly for the maintainer.
+
+1. Build hidapi.dll
+2. Build hidtest.exe in DEBUG and RELEASE
+3. Commit all
+
+4. Run the Following
+       export VERSION=0.1.0
+       export TAG_NAME=hidapi-$VERSION
+       git tag $TAG_NAME
+       git archive --format zip --prefix $TAG_NAME/ $TAG_NAME >../$TAG_NAME.zip
+5. Test the zip file.
+6. Run the following:
+       git push origin $TAG_NAME
+
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-bsd.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-bsd.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..538cdf9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,26 @@
+Copyright (c) 2010, Alan Ott, Signal 11 Software
+All rights reserved.
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+modification, are permitted provided that the following conditions are met:
+
+    * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+      this list of conditions and the following disclaimer.
+    * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+      documentation and/or other materials provided with the distribution.
+    * Neither the name of Signal 11 Software nor the names of its
+      contributors may be used to endorse or promote products derived from
+      this software without specific prior written permission.
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
+LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-gpl3.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-gpl3.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..94a9ed0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,674 @@
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 3, 29 June 2007
+
+ Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The GNU General Public License is a free, copyleft license for
+software and other kinds of works.
+
+  The licenses for most software and other practical works are designed
+to take away your freedom to share and change the works.  By contrast,
+the GNU General Public License is intended to guarantee your freedom to
+share and change all versions of a program--to make sure it remains free
+software for all its users.  We, the Free Software Foundation, use the
+GNU General Public License for most of our software; it applies also to
+any other work released this way by its authors.  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+them if you wish), that you receive source code or can get it if you
+want it, that you can change the software or use pieces of it in new
+free programs, and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to prevent others from denying you
+these rights or asking you to surrender the rights.  Therefore, you have
+certain responsibilities if you distribute copies of the software, or if
+you modify it: responsibilities to respect the freedom of others.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must pass on to the recipients the same
+freedoms that you received.  You must make sure that they, too, receive
+or can get the source code.  And you must show them these terms so they
+know their rights.
+
+  Developers that use the GNU GPL protect your rights with two steps:
+(1) assert copyright on the software, and (2) offer you this License
+giving you legal permission to copy, distribute and/or modify it.
+
+  For the developers' and authors' protection, the GPL clearly explains
+that there is no warranty for this free software.  For both users' and
+authors' sake, the GPL requires that modified versions be marked as
+changed, so that their problems will not be attributed erroneously to
+authors of previous versions.
+
+  Some devices are designed to deny users access to install or run
+modified versions of the software inside them, although the manufacturer
+can do so.  This is fundamentally incompatible with the aim of
+protecting users' freedom to change the software.  The systematic
+pattern of such abuse occurs in the area of products for individuals to
+use, which is precisely where it is most unacceptable.  Therefore, we
+have designed this version of the GPL to prohibit the practice for those
+products.  If such problems arise substantially in other domains, we
+stand ready to extend this provision to those domains in future versions
+of the GPL, as needed to protect the freedom of users.
+
+  Finally, every program is threatened constantly by software patents.
+States should not allow patents to restrict development and use of
+software on general-purpose computers, but in those that do, we wish to
+avoid the special danger that patents applied to a free program could
+make it effectively proprietary.  To prevent this, the GPL assures that
+patents cannot be used to render the program non-free.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+
+                       TERMS AND CONDITIONS
+
+  0. Definitions.
+
+  "This License" refers to version 3 of the GNU General Public License.
+
+  "Copyright" also means copyright-like laws that apply to other kinds of
+works, such as semiconductor masks.
+
+  "The Program" refers to any copyrightable work licensed under this
+License.  Each licensee is addressed as "you".  "Licensees" and
+"recipients" may be individuals or organizations.
+
+  To "modify" a work means to copy from or adapt all or part of the work
+in a fashion requiring copyright permission, other than the making of an
+exact copy.  The resulting work is called a "modified version" of the
+earlier work or a work "based on" the earlier work.
+
+  A "covered work" means either the unmodified Program or a work based
+on the Program.
+
+  To "propagate" a work means to do anything with it that, without
+permission, would make you directly or secondarily liable for
+infringement under applicable copyright law, except executing it on a
+computer or modifying a private copy.  Propagation includes copying,
+distribution (with or without modification), making available to the
+public, and in some countries other activities as well.
+
+  To "convey" a work means any kind of propagation that enables other
+parties to make or receive copies.  Mere interaction with a user through
+a computer network, with no transfer of a copy, is not conveying.
+
+  An interactive user interface displays "Appropriate Legal Notices"
+to the extent that it includes a convenient and prominently visible
+feature that (1) displays an appropriate copyright notice, and (2)
+tells the user that there is no warranty for the work (except to the
+extent that warranties are provided), that licensees may convey the
+work under this License, and how to view a copy of this License.  If
+the interface presents a list of user commands or options, such as a
+menu, a prominent item in the list meets this criterion.
+
+  1. Source Code.
+
+  The "source code" for a work means the preferred form of the work
+for making modifications to it.  "Object code" means any non-source
+form of a work.
+
+  A "Standard Interface" means an interface that either is an official
+standard defined by a recognized standards body, or, in the case of
+interfaces specified for a particular programming language, one that
+is widely used among developers working in that language.
+
+  The "System Libraries" of an executable work include anything, other
+than the work as a whole, that (a) is included in the normal form of
+packaging a Major Component, but which is not part of that Major
+Component, and (b) serves only to enable use of the work with that
+Major Component, or to implement a Standard Interface for which an
+implementation is available to the public in source code form.  A
+"Major Component", in this context, means a major essential component
+(kernel, window system, and so on) of the specific operating system
+(if any) on which the executable work runs, or a compiler used to
+produce the work, or an object code interpreter used to run it.
+
+  The "Corresponding Source" for a work in object code form means all
+the source code needed to generate, install, and (for an executable
+work) run the object code and to modify the work, including scripts to
+control those activities.  However, it does not include the work's
+System Libraries, or general-purpose tools or generally available free
+programs which are used unmodified in performing those activities but
+which are not part of the work.  For example, Corresponding Source
+includes interface definition files associated with source files for
+the work, and the source code for shared libraries and dynamically
+linked subprograms that the work is specifically designed to require,
+such as by intimate data communication or control flow between those
+subprograms and other parts of the work.
+
+  The Corresponding Source need not include anything that users
+can regenerate automatically from other parts of the Corresponding
+Source.
+
+  The Corresponding Source for a work in source code form is that
+same work.
+
+  2. Basic Permissions.
+
+  All rights granted under this License are granted for the term of
+copyright on the Program, and are irrevocable provided the stated
+conditions are met.  This License explicitly affirms your unlimited
+permission to run the unmodified Program.  The output from running a
+covered work is covered by this License only if the output, given its
+content, constitutes a covered work.  This License acknowledges your
+rights of fair use or other equivalent, as provided by copyright law.
+
+  You may make, run and propagate covered works that you do not
+convey, without conditions so long as your license otherwise remains
+in force.  You may convey covered works to others for the sole purpose
+of having them make modifications exclusively for you, or provide you
+with facilities for running those works, provided that you comply with
+the terms of this License in conveying all material for which you do
+not control copyright.  Those thus making or running the covered works
+for you must do so exclusively on your behalf, under your direction
+and control, on terms that prohibit them from making any copies of
+your copyrighted material outside their relationship with you.
+
+  Conveying under any other circumstances is permitted solely under
+the conditions stated below.  Sublicensing is not allowed; section 10
+makes it unnecessary.
+
+  3. Protecting Users' Legal Rights From Anti-Circumvention Law.
+
+  No covered work shall be deemed part of an effective technological
+measure under any applicable law fulfilling obligations under article
+11 of the WIPO copyright treaty adopted on 20 December 1996, or
+similar laws prohibiting or restricting circumvention of such
+measures.
+
+  When you convey a covered work, you waive any legal power to forbid
+circumvention of technological measures to the extent such circumvention
+is effected by exercising rights under this License with respect to
+the covered work, and you disclaim any intention to limit operation or
+modification of the work as a means of enforcing, against the work's
+users, your or third parties' legal rights to forbid circumvention of
+technological measures.
+
+  4. Conveying Verbatim Copies.
+
+  You may convey verbatim copies of the Program's source code as you
+receive it, in any medium, provided that you conspicuously and
+appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice;
+keep intact all notices stating that this License and any
+non-permissive terms added in accord with section 7 apply to the code;
+keep intact all notices of the absence of any warranty; and give all
+recipients a copy of this License along with the Program.
+
+  You may charge any price or no price for each copy that you convey,
+and you may offer support or warranty protection for a fee.
+
+  5. Conveying Modified Source Versions.
+
+  You may convey a work based on the Program, or the modifications to
+produce it from the Program, in the form of source code under the
+terms of section 4, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) The work must carry prominent notices stating that you modified
+    it, and giving a relevant date.
+
+    b) The work must carry prominent notices stating that it is
+    released under this License and any conditions added under section
+    7.  This requirement modifies the requirement in section 4 to
+    "keep intact all notices".
+
+    c) You must license the entire work, as a whole, under this
+    License to anyone who comes into possession of a copy.  This
+    License will therefore apply, along with any applicable section 7
+    additional terms, to the whole of the work, and all its parts,
+    regardless of how they are packaged.  This License gives no
+    permission to license the work in any other way, but it does not
+    invalidate such permission if you have separately received it.
+
+    d) If the work has interactive user interfaces, each must display
+    Appropriate Legal Notices; however, if the Program has interactive
+    interfaces that do not display Appropriate Legal Notices, your
+    work need not make them do so.
+
+  A compilation of a covered work with other separate and independent
+works, which are not by their nature extensions of the covered work,
+and which are not combined with it such as to form a larger program,
+in or on a volume of a storage or distribution medium, is called an
+"aggregate" if the compilation and its resulting copyright are not
+used to limit the access or legal rights of the compilation's users
+beyond what the individual works permit.  Inclusion of a covered work
+in an aggregate does not cause this License to apply to the other
+parts of the aggregate.
+
+  6. Conveying Non-Source Forms.
+
+  You may convey a covered work in object code form under the terms
+of sections 4 and 5, provided that you also convey the
+machine-readable Corresponding Source under the terms of this License,
+in one of these ways:
+
+    a) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by the
+    Corresponding Source fixed on a durable physical medium
+    customarily used for software interchange.
+
+    b) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by a
+    written offer, valid for at least three years and valid for as
+    long as you offer spare parts or customer support for that product
+    model, to give anyone who possesses the object code either (1) a
+    copy of the Corresponding Source for all the software in the
+    product that is covered by this License, on a durable physical
+    medium customarily used for software interchange, for a price no
+    more than your reasonable cost of physically performing this
+    conveying of source, or (2) access to copy the
+    Corresponding Source from a network server at no charge.
+
+    c) Convey individual copies of the object code with a copy of the
+    written offer to provide the Corresponding Source.  This
+    alternative is allowed only occasionally and noncommercially, and
+    only if you received the object code with such an offer, in accord
+    with subsection 6b.
+
+    d) Convey the object code by offering access from a designated
+    place (gratis or for a charge), and offer equivalent access to the
+    Corresponding Source in the same way through the same place at no
+    further charge.  You need not require recipients to copy the
+    Corresponding Source along with the object code.  If the place to
+    copy the object code is a network server, the Corresponding Source
+    may be on a different server (operated by you or a third party)
+    that supports equivalent copying facilities, provided you maintain
+    clear directions next to the object code saying where to find the
+    Corresponding Source.  Regardless of what server hosts the
+    Corresponding Source, you remain obligated to ensure that it is
+    available for as long as needed to satisfy these requirements.
+
+    e) Convey the object code using peer-to-peer transmission, provided
+    you inform other peers where the object code and Corresponding
+    Source of the work are being offered to the general public at no
+    charge under subsection 6d.
+
+  A separable portion of the object code, whose source code is excluded
+from the Corresponding Source as a System Library, need not be
+included in conveying the object code work.
+
+  A "User Product" is either (1) a "consumer product", which means any
+tangible personal property which is normally used for personal, family,
+or household purposes, or (2) anything designed or sold for incorporation
+into a dwelling.  In determining whether a product is a consumer product,
+doubtful cases shall be resolved in favor of coverage.  For a particular
+product received by a particular user, "normally used" refers to a
+typical or common use of that class of product, regardless of the status
+of the particular user or of the way in which the particular user
+actually uses, or expects or is expected to use, the product.  A product
+is a consumer product regardless of whether the product has substantial
+commercial, industrial or non-consumer uses, unless such uses represent
+the only significant mode of use of the product.
+
+  "Installation Information" for a User Product means any methods,
+procedures, authorization keys, or other information required to install
+and execute modified versions of a covered work in that User Product from
+a modified version of its Corresponding Source.  The information must
+suffice to ensure that the continued functioning of the modified object
+code is in no case prevented or interfered with solely because
+modification has been made.
+
+  If you convey an object code work under this section in, or with, or
+specifically for use in, a User Product, and the conveying occurs as
+part of a transaction in which the right of possession and use of the
+User Product is transferred to the recipient in perpetuity or for a
+fixed term (regardless of how the transaction is characterized), the
+Corresponding Source conveyed under this section must be accompanied
+by the Installation Information.  But this requirement does not apply
+if neither you nor any third party retains the ability to install
+modified object code on the User Product (for example, the work has
+been installed in ROM).
+
+  The requirement to provide Installation Information does not include a
+requirement to continue to provide support service, warranty, or updates
+for a work that has been modified or installed by the recipient, or for
+the User Product in which it has been modified or installed.  Access to a
+network may be denied when the modification itself materially and
+adversely affects the operation of the network or violates the rules and
+protocols for communication across the network.
+
+  Corresponding Source conveyed, and Installation Information provided,
+in accord with this section must be in a format that is publicly
+documented (and with an implementation available to the public in
+source code form), and must require no special password or key for
+unpacking, reading or copying.
+
+  7. Additional Terms.
+
+  "Additional permissions" are terms that supplement the terms of this
+License by making exceptions from one or more of its conditions.
+Additional permissions that are applicable to the entire Program shall
+be treated as though they were included in this License, to the extent
+that they are valid under applicable law.  If additional permissions
+apply only to part of the Program, that part may be used separately
+under those permissions, but the entire Program remains governed by
+this License without regard to the additional permissions.
+
+  When you convey a copy of a covered work, you may at your option
+remove any additional permissions from that copy, or from any part of
+it.  (Additional permissions may be written to require their own
+removal in certain cases when you modify the work.)  You may place
+additional permissions on material, added by you to a covered work,
+for which you have or can give appropriate copyright permission.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, for material you
+add to a covered work, you may (if authorized by the copyright holders of
+that material) supplement the terms of this License with terms:
+
+    a) Disclaiming warranty or limiting liability differently from the
+    terms of sections 15 and 16 of this License; or
+
+    b) Requiring preservation of specified reasonable legal notices or
+    author attributions in that material or in the Appropriate Legal
+    Notices displayed by works containing it; or
+
+    c) Prohibiting misrepresentation of the origin of that material, or
+    requiring that modified versions of such material be marked in
+    reasonable ways as different from the original version; or
+
+    d) Limiting the use for publicity purposes of names of licensors or
+    authors of the material; or
+
+    e) Declining to grant rights under trademark law for use of some
+    trade names, trademarks, or service marks; or
+
+    f) Requiring indemnification of licensors and authors of that
+    material by anyone who conveys the material (or modified versions of
+    it) with contractual assumptions of liability to the recipient, for
+    any liability that these contractual assumptions directly impose on
+    those licensors and authors.
+
+  All other non-permissive additional terms are considered "further
+restrictions" within the meaning of section 10.  If the Program as you
+received it, or any part of it, contains a notice stating that it is
+governed by this License along with a term that is a further
+restriction, you may remove that term.  If a license document contains
+a further restriction but permits relicensing or conveying under this
+License, you may add to a covered work material governed by the terms
+of that license document, provided that the further restriction does
+not survive such relicensing or conveying.
+
+  If you add terms to a covered work in accord with this section, you
+must place, in the relevant source files, a statement of the
+additional terms that apply to those files, or a notice indicating
+where to find the applicable terms.
+
+  Additional terms, permissive or non-permissive, may be stated in the
+form of a separately written license, or stated as exceptions;
+the above requirements apply either way.
+
+  8. Termination.
+
+  You may not propagate or modify a covered work except as expressly
+provided under this License.  Any attempt otherwise to propagate or
+modify it is void, and will automatically terminate your rights under
+this License (including any patent licenses granted under the third
+paragraph of section 11).
+
+  However, if you cease all violation of this License, then your
+license from a particular copyright holder is reinstated (a)
+provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and
+finally terminates your license, and (b) permanently, if the copyright
+holder fails to notify you of the violation by some reasonable means
+prior to 60 days after the cessation.
+
+  Moreover, your license from a particular copyright holder is
+reinstated permanently if the copyright holder notifies you of the
+violation by some reasonable means, this is the first time you have
+received notice of violation of this License (for any work) from that
+copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days after
+your receipt of the notice.
+
+  Termination of your rights under this section does not terminate the
+licenses of parties who have received copies or rights from you under
+this License.  If your rights have been terminated and not permanently
+reinstated, you do not qualify to receive new licenses for the same
+material under section 10.
+
+  9. Acceptance Not Required for Having Copies.
+
+  You are not required to accept this License in order to receive or
+run a copy of the Program.  Ancillary propagation of a covered work
+occurring solely as a consequence of using peer-to-peer transmission
+to receive a copy likewise does not require acceptance.  However,
+nothing other than this License grants you permission to propagate or
+modify any covered work.  These actions infringe copyright if you do
+not accept this License.  Therefore, by modifying or propagating a
+covered work, you indicate your acceptance of this License to do so.
+
+  10. Automatic Licensing of Downstream Recipients.
+
+  Each time you convey a covered work, the recipient automatically
+receives a license from the original licensors, to run, modify and
+propagate that work, subject to this License.  You are not responsible
+for enforcing compliance by third parties with this License.
+
+  An "entity transaction" is a transaction transferring control of an
+organization, or substantially all assets of one, or subdividing an
+organization, or merging organizations.  If propagation of a covered
+work results from an entity transaction, each party to that
+transaction who receives a copy of the work also receives whatever
+licenses to the work the party's predecessor in interest had or could
+give under the previous paragraph, plus a right to possession of the
+Corresponding Source of the work from the predecessor in interest, if
+the predecessor has it or can get it with reasonable efforts.
+
+  You may not impose any further restrictions on the exercise of the
+rights granted or affirmed under this License.  For example, you may
+not impose a license fee, royalty, or other charge for exercise of
+rights granted under this License, and you may not initiate litigation
+(including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that
+any patent claim is infringed by making, using, selling, offering for
+sale, or importing the Program or any portion of it.
+
+  11. Patents.
+
+  A "contributor" is a copyright holder who authorizes use under this
+License of the Program or a work on which the Program is based.  The
+work thus licensed is called the contributor's "contributor version".
+
+  A contributor's "essential patent claims" are all patent claims
+owned or controlled by the contributor, whether already acquired or
+hereafter acquired, that would be infringed by some manner, permitted
+by this License, of making, using, or selling its contributor version,
+but do not include claims that would be infringed only as a
+consequence of further modification of the contributor version.  For
+purposes of this definition, "control" includes the right to grant
+patent sublicenses in a manner consistent with the requirements of
+this License.
+
+  Each contributor grants you a non-exclusive, worldwide, royalty-free
+patent license under the contributor's essential patent claims, to
+make, use, sell, offer for sale, import and otherwise run, modify and
+propagate the contents of its contributor version.
+
+  In the following three paragraphs, a "patent license" is any express
+agreement or commitment, however denominated, not to enforce a patent
+(such as an express permission to practice a patent or covenant not to
+sue for patent infringement).  To "grant" such a patent license to a
+party means to make such an agreement or commitment not to enforce a
+patent against the party.
+
+  If you convey a covered work, knowingly relying on a patent license,
+and the Corresponding Source of the work is not available for anyone
+to copy, free of charge and under the terms of this License, through a
+publicly available network server or other readily accessible means,
+then you must either (1) cause the Corresponding Source to be so
+available, or (2) arrange to deprive yourself of the benefit of the
+patent license for this particular work, or (3) arrange, in a manner
+consistent with the requirements of this License, to extend the patent
+license to downstream recipients.  "Knowingly relying" means you have
+actual knowledge that, but for the patent license, your conveying the
+covered work in a country, or your recipient's use of the covered work
+in a country, would infringe one or more identifiable patents in that
+country that you have reason to believe are valid.
+
+  If, pursuant to or in connection with a single transaction or
+arrangement, you convey, or propagate by procuring conveyance of, a
+covered work, and grant a patent license to some of the parties
+receiving the covered work authorizing them to use, propagate, modify
+or convey a specific copy of the covered work, then the patent license
+you grant is automatically extended to all recipients of the covered
+work and works based on it.
+
+  A patent license is "discriminatory" if it does not include within
+the scope of its coverage, prohibits the exercise of, or is
+conditioned on the non-exercise of one or more of the rights that are
+specifically granted under this License.  You may not convey a covered
+work if you are a party to an arrangement with a third party that is
+in the business of distributing software, under which you make payment
+to the third party based on the extent of your activity of conveying
+the work, and under which the third party grants, to any of the
+parties who would receive the covered work from you, a discriminatory
+patent license (a) in connection with copies of the covered work
+conveyed by you (or copies made from those copies), or (b) primarily
+for and in connection with specific products or compilations that
+contain the covered work, unless you entered into that arrangement,
+or that patent license was granted, prior to 28 March 2007.
+
+  Nothing in this License shall be construed as excluding or limiting
+any implied license or other defenses to infringement that may
+otherwise be available to you under applicable patent law.
+
+  12. No Surrender of Others' Freedom.
+
+  If conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot convey a
+covered work so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may
+not convey it at all.  For example, if you agree to terms that obligate you
+to collect a royalty for further conveying from those to whom you convey
+the Program, the only way you could satisfy both those terms and this
+License would be to refrain entirely from conveying the Program.
+
+  13. Use with the GNU Affero General Public License.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, you have
+permission to link or combine any covered work with a work licensed
+under version 3 of the GNU Affero General Public License into a single
+combined work, and to convey the resulting work.  The terms of this
+License will continue to apply to the part which is the covered work,
+but the special requirements of the GNU Affero General Public License,
+section 13, concerning interaction through a network will apply to the
+combination as such.
+
+  14. Revised Versions of this License.
+
+  The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of
+the GNU General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+  Each version is given a distinguishing version number.  If the
+Program specifies that a certain numbered version of the GNU General
+Public License "or any later version" applies to it, you have the
+option of following the terms and conditions either of that numbered
+version or of any later version published by the Free Software
+Foundation.  If the Program does not specify a version number of the
+GNU General Public License, you may choose any version ever published
+by the Free Software Foundation.
+
+  If the Program specifies that a proxy can decide which future
+versions of the GNU General Public License can be used, that proxy's
+public statement of acceptance of a version permanently authorizes you
+to choose that version for the Program.
+
+  Later license versions may give you additional or different
+permissions.  However, no additional obligations are imposed on any
+author or copyright holder as a result of your choosing to follow a
+later version.
+
+  15. Disclaimer of Warranty.
+
+  THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY
+APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT
+HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY
+OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
+THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
+PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM
+IS WITH YOU.  SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF
+ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
+
+  16. Limitation of Liability.
+
+  IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MODIFIES AND/OR CONVEYS
+THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY
+GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE
+USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF
+DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD
+PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS),
+EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+SUCH DAMAGES.
+
+  17. Interpretation of Sections 15 and 16.
+
+  If the disclaimer of warranty and limitation of liability provided
+above cannot be given local legal effect according to their terms,
+reviewing courts shall apply local law that most closely approximates
+an absolute waiver of all civil liability in connection with the
+Program, unless a warranty or assumption of liability accompanies a
+copy of the Program in return for a fee.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+state the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+  If the program does terminal interaction, make it output a short
+notice like this when it starts in an interactive mode:
+
+    <program>  Copyright (C) <year>  <name of author>
+    This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, your program's commands
+might be different; for a GUI interface, you would use an "about box".
+
+  You should also get your employer (if you work as a programmer) or school,
+if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if necessary.
+For more information on this, and how to apply and follow the GNU GPL, see
+<http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+  The GNU General Public License does not permit incorporating your program
+into proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you
+may consider it more useful to permit linking proprietary applications with
+the library.  If this is what you want to do, use the GNU Lesser General
+Public License instead of this License.  But first, please read
+<http://www.gnu.org/philosophy/why-not-lgpl.html>.
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-orig.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE-orig.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e3f3380
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,9 @@
+ HIDAPI - Multi-Platform library for
+ communication with HID devices.
+
+ Copyright 2009, Alan Ott, Signal 11 Software.
+ All Rights Reserved.
+ This software may be used by anyone for any reason so
+ long as the copyright notice in the source files
+ remains intact.
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/LICENSE.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e1676d4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,13 @@
+HIDAPI can be used under one of three licenses.
+
+1. The GNU General Public License, version 3.0, in LICENSE-gpl3.txt
+2. A BSD-Style License, in LICENSE-bsd.txt.
+3. The more liberal original HIDAPI license. LICENSE-orig.txt
+
+The license chosen is at the discretion of the user of HIDAPI. For example:
+1. An author of GPL software would likely use HIDAPI under the terms of the
+GPL.
+
+2. An author of commercial closed-source software would likely use HIDAPI
+under the terms of the BSD-style license or the original HIDAPI license.
+
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/Makefile.am b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/Makefile.am
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cf4f7ca
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+
+ACLOCAL_AMFLAGS = -I m4
+
+if OS_FREEBSD
+pkgconfigdir=$(prefix)/libdata/pkgconfig
+else
+pkgconfigdir=$(libdir)/pkgconfig
+endif
+
+if OS_LINUX
+pkgconfig_DATA=pc/hidapi-hidraw.pc pc/hidapi-libusb.pc
+else
+pkgconfig_DATA=pc/hidapi.pc
+endif
+
+SUBDIRS=
+
+if OS_LINUX
+SUBDIRS += linux libusb
+endif
+
+if OS_DARWIN
+SUBDIRS += mac
+endif
+
+if OS_FREEBSD
+SUBDIRS += libusb
+endif
+
+if OS_WINDOWS
+SUBDIRS += windows
+endif
+
+SUBDIRS += hidtest
+
+if BUILD_TESTGUI
+SUBDIRS += testgui
+endif
+
+EXTRA_DIST = udev doxygen
+
+dist_doc_DATA = \
+ README.txt \
+ AUTHORS.txt \
+ LICENSE-bsd.txt \
+ LICENSE-gpl3.txt \
+ LICENSE-orig.txt \
+ LICENSE.txt
+
+SCMCLEAN_TARGETS= \
+ aclocal.m4 \
+ config.guess \
+ config.sub \
+ configure \
+ config.h.in \
+ depcomp \
+ install-sh \
+ ltmain.sh \
+ missing \
+ mac/Makefile.in \
+ testgui/Makefile.in \
+ libusb/Makefile.in \
+ Makefile.in \
+ linux/Makefile.in \
+ windows/Makefile.in \
+ m4/libtool.m4 \
+ m4/lt~obsolete.m4 \
+ m4/ltoptions.m4 \
+ m4/ltsugar.m4 \
+ m4/ltversion.m4
+
+SCMCLEAN_DIR_TARGETS = \
+ autom4te.cache
+
+scm-clean: distclean
+       rm -f $(SCMCLEAN_TARGETS)
+       rm -Rf $(SCMCLEAN_DIR_TARGETS)
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/README.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/README.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b4e7c0e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,339 @@
+         HIDAPI library for Windows, Linux, FreeBSD and Mac OS X
+        =========================================================
+
+About
+======
+
+HIDAPI is a multi-platform library which allows an application to interface
+with USB and Bluetooth HID-Class devices on Windows, Linux, FreeBSD, and Mac
+OS X.  HIDAPI can be either built as a shared library (.so or .dll) or
+can be embedded directly into a target application by adding a single source
+file (per platform) and a single header.
+
+HIDAPI has four back-ends:
+       * Windows (using hid.dll)
+       * Linux/hidraw (using the Kernel's hidraw driver)
+       * Linux/libusb (using libusb-1.0)
+       * FreeBSD (using libusb-1.0)
+       * Mac (using IOHidManager)
+
+On Linux, either the hidraw or the libusb back-end can be used. There are
+tradeoffs, and the functionality supported is slightly different.
+
+Linux/hidraw (linux/hid.c):
+This back-end uses the hidraw interface in the Linux kernel.  While this
+back-end will support both USB and Bluetooth, it has some limitations on
+kernels prior to 2.6.39, including the inability to send or receive feature
+reports.  In addition, it will only communicate with devices which have
+hidraw nodes associated with them.  Keyboards, mice, and some other devices
+which are blacklisted from having hidraw nodes will not work. Fortunately,
+for nearly all the uses of hidraw, this is not a problem.
+
+Linux/FreeBSD/libusb (libusb/hid-libusb.c):
+This back-end uses libusb-1.0 to communicate directly to a USB device. This
+back-end will of course not work with Bluetooth devices.
+
+HIDAPI also comes with a Test GUI. The Test GUI is cross-platform and uses
+Fox Toolkit (http://www.fox-toolkit.org).  It will build on every platform
+which HIDAPI supports.  Since it relies on a 3rd party library, building it
+is optional but recommended because it is so useful when debugging hardware.
+
+What Does the API Look Like?
+=============================
+The API provides the the most commonly used HID functions including sending
+and receiving of input, output, and feature reports.  The sample program,
+which communicates with a heavily hacked up version of the Microchip USB
+Generic HID sample looks like this (with error checking removed for
+simplicity):
+
+#ifdef WIN32
+#include <windows.h>
+#endif
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "hidapi.h"
+
+#define MAX_STR 255
+
+int main(int argc, char* argv[])
+{
+       int res;
+       unsigned char buf[65];
+       wchar_t wstr[MAX_STR];
+       hid_device *handle;
+       int i;
+
+       // Initialize the hidapi library
+       res = hid_init();
+
+       // Open the device using the VID, PID,
+       // and optionally the Serial number.
+       handle = hid_open(0x4d8, 0x3f, NULL);
+
+       // Read the Manufacturer String
+       res = hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       wprintf(L"Manufacturer String: %s\n", wstr);
+
+       // Read the Product String
+       res = hid_get_product_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       wprintf(L"Product String: %s\n", wstr);
+
+       // Read the Serial Number String
+       res = hid_get_serial_number_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       wprintf(L"Serial Number String: (%d) %s\n", wstr[0], wstr);
+
+       // Read Indexed String 1
+       res = hid_get_indexed_string(handle, 1, wstr, MAX_STR);
+       wprintf(L"Indexed String 1: %s\n", wstr);
+
+       // Toggle LED (cmd 0x80). The first byte is the report number (0x0).
+       buf[0] = 0x0;
+       buf[1] = 0x80;
+       res = hid_write(handle, buf, 65);
+
+       // Request state (cmd 0x81). The first byte is the report number (0x0).
+       buf[0] = 0x0;
+       buf[1] = 0x81;
+       res = hid_write(handle, buf, 65);
+
+       // Read requested state
+       res = hid_read(handle, buf, 65);
+
+       // Print out the returned buffer.
+       for (i = 0; i < 4; i++)
+               printf("buf[%d]: %d\n", i, buf[i]);
+
+       // Finalize the hidapi library
+       res = hid_exit();
+
+       return 0;
+}
+
+If you have your own simple test programs which communicate with standard
+hardware development boards (such as those from Microchip, TI, Atmel,
+FreeScale and others), please consider sending me something like the above
+for inclusion into the HIDAPI source.  This will help others who have the
+same hardware as you do.
+
+License
+========
+HIDAPI may be used by one of three licenses as outlined in LICENSE.txt.
+
+Download
+=========
+HIDAPI can be downloaded from github
+       git clone git://github.com/signal11/hidapi.git
+
+Build Instructions
+===================
+
+This section is long. Don't be put off by this. It's not long because it's
+complicated to build HIDAPI; it's quite the opposite.  This section is long
+because of the flexibility of HIDAPI and the large number of ways in which
+it can be built and used.  You will likely pick a single build method.
+
+HIDAPI can be built in several different ways. If you elect to build a
+shared library, you will need to build it from the HIDAPI source
+distribution.  If you choose instead to embed HIDAPI directly into your
+application, you can skip the building and look at the provided platform
+Makefiles for guidance.  These platform Makefiles are located in linux/
+libusb/ mac/ and windows/ and are called Makefile-manual.  In addition,
+Visual Studio projects are provided.  Even if you're going to embed HIDAPI
+into your project, it is still beneficial to build the example programs.
+
+
+Prerequisites:
+---------------
+
+       Linux:
+       -------
+       On Linux, you will need to install development packages for libudev,
+       libusb and optionally Fox-toolkit (for the test GUI). On
+       Debian/Ubuntu systems these can be installed by running:
+           sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev
+
+       If you downloaded the source directly from the git repository (using
+       git clone), you'll need Autotools:
+           sudo apt-get install autotools-dev autoconf automake libtool
+
+       FreeBSD:
+       ---------
+       On FreeBSD you will need to install GNU make, libiconv, and
+       optionally Fox-Toolkit (for the test GUI). This is done by running
+       the following:
+           pkg_add -r gmake libiconv fox16
+
+       If you downloaded the source directly from the git repository (using
+       git clone), you'll need Autotools:
+           pkg_add -r autotools
+
+       Mac:
+       -----
+       On Mac, you will need to install Fox-Toolkit if you wish to build
+       the Test GUI. There are two ways to do this, and each has a slight
+       complication. Which method you use depends on your use case.
+
+       If you wish to build the Test GUI just for your own testing on your
+       own computer, then the easiest method is to install Fox-Toolkit
+       using ports:
+               sudo port install fox
+
+       If you wish to build the TestGUI app bundle to redistribute to
+       others, you will need to install Fox-toolkit from source.  This is
+       because the version of fox that gets installed using ports uses the
+       ports X11 libraries which are not compatible with the Apple X11
+       libraries.  If you install Fox with ports and then try to distribute
+       your built app bundle, it will simply fail to run on other systems.
+       To install Fox-Toolkit manually, download the source package from
+       http://www.fox-toolkit.org, extract it, and run the following from
+       within the extracted source:
+               ./configure && make && make install
+
+       Windows:
+       ---------
+       On Windows, if you want to build the test GUI, you will need to get
+       the hidapi-externals.zip package from the download site.  This
+       contains pre-built binaries for Fox-toolkit.  Extract
+       hidapi-externals.zip just outside of hidapi, so that
+       hidapi-externals and hidapi are on the same level, as shown:
+
+            Parent_Folder
+              |
+              +hidapi
+              +hidapi-externals
+
+       Again, this step is not required if you do not wish to build the
+       test GUI.
+
+
+Building HIDAPI into a shared library on Unix Platforms:
+---------------------------------------------------------
+
+On Unix-like systems such as Linux, FreeBSD, Mac, and even Windows, using
+Mingw or Cygwin, the easiest way to build a standard system-installed shared
+library is to use the GNU Autotools build system.  If you checked out the
+source from the git repository, run the following:
+
+       ./bootstrap
+       ./configure
+       make
+       make install     <----- as root, or using sudo
+
+If you downloaded a source package (ie: if you did not run git clone), you
+can skip the ./bootstrap step.
+
+./configure can take several arguments which control the build. The two most
+likely to be used are:
+       --enable-testgui
+               Enable build of the Test GUI. This requires Fox toolkit to
+               be installed.  Instructions for installing Fox-Toolkit on
+               each platform are in the Prerequisites section above.
+
+       --prefix=/usr
+               Specify where you want the output headers and libraries to
+               be installed. The example above will put the headers in
+               /usr/include and the binaries in /usr/lib. The default is to
+               install into /usr/local which is fine on most systems.
+
+Building the manual way on Unix platforms:
+-------------------------------------------
+
+Manual Makefiles are provided mostly to give the user and idea what it takes
+to build a program which embeds HIDAPI directly inside of it. These should
+really be used as examples only. If you want to build a system-wide shared
+library, use the Autotools method described above.
+
+       To build HIDAPI using the manual makefiles, change to the directory
+       of your platform and run make. For example, on Linux run:
+               cd linux/
+               make -f Makefile-manual
+
+       To build the Test GUI using the manual makefiles:
+               cd testgui/
+               make -f Makefile-manual
+
+Building on Windows:
+---------------------
+
+To build the HIDAPI DLL on Windows using Visual Studio, build the .sln file
+in the windows/ directory.
+
+To build the Test GUI on windows using Visual Studio, build the .sln file in
+the testgui/ directory.
+
+To build HIDAPI using MinGW or Cygwin using Autotools, use the instructions
+in the section titled "Building HIDAPI into a shared library on Unix
+Platforms" above.  Note that building the Test GUI with MinGW or Cygwin will
+require the Windows procedure in the Prerequisites section above (ie:
+hidapi-externals.zip).
+
+To build HIDAPI using MinGW using the Manual Makefiles, see the section
+"Building the manual way on Unix platforms" above.
+
+HIDAPI can also be built using the Windows DDK (now also called the Windows
+Driver Kit or WDK). This method was originally required for the HIDAPI build
+but not anymore. However, some users still prefer this method. It is not as
+well supported anymore but should still work. Patches are welcome if it does
+not. To build using the DDK:
+
+   1. Install the Windows Driver Kit (WDK) from Microsoft.
+   2. From the Start menu, in the Windows Driver Kits folder, select Build
+      Environments, then your operating system, then the x86 Free Build
+      Environment (or one that is appropriate for your system).
+   3. From the console, change directory to the windows/ddk_build/ directory,
+      which is part of the HIDAPI distribution.
+   4. Type build.
+   5. You can find the output files (DLL and LIB) in a subdirectory created
+      by the build system which is appropriate for your environment. On
+      Windows XP, this directory is objfre_wxp_x86/i386.
+
+Cross Compiling
+================
+
+This section talks about cross compiling HIDAPI for Linux using autotools.
+This is useful for using HIDAPI on embedded Linux targets.  These
+instructions assume the most raw kind of embedded Linux build, where all
+prerequisites will need to be built first.  This process will of course vary
+based on your embedded Linux build system if you are using one, such as
+OpenEmbedded or Buildroot.
+
+For the purpose of this section, it will be assumed that the following
+environment variables are exported.
+
+       $ export STAGING=$HOME/out
+       $ export HOST=arm-linux
+
+STAGING and HOST can be modified to suit your setup.
+
+Prerequisites
+--------------
+
+Note that the build of libudev is the very basic configuration.
+
+Build Libusb. From the libusb source directory, run:
+       ./configure --host=$HOST --prefix=$STAGING
+       make
+       make install
+
+Build libudev. From the libudev source directory, run:
+       ./configure --disable-gudev --disable-introspection --disable-hwdb \
+                --host=$HOST --prefix=$STAGING
+       make
+       make install
+
+Building HIDAPI
+----------------
+
+Build HIDAPI:
+
+       PKG_CONFIG_DIR= \
+       PKG_CONFIG_LIBDIR=$STAGING/lib/pkgconfig:$STAGING/share/pkgconfig \
+       PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=$STAGING \
+       ./configure --host=$HOST --prefix=$STAGING
+
+
+Signal 11 Software - 2010-04-11
+                     2010-07-28
+                     2011-09-10
+                     2012-05-01
+                     2012-07-03
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/bootstrap b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/bootstrap
new file mode 100644 (file)
index 0000000..81e9b74
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2 @@
+#!/bin/sh -x
+autoreconf --install --verbose --force
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/configure.ac b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/configure.ac
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e5fdd4b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,224 @@
+AC_PREREQ(2.63)
+
+# Version number. This is currently the only place.
+m4_define([HIDAPI_MAJOR],   0)
+m4_define([HIDAPI_MINOR],   8)
+m4_define([HIDAPI_RELEASE], 0)
+m4_define([HIDAPI_RC],      -rc1)
+m4_define([VERSION_STRING], HIDAPI_MAJOR[.]HIDAPI_MINOR[.]HIDAPI_RELEASE[]HIDAPI_RC)
+
+AC_INIT([hidapi],[VERSION_STRING],[alan@signal11.us])
+
+# Library soname version
+# Follow the following rules (particularly the ones in the second link):
+#  http://www.gnu.org/software/libtool/manual/html_node/Updating-version-info.html
+#  http://sourceware.org/autobook/autobook/autobook_91.html
+lt_current="0"
+lt_revision="0"
+lt_age="0"
+LTLDFLAGS="-version-info ${lt_current}:${lt_revision}:${lt_age}"
+
+AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])
+AM_INIT_AUTOMAKE([foreign -Wall -Werror])
+AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])
+
+m4_ifdef([AM_PROG_AR], [AM_PROG_AR])
+LT_INIT
+
+AC_PROG_CC
+AC_PROG_CXX
+AC_PROG_OBJC
+PKG_PROG_PKG_CONFIG
+
+
+m4_ifdef([AM_SILENT_RULES], [AM_SILENT_RULES([yes])])
+
+hidapi_lib_error() {
+       echo ""
+       echo "  Library $1 was not found on this system."
+       echo "  Please install it and re-run ./configure"
+       echo ""
+       exit 1
+}
+
+hidapi_prog_error() {
+       echo ""
+       echo "  Program $1 was not found on this system."
+       echo "  This program is part of $2."
+       echo "  Please install it and re-run ./configure"
+       echo ""
+       exit 1
+}
+
+AC_MSG_CHECKING([operating system])
+AC_MSG_RESULT($host)
+case $host in
+*-linux*)
+       AC_MSG_RESULT([ (Linux back-end)])
+       AC_DEFINE(OS_LINUX, 1, [Linux implementations])
+       AC_SUBST(OS_LINUX)
+       backend="linux"
+       os="linux"
+       threads="pthreads"
+
+       # HIDAPI/hidraw libs
+       PKG_CHECK_MODULES([libudev], [libudev], true, [hidapi_lib_error libudev])
+       LIBS_HIDRAW_PR+=" $libudev_LIBS"
+       CFLAGS_HIDRAW+=" $libudev_CFLAGS"
+
+       # HIDAPI/libusb libs
+       AC_CHECK_LIB([rt], [clock_gettime], [LIBS_LIBUSB_PRIVATE+=" -lrt"], [hidapi_lib_error librt])
+       PKG_CHECK_MODULES([libusb], [libusb-1.0 >= 1.0.9], true, [hidapi_lib_error libusb-1.0])
+       LIBS_LIBUSB_PRIVATE+=" $libusb_LIBS"
+       CFLAGS_LIBUSB+=" $libusb_CFLAGS"
+       ;;
+*-darwin*)
+       AC_MSG_RESULT([ (Mac OS X back-end)])
+       AC_DEFINE(OS_DARWIN, 1, [Mac implementation])
+       AC_SUBST(OS_DARWIN)
+       backend="mac"
+       os="darwin"
+       threads="pthreads"
+       LIBS="${LIBS} -framework IOKit -framework CoreFoundation"
+       ;;
+*-freebsd*)
+       AC_MSG_RESULT([ (FreeBSD back-end)])
+       AC_DEFINE(OS_FREEBSD, 1, [FreeBSD implementation])
+       AC_SUBST(OS_FREEBSD)
+       backend="libusb"
+       os="freebsd"
+       threads="pthreads"
+
+       CFLAGS="$CFLAGS -I/usr/local/include"
+       LDFLAGS="$LDFLAGS -L/usr/local/lib"
+       LIBS="${LIBS}"
+       AC_CHECK_LIB([usb], [libusb_init], [LIBS_LIBUSB_PRIVATE="${LIBS_LIBUSB_PRIVATE} -lusb"], [hidapi_lib_error libusb])
+       AC_CHECK_LIB([iconv], [iconv_open], [LIBS_LIBUSB_PRIVATE="${LIBS_LIBUSB_PRIVATE} -liconv"], [hidapi_lib_error libiconv])
+       echo libs_priv: $LIBS_LIBUSB_PRIVATE
+       ;;
+*-mingw*)
+       AC_MSG_RESULT([ (Windows back-end, using MinGW)])
+       backend="windows"
+       os="windows"
+       threads="windows"
+       win_implementation="mingw"
+       ;;
+*-cygwin*)
+       AC_MSG_RESULT([ (Windows back-end, using Cygwin)])
+       backend="windows"
+       os="windows"
+       threads="windows"
+       win_implementation="cygwin"
+       ;;
+*)
+       AC_MSG_ERROR([HIDAPI is not supported on your operating system yet])
+esac
+
+LIBS_HIDRAW="${LIBS} ${LIBS_HIDRAW_PR}"
+LIBS_LIBUSB="${LIBS} ${LIBS_LIBUSB_PRIVATE}"
+AC_SUBST([LIBS_HIDRAW])
+AC_SUBST([LIBS_LIBUSB])
+AC_SUBST([CFLAGS_LIBUSB])
+AC_SUBST([CFLAGS_HIDRAW])
+
+if test "x$os" = xwindows; then
+       AC_DEFINE(OS_WINDOWS, 1, [Windows implementations])
+       AC_SUBST(OS_WINDOWS)
+       LDFLAGS="${LDFLAGS} -no-undefined"
+       LIBS="${LIBS} -lsetupapi"
+fi
+
+if test "x$threads" = xpthreads; then
+       AX_PTHREAD([found_pthreads=yes], [found_pthreads=no])
+
+       if test "x$found_pthreads" = xyes; then
+               if test "x$os" = xlinux; then
+                       # Only use pthreads for libusb implementation on Linux.
+                       LIBS_LIBUSB="$PTHREAD_LIBS $LIBS_LIBUSB"
+                       CFLAGS_LIBUSB="$CFLAGS_LIBUSB $PTHREAD_CFLAGS"
+                       # There's no separate CC on Linux for threading,
+                       # so it's ok that both implementations use $PTHREAD_CC
+                       CC="$PTHREAD_CC"
+               else
+                       LIBS="$PTHREAD_LIBS $LIBS"
+                       CFLAGS="$CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS"
+                       CC="$PTHREAD_CC"
+               fi
+       fi
+fi
+
+# Test GUI
+AC_ARG_ENABLE([testgui],
+       [AS_HELP_STRING([--enable-testgui],
+               [enable building of test GUI (default n)])],
+       [testgui_enabled=$enableval],
+       [testgui_enabled='no'])
+AM_CONDITIONAL([BUILD_TESTGUI], [test "x$testgui_enabled" != "xno"])
+
+# Configure the MacOS TestGUI app bundle
+rm -Rf testgui/TestGUI.app
+mkdir -p testgui/TestGUI.app
+cp -R ${srcdir}/testgui/TestGUI.app.in/* testgui/TestGUI.app
+chmod -R u+w testgui/TestGUI.app
+mkdir testgui/TestGUI.app/Contents/MacOS/
+
+if test "x$testgui_enabled" != "xno"; then
+       if test "x$os" = xdarwin; then
+               # On Mac OS, don't use pkg-config.
+               AC_CHECK_PROG([foxconfig], [fox-config], [fox-config], false)
+               if test "x$foxconfig" = "xfalse"; then
+                       hidapi_prog_error fox-config "FOX Toolkit"
+               fi
+               LIBS_TESTGUI+=`$foxconfig --libs`
+               LIBS_TESTGUI+=" -framework Cocoa -L/usr/X11R6/lib"
+               CFLAGS_TESTGUI+=`$foxconfig --cflags`
+               OBJCFLAGS+=" -x objective-c++"
+       elif test "x$os" = xwindows; then
+               # On Windows, just set the paths for Fox toolkit
+               if test "x$win_implementation" = xmingw; then
+                       CFLAGS_TESTGUI="-I\$(srcdir)/../../hidapi-externals/fox/include -g -c"
+                       LIBS_TESTGUI=" -mwindows \$(srcdir)/../../hidapi-externals/fox/lib/libFOX-1.6.a -lgdi32 -Wl,--enable-auto-import -static-libgcc -static-libstdc++ -lkernel32"
+               else
+                       # Cygwin
+                       CFLAGS_TESTGUI="-DWIN32 -I\$(srcdir)/../../hidapi-externals/fox/include -g -c"
+                       LIBS_TESTGUI="\$(srcdir)/../../hidapi-externals/fox/lib/libFOX-cygwin-1.6.a -lgdi32 -Wl,--enable-auto-import -static-libgcc -static-libstdc++ -lkernel32"
+               fi
+       else
+               # On Linux and FreeBSD platforms, use pkg-config to find fox.
+               PKG_CHECK_MODULES([fox], [fox])
+               LIBS_TESTGUI="${LIBS_TESTGUI} $fox_LIBS"
+               if test "x$os" = xfreebsd; then
+                       LIBS_TESTGUI="${LIBS_TESTGUI} -L/usr/local/lib"
+               fi
+               CFLAGS_TESTGUI="${CFLAGS_TESTGUI} $fox_CFLAGS"
+       fi
+fi
+AC_SUBST([LIBS_TESTGUI])
+AC_SUBST([CFLAGS_TESTGUI])
+AC_SUBST([backend])
+
+# OS info for Automake
+AM_CONDITIONAL(OS_LINUX, test "x$os" = xlinux)
+AM_CONDITIONAL(OS_DARWIN, test "x$os" = xdarwin)
+AM_CONDITIONAL(OS_FREEBSD, test "x$os" = xfreebsd)
+AM_CONDITIONAL(OS_WINDOWS, test "x$os" = xwindows)
+
+AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
+
+if test "x$os" = "xlinux"; then
+       AC_CONFIG_FILES([pc/hidapi-hidraw.pc])
+       AC_CONFIG_FILES([pc/hidapi-libusb.pc])
+else
+       AC_CONFIG_FILES([pc/hidapi.pc])
+fi
+
+AC_SUBST(LTLDFLAGS)
+
+AC_CONFIG_FILES([Makefile \
+       hidtest/Makefile \
+       libusb/Makefile \
+       linux/Makefile \
+       mac/Makefile \
+       testgui/Makefile \
+       windows/Makefile])
+AC_OUTPUT
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/doxygen/Doxyfile b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/doxygen/Doxyfile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9d983e9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1630 @@
+# Doxyfile 1.7.1
+
+# This file describes the settings to be used by the documentation system
+# doxygen (www.doxygen.org) for a project
+#
+# All text after a hash (#) is considered a comment and will be ignored
+# The format is:
+#       TAG = value [value, ...]
+# For lists items can also be appended using:
+#       TAG += value [value, ...]
+# Values that contain spaces should be placed between quotes (" ")
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Project related configuration options
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# This tag specifies the encoding used for all characters in the config file
+# that follow. The default is UTF-8 which is also the encoding used for all
+# text before the first occurrence of this tag. Doxygen uses libiconv (or the
+# iconv built into libc) for the transcoding. See
+# http://www.gnu.org/software/libiconv for the list of possible encodings.
+
+DOXYFILE_ENCODING      = UTF-8
+
+# The PROJECT_NAME tag is a single word (or a sequence of words surrounded
+# by quotes) that should identify the project.
+
+PROJECT_NAME           = hidapi
+
+# The PROJECT_NUMBER tag can be used to enter a project or revision number.
+# This could be handy for archiving the generated documentation or
+# if some version control system is used.
+
+PROJECT_NUMBER         =
+
+# The OUTPUT_DIRECTORY tag is used to specify the (relative or absolute)
+# base path where the generated documentation will be put.
+# If a relative path is entered, it will be relative to the location
+# where doxygen was started. If left blank the current directory will be used.
+
+OUTPUT_DIRECTORY       =
+
+# If the CREATE_SUBDIRS tag is set to YES, then doxygen will create
+# 4096 sub-directories (in 2 levels) under the output directory of each output
+# format and will distribute the generated files over these directories.
+# Enabling this option can be useful when feeding doxygen a huge amount of
+# source files, where putting all generated files in the same directory would
+# otherwise cause performance problems for the file system.
+
+CREATE_SUBDIRS         = NO
+
+# The OUTPUT_LANGUAGE tag is used to specify the language in which all
+# documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this
+# information to generate all constant output in the proper language.
+# The default language is English, other supported languages are:
+# Afrikaans, Arabic, Brazilian, Catalan, Chinese, Chinese-Traditional,
+# Croatian, Czech, Danish, Dutch, Esperanto, Farsi, Finnish, French, German,
+# Greek, Hungarian, Italian, Japanese, Japanese-en (Japanese with English
+# messages), Korean, Korean-en, Lithuanian, Norwegian, Macedonian, Persian,
+# Polish, Portuguese, Romanian, Russian, Serbian, Serbian-Cyrilic, Slovak,
+# Slovene, Spanish, Swedish, Ukrainian, and Vietnamese.
+
+OUTPUT_LANGUAGE        = English
+
+# If the BRIEF_MEMBER_DESC tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# include brief member descriptions after the members that are listed in
+# the file and class documentation (similar to JavaDoc).
+# Set to NO to disable this.
+
+BRIEF_MEMBER_DESC      = YES
+
+# If the REPEAT_BRIEF tag is set to YES (the default) Doxygen will prepend
+# the brief description of a member or function before the detailed description.
+# Note: if both HIDE_UNDOC_MEMBERS and BRIEF_MEMBER_DESC are set to NO, the
+# brief descriptions will be completely suppressed.
+
+REPEAT_BRIEF           = YES
+
+# This tag implements a quasi-intelligent brief description abbreviator
+# that is used to form the text in various listings. Each string
+# in this list, if found as the leading text of the brief description, will be
+# stripped from the text and the result after processing the whole list, is
+# used as the annotated text. Otherwise, the brief description is used as-is.
+# If left blank, the following values are used ("$name" is automatically
+# replaced with the name of the entity): "The $name class" "The $name widget"
+# "The $name file" "is" "provides" "specifies" "contains"
+# "represents" "a" "an" "the"
+
+ABBREVIATE_BRIEF       =
+
+# If the ALWAYS_DETAILED_SEC and REPEAT_BRIEF tags are both set to YES then
+# Doxygen will generate a detailed section even if there is only a brief
+# description.
+
+ALWAYS_DETAILED_SEC    = NO
+
+# If the INLINE_INHERITED_MEMB tag is set to YES, doxygen will show all
+# inherited members of a class in the documentation of that class as if those
+# members were ordinary class members. Constructors, destructors and assignment
+# operators of the base classes will not be shown.
+
+INLINE_INHERITED_MEMB  = NO
+
+# If the FULL_PATH_NAMES tag is set to YES then Doxygen will prepend the full
+# path before files name in the file list and in the header files. If set
+# to NO the shortest path that makes the file name unique will be used.
+
+FULL_PATH_NAMES        = YES
+
+# If the FULL_PATH_NAMES tag is set to YES then the STRIP_FROM_PATH tag
+# can be used to strip a user-defined part of the path. Stripping is
+# only done if one of the specified strings matches the left-hand part of
+# the path. The tag can be used to show relative paths in the file list.
+# If left blank the directory from which doxygen is run is used as the
+# path to strip.
+
+STRIP_FROM_PATH        =
+
+# The STRIP_FROM_INC_PATH tag can be used to strip a user-defined part of
+# the path mentioned in the documentation of a class, which tells
+# the reader which header file to include in order to use a class.
+# If left blank only the name of the header file containing the class
+# definition is used. Otherwise one should specify the include paths that
+# are normally passed to the compiler using the -I flag.
+
+STRIP_FROM_INC_PATH    =
+
+# If the SHORT_NAMES tag is set to YES, doxygen will generate much shorter
+# (but less readable) file names. This can be useful is your file systems
+# doesn't support long names like on DOS, Mac, or CD-ROM.
+
+SHORT_NAMES            = NO
+
+# If the JAVADOC_AUTOBRIEF tag is set to YES then Doxygen
+# will interpret the first line (until the first dot) of a JavaDoc-style
+# comment as the brief description. If set to NO, the JavaDoc
+# comments will behave just like regular Qt-style comments
+# (thus requiring an explicit @brief command for a brief description.)
+
+JAVADOC_AUTOBRIEF      = NO
+
+# If the QT_AUTOBRIEF tag is set to YES then Doxygen will
+# interpret the first line (until the first dot) of a Qt-style
+# comment as the brief description. If set to NO, the comments
+# will behave just like regular Qt-style comments (thus requiring
+# an explicit \brief command for a brief description.)
+
+QT_AUTOBRIEF           = NO
+
+# The MULTILINE_CPP_IS_BRIEF tag can be set to YES to make Doxygen
+# treat a multi-line C++ special comment block (i.e. a block of //! or ///
+# comments) as a brief description. This used to be the default behaviour.
+# The new default is to treat a multi-line C++ comment block as a detailed
+# description. Set this tag to YES if you prefer the old behaviour instead.
+
+MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO
+
+# If the INHERIT_DOCS tag is set to YES (the default) then an undocumented
+# member inherits the documentation from any documented member that it
+# re-implements.
+
+INHERIT_DOCS           = YES
+
+# If the SEPARATE_MEMBER_PAGES tag is set to YES, then doxygen will produce
+# a new page for each member. If set to NO, the documentation of a member will
+# be part of the file/class/namespace that contains it.
+
+SEPARATE_MEMBER_PAGES  = NO
+
+# The TAB_SIZE tag can be used to set the number of spaces in a tab.
+# Doxygen uses this value to replace tabs by spaces in code fragments.
+
+TAB_SIZE               = 8
+
+# This tag can be used to specify a number of aliases that acts
+# as commands in the documentation. An alias has the form "name=value".
+# For example adding "sideeffect=\par Side Effects:\n" will allow you to
+# put the command \sideeffect (or @sideeffect) in the documentation, which
+# will result in a user-defined paragraph with heading "Side Effects:".
+# You can put \n's in the value part of an alias to insert newlines.
+
+ALIASES                =
+
+# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C tag to YES if your project consists of C
+# sources only. Doxygen will then generate output that is more tailored for C.
+# For instance, some of the names that are used will be different. The list
+# of all members will be omitted, etc.
+
+OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = YES
+
+# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA tag to YES if your project consists of Java
+# sources only. Doxygen will then generate output that is more tailored for
+# Java. For instance, namespaces will be presented as packages, qualified
+# scopes will look different, etc.
+
+OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA   = NO
+
+# Set the OPTIMIZE_FOR_FORTRAN tag to YES if your project consists of Fortran
+# sources only. Doxygen will then generate output that is more tailored for
+# Fortran.
+
+OPTIMIZE_FOR_FORTRAN   = NO
+
+# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL tag to YES if your project consists of VHDL
+# sources. Doxygen will then generate output that is tailored for
+# VHDL.
+
+OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL   = NO
+
+# Doxygen selects the parser to use depending on the extension of the files it
+# parses. With this tag you can assign which parser to use for a given extension.
+# Doxygen has a built-in mapping, but you can override or extend it using this
+# tag. The format is ext=language, where ext is a file extension, and language
+# is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, Javascript, CSharp, C,
+# C++, D, PHP, Objective-C, Python, Fortran, VHDL, C, C++. For instance to make
+# doxygen treat .inc files as Fortran files (default is PHP), and .f files as C
+# (default is Fortran), use: inc=Fortran f=C. Note that for custom extensions
+# you also need to set FILE_PATTERNS otherwise the files are not read by doxygen.
+
+EXTENSION_MAPPING      =
+
+# If you use STL classes (i.e. std::string, std::vector, etc.) but do not want
+# to include (a tag file for) the STL sources as input, then you should
+# set this tag to YES in order to let doxygen match functions declarations and
+# definitions whose arguments contain STL classes (e.g. func(std::string); v.s.
+# func(std::string) {}). This also make the inheritance and collaboration
+# diagrams that involve STL classes more complete and accurate.
+
+BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
+
+# If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to
+# enable parsing support.
+
+CPP_CLI_SUPPORT        = NO
+
+# Set the SIP_SUPPORT tag to YES if your project consists of sip sources only.
+# Doxygen will parse them like normal C++ but will assume all classes use public
+# instead of private inheritance when no explicit protection keyword is present.
+
+SIP_SUPPORT            = NO
+
+# For Microsoft's IDL there are propget and propput attributes to indicate getter
+# and setter methods for a property. Setting this option to YES (the default)
+# will make doxygen to replace the get and set methods by a property in the
+# documentation. This will only work if the methods are indeed getting or
+# setting a simple type. If this is not the case, or you want to show the
+# methods anyway, you should set this option to NO.
+
+IDL_PROPERTY_SUPPORT   = YES
+
+# If member grouping is used in the documentation and the DISTRIBUTE_GROUP_DOC
+# tag is set to YES, then doxygen will reuse the documentation of the first
+# member in the group (if any) for the other members of the group. By default
+# all members of a group must be documented explicitly.
+
+DISTRIBUTE_GROUP_DOC   = NO
+
+# Set the SUBGROUPING tag to YES (the default) to allow class member groups of
+# the same type (for instance a group of public functions) to be put as a
+# subgroup of that type (e.g. under the Public Functions section). Set it to
+# NO to prevent subgrouping. Alternatively, this can be done per class using
+# the \nosubgrouping command.
+
+SUBGROUPING            = YES
+
+# When TYPEDEF_HIDES_STRUCT is enabled, a typedef of a struct, union, or enum
+# is documented as struct, union, or enum with the name of the typedef. So
+# typedef struct TypeS {} TypeT, will appear in the documentation as a struct
+# with name TypeT. When disabled the typedef will appear as a member of a file,
+# namespace, or class. And the struct will be named TypeS. This can typically
+# be useful for C code in case the coding convention dictates that all compound
+# types are typedef'ed and only the typedef is referenced, never the tag name.
+
+TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = NO
+
+# The SYMBOL_CACHE_SIZE determines the size of the internal cache use to
+# determine which symbols to keep in memory and which to flush to disk.
+# When the cache is full, less often used symbols will be written to disk.
+# For small to medium size projects (<1000 input files) the default value is
+# probably good enough. For larger projects a too small cache size can cause
+# doxygen to be busy swapping symbols to and from disk most of the time
+# causing a significant performance penality.
+# If the system has enough physical memory increasing the cache will improve the
+# performance by keeping more symbols in memory. Note that the value works on
+# a logarithmic scale so increasing the size by one will rougly double the
+# memory usage. The cache size is given by this formula:
+# 2^(16+SYMBOL_CACHE_SIZE). The valid range is 0..9, the default is 0,
+# corresponding to a cache size of 2^16 = 65536 symbols
+
+SYMBOL_CACHE_SIZE      = 0
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Build related configuration options
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the EXTRACT_ALL tag is set to YES doxygen will assume all entities in
+# documentation are documented, even if no documentation was available.
+# Private class members and static file members will be hidden unless
+# the EXTRACT_PRIVATE and EXTRACT_STATIC tags are set to YES
+
+EXTRACT_ALL            = NO
+
+# If the EXTRACT_PRIVATE tag is set to YES all private members of a class
+# will be included in the documentation.
+
+EXTRACT_PRIVATE        = NO
+
+# If the EXTRACT_STATIC tag is set to YES all static members of a file
+# will be included in the documentation.
+
+EXTRACT_STATIC         = NO
+
+# If the EXTRACT_LOCAL_CLASSES tag is set to YES classes (and structs)
+# defined locally in source files will be included in the documentation.
+# If set to NO only classes defined in header files are included.
+
+EXTRACT_LOCAL_CLASSES  = YES
+
+# This flag is only useful for Objective-C code. When set to YES local
+# methods, which are defined in the implementation section but not in
+# the interface are included in the documentation.
+# If set to NO (the default) only methods in the interface are included.
+
+EXTRACT_LOCAL_METHODS  = NO
+
+# If this flag is set to YES, the members of anonymous namespaces will be
+# extracted and appear in the documentation as a namespace called
+# 'anonymous_namespace{file}', where file will be replaced with the base
+# name of the file that contains the anonymous namespace. By default
+# anonymous namespace are hidden.
+
+EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
+
+# If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, Doxygen will hide all
+# undocumented members of documented classes, files or namespaces.
+# If set to NO (the default) these members will be included in the
+# various overviews, but no documentation section is generated.
+# This option has no effect if EXTRACT_ALL is enabled.
+
+HIDE_UNDOC_MEMBERS     = NO
+
+# If the HIDE_UNDOC_CLASSES tag is set to YES, Doxygen will hide all
+# undocumented classes that are normally visible in the class hierarchy.
+# If set to NO (the default) these classes will be included in the various
+# overviews. This option has no effect if EXTRACT_ALL is enabled.
+
+HIDE_UNDOC_CLASSES     = NO
+
+# If the HIDE_FRIEND_COMPOUNDS tag is set to YES, Doxygen will hide all
+# friend (class|struct|union) declarations.
+# If set to NO (the default) these declarations will be included in the
+# documentation.
+
+HIDE_FRIEND_COMPOUNDS  = NO
+
+# If the HIDE_IN_BODY_DOCS tag is set to YES, Doxygen will hide any
+# documentation blocks found inside the body of a function.
+# If set to NO (the default) these blocks will be appended to the
+# function's detailed documentation block.
+
+HIDE_IN_BODY_DOCS      = NO
+
+# The INTERNAL_DOCS tag determines if documentation
+# that is typed after a \internal command is included. If the tag is set
+# to NO (the default) then the documentation will be excluded.
+# Set it to YES to include the internal documentation.
+
+INTERNAL_DOCS          = NO
+
+# If the CASE_SENSE_NAMES tag is set to NO then Doxygen will only generate
+# file names in lower-case letters. If set to YES upper-case letters are also
+# allowed. This is useful if you have classes or files whose names only differ
+# in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows
+# and Mac users are advised to set this option to NO.
+
+CASE_SENSE_NAMES       = YES
+
+# If the HIDE_SCOPE_NAMES tag is set to NO (the default) then Doxygen
+# will show members with their full class and namespace scopes in the
+# documentation. If set to YES the scope will be hidden.
+
+HIDE_SCOPE_NAMES       = NO
+
+# If the SHOW_INCLUDE_FILES tag is set to YES (the default) then Doxygen
+# will put a list of the files that are included by a file in the documentation
+# of that file.
+
+SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
+
+# If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then Doxygen
+# will list include files with double quotes in the documentation
+# rather than with sharp brackets.
+
+FORCE_LOCAL_INCLUDES   = NO
+
+# If the INLINE_INFO tag is set to YES (the default) then a tag [inline]
+# is inserted in the documentation for inline members.
+
+INLINE_INFO            = YES
+
+# If the SORT_MEMBER_DOCS tag is set to YES (the default) then doxygen
+# will sort the (detailed) documentation of file and class members
+# alphabetically by member name. If set to NO the members will appear in
+# declaration order.
+
+SORT_MEMBER_DOCS       = YES
+
+# If the SORT_BRIEF_DOCS tag is set to YES then doxygen will sort the
+# brief documentation of file, namespace and class members alphabetically
+# by member name. If set to NO (the default) the members will appear in
+# declaration order.
+
+SORT_BRIEF_DOCS        = NO
+
+# If the SORT_MEMBERS_CTORS_1ST tag is set to YES then doxygen
+# will sort the (brief and detailed) documentation of class members so that
+# constructors and destructors are listed first. If set to NO (the default)
+# the constructors will appear in the respective orders defined by
+# SORT_MEMBER_DOCS and SORT_BRIEF_DOCS.
+# This tag will be ignored for brief docs if SORT_BRIEF_DOCS is set to NO
+# and ignored for detailed docs if SORT_MEMBER_DOCS is set to NO.
+
+SORT_MEMBERS_CTORS_1ST = NO
+
+# If the SORT_GROUP_NAMES tag is set to YES then doxygen will sort the
+# hierarchy of group names into alphabetical order. If set to NO (the default)
+# the group names will appear in their defined order.
+
+SORT_GROUP_NAMES       = NO
+
+# If the SORT_BY_SCOPE_NAME tag is set to YES, the class list will be
+# sorted by fully-qualified names, including namespaces. If set to
+# NO (the default), the class list will be sorted only by class name,
+# not including the namespace part.
+# Note: This option is not very useful if HIDE_SCOPE_NAMES is set to YES.
+# Note: This option applies only to the class list, not to the
+# alphabetical list.
+
+SORT_BY_SCOPE_NAME     = NO
+
+# The GENERATE_TODOLIST tag can be used to enable (YES) or
+# disable (NO) the todo list. This list is created by putting \todo
+# commands in the documentation.
+
+GENERATE_TODOLIST      = YES
+
+# The GENERATE_TESTLIST tag can be used to enable (YES) or
+# disable (NO) the test list. This list is created by putting \test
+# commands in the documentation.
+
+GENERATE_TESTLIST      = YES
+
+# The GENERATE_BUGLIST tag can be used to enable (YES) or
+# disable (NO) the bug list. This list is created by putting \bug
+# commands in the documentation.
+
+GENERATE_BUGLIST       = YES
+
+# The GENERATE_DEPRECATEDLIST tag can be used to enable (YES) or
+# disable (NO) the deprecated list. This list is created by putting
+# \deprecated commands in the documentation.
+
+GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES
+
+# The ENABLED_SECTIONS tag can be used to enable conditional
+# documentation sections, marked by \if sectionname ... \endif.
+
+ENABLED_SECTIONS       =
+
+# The MAX_INITIALIZER_LINES tag determines the maximum number of lines
+# the initial value of a variable or define consists of for it to appear in
+# the documentation. If the initializer consists of more lines than specified
+# here it will be hidden. Use a value of 0 to hide initializers completely.
+# The appearance of the initializer of individual variables and defines in the
+# documentation can be controlled using \showinitializer or \hideinitializer
+# command in the documentation regardless of this setting.
+
+MAX_INITIALIZER_LINES  = 30
+
+# Set the SHOW_USED_FILES tag to NO to disable the list of files generated
+# at the bottom of the documentation of classes and structs. If set to YES the
+# list will mention the files that were used to generate the documentation.
+
+SHOW_USED_FILES        = YES
+
+# If the sources in your project are distributed over multiple directories
+# then setting the SHOW_DIRECTORIES tag to YES will show the directory hierarchy
+# in the documentation. The default is NO.
+
+SHOW_DIRECTORIES       = NO
+
+# Set the SHOW_FILES tag to NO to disable the generation of the Files page.
+# This will remove the Files entry from the Quick Index and from the
+# Folder Tree View (if specified). The default is YES.
+
+SHOW_FILES             = YES
+
+# Set the SHOW_NAMESPACES tag to NO to disable the generation of the
+# Namespaces page.
+# This will remove the Namespaces entry from the Quick Index
+# and from the Folder Tree View (if specified). The default is YES.
+
+SHOW_NAMESPACES        = YES
+
+# The FILE_VERSION_FILTER tag can be used to specify a program or script that
+# doxygen should invoke to get the current version for each file (typically from
+# the version control system). Doxygen will invoke the program by executing (via
+# popen()) the command <command> <input-file>, where <command> is the value of
+# the FILE_VERSION_FILTER tag, and <input-file> is the name of an input file
+# provided by doxygen. Whatever the program writes to standard output
+# is used as the file version. See the manual for examples.
+
+FILE_VERSION_FILTER    =
+
+# The LAYOUT_FILE tag can be used to specify a layout file which will be parsed
+# by doxygen. The layout file controls the global structure of the generated
+# output files in an output format independent way. The create the layout file
+# that represents doxygen's defaults, run doxygen with the -l option.
+# You can optionally specify a file name after the option, if omitted
+# DoxygenLayout.xml will be used as the name of the layout file.
+
+LAYOUT_FILE            =
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to warning and progress messages
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# The QUIET tag can be used to turn on/off the messages that are generated
+# by doxygen. Possible values are YES and NO. If left blank NO is used.
+
+QUIET                  = NO
+
+# The WARNINGS tag can be used to turn on/off the warning messages that are
+# generated by doxygen. Possible values are YES and NO. If left blank
+# NO is used.
+
+WARNINGS               = YES
+
+# If WARN_IF_UNDOCUMENTED is set to YES, then doxygen will generate warnings
+# for undocumented members. If EXTRACT_ALL is set to YES then this flag will
+# automatically be disabled.
+
+WARN_IF_UNDOCUMENTED   = YES
+
+# If WARN_IF_DOC_ERROR is set to YES, doxygen will generate warnings for
+# potential errors in the documentation, such as not documenting some
+# parameters in a documented function, or documenting parameters that
+# don't exist or using markup commands wrongly.
+
+WARN_IF_DOC_ERROR      = YES
+
+# This WARN_NO_PARAMDOC option can be abled to get warnings for
+# functions that are documented, but have no documentation for their parameters
+# or return value. If set to NO (the default) doxygen will only warn about
+# wrong or incomplete parameter documentation, but not about the absence of
+# documentation.
+
+WARN_NO_PARAMDOC       = NO
+
+# The WARN_FORMAT tag determines the format of the warning messages that
+# doxygen can produce. The string should contain the $file, $line, and $text
+# tags, which will be replaced by the file and line number from which the
+# warning originated and the warning text. Optionally the format may contain
+# $version, which will be replaced by the version of the file (if it could
+# be obtained via FILE_VERSION_FILTER)
+
+WARN_FORMAT            = "$file:$line: $text"
+
+# The WARN_LOGFILE tag can be used to specify a file to which warning
+# and error messages should be written. If left blank the output is written
+# to stderr.
+
+WARN_LOGFILE           =
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the input files
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# The INPUT tag can be used to specify the files and/or directories that contain
+# documented source files. You may enter file names like "myfile.cpp" or
+# directories like "/usr/src/myproject". Separate the files or directories
+# with spaces.
+
+INPUT                  = ../hidapi
+
+# This tag can be used to specify the character encoding of the source files
+# that doxygen parses. Internally doxygen uses the UTF-8 encoding, which is
+# also the default input encoding. Doxygen uses libiconv (or the iconv built
+# into libc) for the transcoding. See http://www.gnu.org/software/libiconv for
+# the list of possible encodings.
+
+INPUT_ENCODING         = UTF-8
+
+# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the
+# FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard pattern (like *.cpp
+# and *.h) to filter out the source-files in the directories. If left
+# blank the following patterns are tested:
+# *.c *.cc *.cxx *.cpp *.c++ *.java *.ii *.ixx *.ipp *.i++ *.inl *.h *.hh *.hxx
+# *.hpp *.h++ *.idl *.odl *.cs *.php *.php3 *.inc *.m *.mm *.py *.f90
+
+FILE_PATTERNS          =
+
+# The RECURSIVE tag can be used to turn specify whether or not subdirectories
+# should be searched for input files as well. Possible values are YES and NO.
+# If left blank NO is used.
+
+RECURSIVE              = NO
+
+# The EXCLUDE tag can be used to specify files and/or directories that should
+# excluded from the INPUT source files. This way you can easily exclude a
+# subdirectory from a directory tree whose root is specified with the INPUT tag.
+
+EXCLUDE                =
+
+# The EXCLUDE_SYMLINKS tag can be used select whether or not files or
+# directories that are symbolic links (a Unix filesystem feature) are excluded
+# from the input.
+
+EXCLUDE_SYMLINKS       = NO
+
+# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the
+# EXCLUDE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns to exclude
+# certain files from those directories. Note that the wildcards are matched
+# against the file with absolute path, so to exclude all test directories
+# for example use the pattern */test/*
+
+EXCLUDE_PATTERNS       =
+
+# The EXCLUDE_SYMBOLS tag can be used to specify one or more symbol names
+# (namespaces, classes, functions, etc.) that should be excluded from the
+# output. The symbol name can be a fully qualified name, a word, or if the
+# wildcard * is used, a substring. Examples: ANamespace, AClass,
+# AClass::ANamespace, ANamespace::*Test
+
+EXCLUDE_SYMBOLS        =
+
+# The EXAMPLE_PATH tag can be used to specify one or more files or
+# directories that contain example code fragments that are included (see
+# the \include command).
+
+EXAMPLE_PATH           =
+
+# If the value of the EXAMPLE_PATH tag contains directories, you can use the
+# EXAMPLE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard pattern (like *.cpp
+# and *.h) to filter out the source-files in the directories. If left
+# blank all files are included.
+
+EXAMPLE_PATTERNS       =
+
+# If the EXAMPLE_RECURSIVE tag is set to YES then subdirectories will be
+# searched for input files to be used with the \include or \dontinclude
+# commands irrespective of the value of the RECURSIVE tag.
+# Possible values are YES and NO. If left blank NO is used.
+
+EXAMPLE_RECURSIVE      = NO
+
+# The IMAGE_PATH tag can be used to specify one or more files or
+# directories that contain image that are included in the documentation (see
+# the \image command).
+
+IMAGE_PATH             =
+
+# The INPUT_FILTER tag can be used to specify a program that doxygen should
+# invoke to filter for each input file. Doxygen will invoke the filter program
+# by executing (via popen()) the command <filter> <input-file>, where <filter>
+# is the value of the INPUT_FILTER tag, and <input-file> is the name of an
+# input file. Doxygen will then use the output that the filter program writes
+# to standard output.
+# If FILTER_PATTERNS is specified, this tag will be
+# ignored.
+
+INPUT_FILTER           =
+
+# The FILTER_PATTERNS tag can be used to specify filters on a per file pattern
+# basis.
+# Doxygen will compare the file name with each pattern and apply the
+# filter if there is a match.
+# The filters are a list of the form:
+# pattern=filter (like *.cpp=my_cpp_filter). See INPUT_FILTER for further
+# info on how filters are used. If FILTER_PATTERNS is empty, INPUT_FILTER
+# is applied to all files.
+
+FILTER_PATTERNS        =
+
+# If the FILTER_SOURCE_FILES tag is set to YES, the input filter (if set using
+# INPUT_FILTER) will be used to filter the input files when producing source
+# files to browse (i.e. when SOURCE_BROWSER is set to YES).
+
+FILTER_SOURCE_FILES    = NO
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to source browsing
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the SOURCE_BROWSER tag is set to YES then a list of source files will
+# be generated. Documented entities will be cross-referenced with these sources.
+# Note: To get rid of all source code in the generated output, make sure also
+# VERBATIM_HEADERS is set to NO.
+
+SOURCE_BROWSER         = NO
+
+# Setting the INLINE_SOURCES tag to YES will include the body
+# of functions and classes directly in the documentation.
+
+INLINE_SOURCES         = NO
+
+# Setting the STRIP_CODE_COMMENTS tag to YES (the default) will instruct
+# doxygen to hide any special comment blocks from generated source code
+# fragments. Normal C and C++ comments will always remain visible.
+
+STRIP_CODE_COMMENTS    = YES
+
+# If the REFERENCED_BY_RELATION tag is set to YES
+# then for each documented function all documented
+# functions referencing it will be listed.
+
+REFERENCED_BY_RELATION = NO
+
+# If the REFERENCES_RELATION tag is set to YES
+# then for each documented function all documented entities
+# called/used by that function will be listed.
+
+REFERENCES_RELATION    = NO
+
+# If the REFERENCES_LINK_SOURCE tag is set to YES (the default)
+# and SOURCE_BROWSER tag is set to YES, then the hyperlinks from
+# functions in REFERENCES_RELATION and REFERENCED_BY_RELATION lists will
+# link to the source code.
+# Otherwise they will link to the documentation.
+
+REFERENCES_LINK_SOURCE = YES
+
+# If the USE_HTAGS tag is set to YES then the references to source code
+# will point to the HTML generated by the htags(1) tool instead of doxygen
+# built-in source browser. The htags tool is part of GNU's global source
+# tagging system (see http://www.gnu.org/software/global/global.html). You
+# will need version 4.8.6 or higher.
+
+USE_HTAGS              = NO
+
+# If the VERBATIM_HEADERS tag is set to YES (the default) then Doxygen
+# will generate a verbatim copy of the header file for each class for
+# which an include is specified. Set to NO to disable this.
+
+VERBATIM_HEADERS       = YES
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the alphabetical class index
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the ALPHABETICAL_INDEX tag is set to YES, an alphabetical index
+# of all compounds will be generated. Enable this if the project
+# contains a lot of classes, structs, unions or interfaces.
+
+ALPHABETICAL_INDEX     = YES
+
+# If the alphabetical index is enabled (see ALPHABETICAL_INDEX) then
+# the COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns
+# in which this list will be split (can be a number in the range [1..20])
+
+COLS_IN_ALPHA_INDEX    = 5
+
+# In case all classes in a project start with a common prefix, all
+# classes will be put under the same header in the alphabetical index.
+# The IGNORE_PREFIX tag can be used to specify one or more prefixes that
+# should be ignored while generating the index headers.
+
+IGNORE_PREFIX          =
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the HTML output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_HTML tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# generate HTML output.
+
+GENERATE_HTML          = YES
+
+# The HTML_OUTPUT tag is used to specify where the HTML docs will be put.
+# If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be
+# put in front of it. If left blank `html' will be used as the default path.
+
+HTML_OUTPUT            = html
+
+# The HTML_FILE_EXTENSION tag can be used to specify the file extension for
+# each generated HTML page (for example: .htm,.php,.asp). If it is left blank
+# doxygen will generate files with .html extension.
+
+HTML_FILE_EXTENSION    = .html
+
+# The HTML_HEADER tag can be used to specify a personal HTML header for
+# each generated HTML page. If it is left blank doxygen will generate a
+# standard header.
+
+HTML_HEADER            =
+
+# The HTML_FOOTER tag can be used to specify a personal HTML footer for
+# each generated HTML page. If it is left blank doxygen will generate a
+# standard footer.
+
+HTML_FOOTER            =
+
+# The HTML_STYLESHEET tag can be used to specify a user-defined cascading
+# style sheet that is used by each HTML page. It can be used to
+# fine-tune the look of the HTML output. If the tag is left blank doxygen
+# will generate a default style sheet. Note that doxygen will try to copy
+# the style sheet file to the HTML output directory, so don't put your own
+# stylesheet in the HTML output directory as well, or it will be erased!
+
+HTML_STYLESHEET        =
+
+# The HTML_COLORSTYLE_HUE tag controls the color of the HTML output.
+# Doxygen will adjust the colors in the stylesheet and background images
+# according to this color. Hue is specified as an angle on a colorwheel,
+# see http://en.wikipedia.org/wiki/Hue for more information.
+# For instance the value 0 represents red, 60 is yellow, 120 is green,
+# 180 is cyan, 240 is blue, 300 purple, and 360 is red again.
+# The allowed range is 0 to 359.
+
+HTML_COLORSTYLE_HUE    = 220
+
+# The HTML_COLORSTYLE_SAT tag controls the purity (or saturation) of
+# the colors in the HTML output. For a value of 0 the output will use
+# grayscales only. A value of 255 will produce the most vivid colors.
+
+HTML_COLORSTYLE_SAT    = 100
+
+# The HTML_COLORSTYLE_GAMMA tag controls the gamma correction applied to
+# the luminance component of the colors in the HTML output. Values below
+# 100 gradually make the output lighter, whereas values above 100 make
+# the output darker. The value divided by 100 is the actual gamma applied,
+# so 80 represents a gamma of 0.8, The value 220 represents a gamma of 2.2,
+# and 100 does not change the gamma.
+
+HTML_COLORSTYLE_GAMMA  = 80
+
+# If the HTML_TIMESTAMP tag is set to YES then the footer of each generated HTML
+# page will contain the date and time when the page was generated. Setting
+# this to NO can help when comparing the output of multiple runs.
+
+HTML_TIMESTAMP         = YES
+
+# If the HTML_ALIGN_MEMBERS tag is set to YES, the members of classes,
+# files or namespaces will be aligned in HTML using tables. If set to
+# NO a bullet list will be used.
+
+HTML_ALIGN_MEMBERS     = YES
+
+# If the HTML_DYNAMIC_SECTIONS tag is set to YES then the generated HTML
+# documentation will contain sections that can be hidden and shown after the
+# page has loaded. For this to work a browser that supports
+# JavaScript and DHTML is required (for instance Mozilla 1.0+, Firefox
+# Netscape 6.0+, Internet explorer 5.0+, Konqueror, or Safari).
+
+HTML_DYNAMIC_SECTIONS  = NO
+
+# If the GENERATE_DOCSET tag is set to YES, additional index files
+# will be generated that can be used as input for Apple's Xcode 3
+# integrated development environment, introduced with OSX 10.5 (Leopard).
+# To create a documentation set, doxygen will generate a Makefile in the
+# HTML output directory. Running make will produce the docset in that
+# directory and running "make install" will install the docset in
+# ~/Library/Developer/Shared/Documentation/DocSets so that Xcode will find
+# it at startup.
+# See http://developer.apple.com/tools/creatingdocsetswithdoxygen.html
+# for more information.
+
+GENERATE_DOCSET        = NO
+
+# When GENERATE_DOCSET tag is set to YES, this tag determines the name of the
+# feed. A documentation feed provides an umbrella under which multiple
+# documentation sets from a single provider (such as a company or product suite)
+# can be grouped.
+
+DOCSET_FEEDNAME        = "Doxygen generated docs"
+
+# When GENERATE_DOCSET tag is set to YES, this tag specifies a string that
+# should uniquely identify the documentation set bundle. This should be a
+# reverse domain-name style string, e.g. com.mycompany.MyDocSet. Doxygen
+# will append .docset to the name.
+
+DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
+
+# When GENERATE_PUBLISHER_ID tag specifies a string that should uniquely identify
+# the documentation publisher. This should be a reverse domain-name style
+# string, e.g. com.mycompany.MyDocSet.documentation.
+
+DOCSET_PUBLISHER_ID    = org.doxygen.Publisher
+
+# The GENERATE_PUBLISHER_NAME tag identifies the documentation publisher.
+
+DOCSET_PUBLISHER_NAME  = Publisher
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, additional index files
+# will be generated that can be used as input for tools like the
+# Microsoft HTML help workshop to generate a compiled HTML help file (.chm)
+# of the generated HTML documentation.
+
+GENERATE_HTMLHELP      = NO
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, the CHM_FILE tag can
+# be used to specify the file name of the resulting .chm file. You
+# can add a path in front of the file if the result should not be
+# written to the html output directory.
+
+CHM_FILE               =
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, the HHC_LOCATION tag can
+# be used to specify the location (absolute path including file name) of
+# the HTML help compiler (hhc.exe). If non-empty doxygen will try to run
+# the HTML help compiler on the generated index.hhp.
+
+HHC_LOCATION           =
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, the GENERATE_CHI flag
+# controls if a separate .chi index file is generated (YES) or that
+# it should be included in the master .chm file (NO).
+
+GENERATE_CHI           = NO
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, the CHM_INDEX_ENCODING
+# is used to encode HtmlHelp index (hhk), content (hhc) and project file
+# content.
+
+CHM_INDEX_ENCODING     =
+
+# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES, the BINARY_TOC flag
+# controls whether a binary table of contents is generated (YES) or a
+# normal table of contents (NO) in the .chm file.
+
+BINARY_TOC             = NO
+
+# The TOC_EXPAND flag can be set to YES to add extra items for group members
+# to the contents of the HTML help documentation and to the tree view.
+
+TOC_EXPAND             = NO
+
+# If the GENERATE_QHP tag is set to YES and both QHP_NAMESPACE and
+# QHP_VIRTUAL_FOLDER are set, an additional index file will be generated
+# that can be used as input for Qt's qhelpgenerator to generate a
+# Qt Compressed Help (.qch) of the generated HTML documentation.
+
+GENERATE_QHP           = NO
+
+# If the QHG_LOCATION tag is specified, the QCH_FILE tag can
+# be used to specify the file name of the resulting .qch file.
+# The path specified is relative to the HTML output folder.
+
+QCH_FILE               =
+
+# The QHP_NAMESPACE tag specifies the namespace to use when generating
+# Qt Help Project output. For more information please see
+# http://doc.trolltech.com/qthelpproject.html#namespace
+
+QHP_NAMESPACE          = org.doxygen.Project
+
+# The QHP_VIRTUAL_FOLDER tag specifies the namespace to use when generating
+# Qt Help Project output. For more information please see
+# http://doc.trolltech.com/qthelpproject.html#virtual-folders
+
+QHP_VIRTUAL_FOLDER     = doc
+
+# If QHP_CUST_FILTER_NAME is set, it specifies the name of a custom filter to
+# add. For more information please see
+# http://doc.trolltech.com/qthelpproject.html#custom-filters
+
+QHP_CUST_FILTER_NAME   =
+
+# The QHP_CUST_FILT_ATTRS tag specifies the list of the attributes of the
+# custom filter to add. For more information please see
+# <a href="http://doc.trolltech.com/qthelpproject.html#custom-filters">
+# Qt Help Project / Custom Filters</a>.
+
+QHP_CUST_FILTER_ATTRS  =
+
+# The QHP_SECT_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes this
+# project's
+# filter section matches.
+# <a href="http://doc.trolltech.com/qthelpproject.html#filter-attributes">
+# Qt Help Project / Filter Attributes</a>.
+
+QHP_SECT_FILTER_ATTRS  =
+
+# If the GENERATE_QHP tag is set to YES, the QHG_LOCATION tag can
+# be used to specify the location of Qt's qhelpgenerator.
+# If non-empty doxygen will try to run qhelpgenerator on the generated
+# .qhp file.
+
+QHG_LOCATION           =
+
+# If the GENERATE_ECLIPSEHELP tag is set to YES, additional index files
+#  will be generated, which together with the HTML files, form an Eclipse help
+# plugin. To install this plugin and make it available under the help contents
+# menu in Eclipse, the contents of the directory containing the HTML and XML
+# files needs to be copied into the plugins directory of eclipse. The name of
+# the directory within the plugins directory should be the same as
+# the ECLIPSE_DOC_ID value. After copying Eclipse needs to be restarted before
+# the help appears.
+
+GENERATE_ECLIPSEHELP   = NO
+
+# A unique identifier for the eclipse help plugin. When installing the plugin
+# the directory name containing the HTML and XML files should also have
+# this name.
+
+ECLIPSE_DOC_ID         = org.doxygen.Project
+
+# The DISABLE_INDEX tag can be used to turn on/off the condensed index at
+# top of each HTML page. The value NO (the default) enables the index and
+# the value YES disables it.
+
+DISABLE_INDEX          = NO
+
+# This tag can be used to set the number of enum values (range [1..20])
+# that doxygen will group on one line in the generated HTML documentation.
+
+ENUM_VALUES_PER_LINE   = 4
+
+# The GENERATE_TREEVIEW tag is used to specify whether a tree-like index
+# structure should be generated to display hierarchical information.
+# If the tag value is set to YES, a side panel will be generated
+# containing a tree-like index structure (just like the one that
+# is generated for HTML Help). For this to work a browser that supports
+# JavaScript, DHTML, CSS and frames is required (i.e. any modern browser).
+# Windows users are probably better off using the HTML help feature.
+
+GENERATE_TREEVIEW      = NO
+
+# By enabling USE_INLINE_TREES, doxygen will generate the Groups, Directories,
+# and Class Hierarchy pages using a tree view instead of an ordered list.
+
+USE_INLINE_TREES       = NO
+
+# If the treeview is enabled (see GENERATE_TREEVIEW) then this tag can be
+# used to set the initial width (in pixels) of the frame in which the tree
+# is shown.
+
+TREEVIEW_WIDTH         = 250
+
+# When the EXT_LINKS_IN_WINDOW option is set to YES doxygen will open
+# links to external symbols imported via tag files in a separate window.
+
+EXT_LINKS_IN_WINDOW    = NO
+
+# Use this tag to change the font size of Latex formulas included
+# as images in the HTML documentation. The default is 10. Note that
+# when you change the font size after a successful doxygen run you need
+# to manually remove any form_*.png images from the HTML output directory
+# to force them to be regenerated.
+
+FORMULA_FONTSIZE       = 10
+
+# Use the FORMULA_TRANPARENT tag to determine whether or not the images
+# generated for formulas are transparent PNGs. Transparent PNGs are
+# not supported properly for IE 6.0, but are supported on all modern browsers.
+# Note that when changing this option you need to delete any form_*.png files
+# in the HTML output before the changes have effect.
+
+FORMULA_TRANSPARENT    = YES
+
+# When the SEARCHENGINE tag is enabled doxygen will generate a search box
+# for the HTML output. The underlying search engine uses javascript
+# and DHTML and should work on any modern browser. Note that when using
+# HTML help (GENERATE_HTMLHELP), Qt help (GENERATE_QHP), or docsets
+# (GENERATE_DOCSET) there is already a search function so this one should
+# typically be disabled. For large projects the javascript based search engine
+# can be slow, then enabling SERVER_BASED_SEARCH may provide a better solution.
+
+SEARCHENGINE           = YES
+
+# When the SERVER_BASED_SEARCH tag is enabled the search engine will be
+# implemented using a PHP enabled web server instead of at the web client
+# using Javascript. Doxygen will generate the search PHP script and index
+# file to put on the web server. The advantage of the server
+# based approach is that it scales better to large projects and allows
+# full text search. The disadvances is that it is more difficult to setup
+# and does not have live searching capabilities.
+
+SERVER_BASED_SEARCH    = NO
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the LaTeX output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_LATEX tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# generate Latex output.
+
+GENERATE_LATEX         = NO
+
+# The LATEX_OUTPUT tag is used to specify where the LaTeX docs will be put.
+# If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be
+# put in front of it. If left blank `latex' will be used as the default path.
+
+LATEX_OUTPUT           = latex
+
+# The LATEX_CMD_NAME tag can be used to specify the LaTeX command name to be
+# invoked. If left blank `latex' will be used as the default command name.
+# Note that when enabling USE_PDFLATEX this option is only used for
+# generating bitmaps for formulas in the HTML output, but not in the
+# Makefile that is written to the output directory.
+
+LATEX_CMD_NAME         = latex
+
+# The MAKEINDEX_CMD_NAME tag can be used to specify the command name to
+# generate index for LaTeX. If left blank `makeindex' will be used as the
+# default command name.
+
+MAKEINDEX_CMD_NAME     = makeindex
+
+# If the COMPACT_LATEX tag is set to YES Doxygen generates more compact
+# LaTeX documents. This may be useful for small projects and may help to
+# save some trees in general.
+
+COMPACT_LATEX          = NO
+
+# The PAPER_TYPE tag can be used to set the paper type that is used
+# by the printer. Possible values are: a4, a4wide, letter, legal and
+# executive. If left blank a4wide will be used.
+
+PAPER_TYPE             = a4wide
+
+# The EXTRA_PACKAGES tag can be to specify one or more names of LaTeX
+# packages that should be included in the LaTeX output.
+
+EXTRA_PACKAGES         =
+
+# The LATEX_HEADER tag can be used to specify a personal LaTeX header for
+# the generated latex document. The header should contain everything until
+# the first chapter. If it is left blank doxygen will generate a
+# standard header. Notice: only use this tag if you know what you are doing!
+
+LATEX_HEADER           =
+
+# If the PDF_HYPERLINKS tag is set to YES, the LaTeX that is generated
+# is prepared for conversion to pdf (using ps2pdf). The pdf file will
+# contain links (just like the HTML output) instead of page references
+# This makes the output suitable for online browsing using a pdf viewer.
+
+PDF_HYPERLINKS         = YES
+
+# If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, pdflatex will be used instead of
+# plain latex in the generated Makefile. Set this option to YES to get a
+# higher quality PDF documentation.
+
+USE_PDFLATEX           = YES
+
+# If the LATEX_BATCHMODE tag is set to YES, doxygen will add the \\batchmode.
+# command to the generated LaTeX files. This will instruct LaTeX to keep
+# running if errors occur, instead of asking the user for help.
+# This option is also used when generating formulas in HTML.
+
+LATEX_BATCHMODE        = NO
+
+# If LATEX_HIDE_INDICES is set to YES then doxygen will not
+# include the index chapters (such as File Index, Compound Index, etc.)
+# in the output.
+
+LATEX_HIDE_INDICES     = NO
+
+# If LATEX_SOURCE_CODE is set to YES then doxygen will include
+# source code with syntax highlighting in the LaTeX output.
+# Note that which sources are shown also depends on other settings
+# such as SOURCE_BROWSER.
+
+LATEX_SOURCE_CODE      = NO
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the RTF output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_RTF tag is set to YES Doxygen will generate RTF output
+# The RTF output is optimized for Word 97 and may not look very pretty with
+# other RTF readers or editors.
+
+GENERATE_RTF           = NO
+
+# The RTF_OUTPUT tag is used to specify where the RTF docs will be put.
+# If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be
+# put in front of it. If left blank `rtf' will be used as the default path.
+
+RTF_OUTPUT             = rtf
+
+# If the COMPACT_RTF tag is set to YES Doxygen generates more compact
+# RTF documents. This may be useful for small projects and may help to
+# save some trees in general.
+
+COMPACT_RTF            = NO
+
+# If the RTF_HYPERLINKS tag is set to YES, the RTF that is generated
+# will contain hyperlink fields. The RTF file will
+# contain links (just like the HTML output) instead of page references.
+# This makes the output suitable for online browsing using WORD or other
+# programs which support those fields.
+# Note: wordpad (write) and others do not support links.
+
+RTF_HYPERLINKS         = NO
+
+# Load stylesheet definitions from file. Syntax is similar to doxygen's
+# config file, i.e. a series of assignments. You only have to provide
+# replacements, missing definitions are set to their default value.
+
+RTF_STYLESHEET_FILE    =
+
+# Set optional variables used in the generation of an rtf document.
+# Syntax is similar to doxygen's config file.
+
+RTF_EXTENSIONS_FILE    =
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the man page output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_MAN tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# generate man pages
+
+GENERATE_MAN           = NO
+
+# The MAN_OUTPUT tag is used to specify where the man pages will be put.
+# If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be
+# put in front of it. If left blank `man' will be used as the default path.
+
+MAN_OUTPUT             = man
+
+# The MAN_EXTENSION tag determines the extension that is added to
+# the generated man pages (default is the subroutine's section .3)
+
+MAN_EXTENSION          = .3
+
+# If the MAN_LINKS tag is set to YES and Doxygen generates man output,
+# then it will generate one additional man file for each entity
+# documented in the real man page(s). These additional files
+# only source the real man page, but without them the man command
+# would be unable to find the correct page. The default is NO.
+
+MAN_LINKS              = NO
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the XML output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_XML tag is set to YES Doxygen will
+# generate an XML file that captures the structure of
+# the code including all documentation.
+
+GENERATE_XML           = NO
+
+# The XML_OUTPUT tag is used to specify where the XML pages will be put.
+# If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be
+# put in front of it. If left blank `xml' will be used as the default path.
+
+XML_OUTPUT             = xml
+
+# The XML_SCHEMA tag can be used to specify an XML schema,
+# which can be used by a validating XML parser to check the
+# syntax of the XML files.
+
+XML_SCHEMA             =
+
+# The XML_DTD tag can be used to specify an XML DTD,
+# which can be used by a validating XML parser to check the
+# syntax of the XML files.
+
+XML_DTD                =
+
+# If the XML_PROGRAMLISTING tag is set to YES Doxygen will
+# dump the program listings (including syntax highlighting
+# and cross-referencing information) to the XML output. Note that
+# enabling this will significantly increase the size of the XML output.
+
+XML_PROGRAMLISTING     = YES
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options for the AutoGen Definitions output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_AUTOGEN_DEF tag is set to YES Doxygen will
+# generate an AutoGen Definitions (see autogen.sf.net) file
+# that captures the structure of the code including all
+# documentation. Note that this feature is still experimental
+# and incomplete at the moment.
+
+GENERATE_AUTOGEN_DEF   = NO
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# configuration options related to the Perl module output
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the GENERATE_PERLMOD tag is set to YES Doxygen will
+# generate a Perl module file that captures the structure of
+# the code including all documentation. Note that this
+# feature is still experimental and incomplete at the
+# moment.
+
+GENERATE_PERLMOD       = NO
+
+# If the PERLMOD_LATEX tag is set to YES Doxygen will generate
+# the necessary Makefile rules, Perl scripts and LaTeX code to be able
+# to generate PDF and DVI output from the Perl module output.
+
+PERLMOD_LATEX          = NO
+
+# If the PERLMOD_PRETTY tag is set to YES the Perl module output will be
+# nicely formatted so it can be parsed by a human reader.
+# This is useful
+# if you want to understand what is going on.
+# On the other hand, if this
+# tag is set to NO the size of the Perl module output will be much smaller
+# and Perl will parse it just the same.
+
+PERLMOD_PRETTY         = YES
+
+# The names of the make variables in the generated doxyrules.make file
+# are prefixed with the string contained in PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX.
+# This is useful so different doxyrules.make files included by the same
+# Makefile don't overwrite each other's variables.
+
+PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX =
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Configuration options related to the preprocessor
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the ENABLE_PREPROCESSING tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# evaluate all C-preprocessor directives found in the sources and include
+# files.
+
+ENABLE_PREPROCESSING   = YES
+
+# If the MACRO_EXPANSION tag is set to YES Doxygen will expand all macro
+# names in the source code. If set to NO (the default) only conditional
+# compilation will be performed. Macro expansion can be done in a controlled
+# way by setting EXPAND_ONLY_PREDEF to YES.
+
+MACRO_EXPANSION        = NO
+
+# If the EXPAND_ONLY_PREDEF and MACRO_EXPANSION tags are both set to YES
+# then the macro expansion is limited to the macros specified with the
+# PREDEFINED and EXPAND_AS_DEFINED tags.
+
+EXPAND_ONLY_PREDEF     = NO
+
+# If the SEARCH_INCLUDES tag is set to YES (the default) the includes files
+# in the INCLUDE_PATH (see below) will be search if a #include is found.
+
+SEARCH_INCLUDES        = YES
+
+# The INCLUDE_PATH tag can be used to specify one or more directories that
+# contain include files that are not input files but should be processed by
+# the preprocessor.
+
+INCLUDE_PATH           =
+
+# You can use the INCLUDE_FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard
+# patterns (like *.h and *.hpp) to filter out the header-files in the
+# directories. If left blank, the patterns specified with FILE_PATTERNS will
+# be used.
+
+INCLUDE_FILE_PATTERNS  =
+
+# The PREDEFINED tag can be used to specify one or more macro names that
+# are defined before the preprocessor is started (similar to the -D option of
+# gcc). The argument of the tag is a list of macros of the form: name
+# or name=definition (no spaces). If the definition and the = are
+# omitted =1 is assumed. To prevent a macro definition from being
+# undefined via #undef or recursively expanded use the := operator
+# instead of the = operator.
+
+PREDEFINED             =
+
+# If the MACRO_EXPANSION and EXPAND_ONLY_PREDEF tags are set to YES then
+# this tag can be used to specify a list of macro names that should be expanded.
+# The macro definition that is found in the sources will be used.
+# Use the PREDEFINED tag if you want to use a different macro definition.
+
+EXPAND_AS_DEFINED      =
+
+# If the SKIP_FUNCTION_MACROS tag is set to YES (the default) then
+# doxygen's preprocessor will remove all function-like macros that are alone
+# on a line, have an all uppercase name, and do not end with a semicolon. Such
+# function macros are typically used for boiler-plate code, and will confuse
+# the parser if not removed.
+
+SKIP_FUNCTION_MACROS   = YES
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Configuration::additions related to external references
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# The TAGFILES option can be used to specify one or more tagfiles.
+# Optionally an initial location of the external documentation
+# can be added for each tagfile. The format of a tag file without
+# this location is as follows:
+#
+# TAGFILES = file1 file2 ...
+# Adding location for the tag files is done as follows:
+#
+# TAGFILES = file1=loc1 "file2 = loc2" ...
+# where "loc1" and "loc2" can be relative or absolute paths or
+# URLs. If a location is present for each tag, the installdox tool
+# does not have to be run to correct the links.
+# Note that each tag file must have a unique name
+# (where the name does NOT include the path)
+# If a tag file is not located in the directory in which doxygen
+# is run, you must also specify the path to the tagfile here.
+
+TAGFILES               =
+
+# When a file name is specified after GENERATE_TAGFILE, doxygen will create
+# a tag file that is based on the input files it reads.
+
+GENERATE_TAGFILE       =
+
+# If the ALLEXTERNALS tag is set to YES all external classes will be listed
+# in the class index. If set to NO only the inherited external classes
+# will be listed.
+
+ALLEXTERNALS           = NO
+
+# If the EXTERNAL_GROUPS tag is set to YES all external groups will be listed
+# in the modules index. If set to NO, only the current project's groups will
+# be listed.
+
+EXTERNAL_GROUPS        = YES
+
+# The PERL_PATH should be the absolute path and name of the perl script
+# interpreter (i.e. the result of `which perl').
+
+PERL_PATH              = /usr/bin/perl
+
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Configuration options related to the dot tool
+#---------------------------------------------------------------------------
+
+# If the CLASS_DIAGRAMS tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# generate a inheritance diagram (in HTML, RTF and LaTeX) for classes with base
+# or super classes. Setting the tag to NO turns the diagrams off. Note that
+# this option is superseded by the HAVE_DOT option below. This is only a
+# fallback. It is recommended to install and use dot, since it yields more
+# powerful graphs.
+
+CLASS_DIAGRAMS         = YES
+
+# You can define message sequence charts within doxygen comments using the \msc
+# command. Doxygen will then run the mscgen tool (see
+# http://www.mcternan.me.uk/mscgen/) to produce the chart and insert it in the
+# documentation. The MSCGEN_PATH tag allows you to specify the directory where
+# the mscgen tool resides. If left empty the tool is assumed to be found in the
+# default search path.
+
+MSCGEN_PATH            =
+
+# If set to YES, the inheritance and collaboration graphs will hide
+# inheritance and usage relations if the target is undocumented
+# or is not a class.
+
+HIDE_UNDOC_RELATIONS   = YES
+
+# If you set the HAVE_DOT tag to YES then doxygen will assume the dot tool is
+# available from the path. This tool is part of Graphviz, a graph visualization
+# toolkit from AT&T and Lucent Bell Labs. The other options in this section
+# have no effect if this option is set to NO (the default)
+
+HAVE_DOT               = NO
+
+# The DOT_NUM_THREADS specifies the number of dot invocations doxygen is
+# allowed to run in parallel. When set to 0 (the default) doxygen will
+# base this on the number of processors available in the system. You can set it
+# explicitly to a value larger than 0 to get control over the balance
+# between CPU load and processing speed.
+
+DOT_NUM_THREADS        = 0
+
+# By default doxygen will write a font called FreeSans.ttf to the output
+# directory and reference it in all dot files that doxygen generates. This
+# font does not include all possible unicode characters however, so when you need
+# these (or just want a differently looking font) you can specify the font name
+# using DOT_FONTNAME. You need need to make sure dot is able to find the font,
+# which can be done by putting it in a standard location or by setting the
+# DOTFONTPATH environment variable or by setting DOT_FONTPATH to the directory
+# containing the font.
+
+DOT_FONTNAME           = FreeSans.ttf
+
+# The DOT_FONTSIZE tag can be used to set the size of the font of dot graphs.
+# The default size is 10pt.
+
+DOT_FONTSIZE           = 10
+
+# By default doxygen will tell dot to use the output directory to look for the
+# FreeSans.ttf font (which doxygen will put there itself). If you specify a
+# different font using DOT_FONTNAME you can set the path where dot
+# can find it using this tag.
+
+DOT_FONTPATH           =
+
+# If the CLASS_GRAPH and HAVE_DOT tags are set to YES then doxygen
+# will generate a graph for each documented class showing the direct and
+# indirect inheritance relations. Setting this tag to YES will force the
+# the CLASS_DIAGRAMS tag to NO.
+
+CLASS_GRAPH            = YES
+
+# If the COLLABORATION_GRAPH and HAVE_DOT tags are set to YES then doxygen
+# will generate a graph for each documented class showing the direct and
+# indirect implementation dependencies (inheritance, containment, and
+# class references variables) of the class with other documented classes.
+
+COLLABORATION_GRAPH    = YES
+
+# If the GROUP_GRAPHS and HAVE_DOT tags are set to YES then doxygen
+# will generate a graph for groups, showing the direct groups dependencies
+
+GROUP_GRAPHS           = YES
+
+# If the UML_LOOK tag is set to YES doxygen will generate inheritance and
+# collaboration diagrams in a style similar to the OMG's Unified Modeling
+# Language.
+
+UML_LOOK               = NO
+
+# If set to YES, the inheritance and collaboration graphs will show the
+# relations between templates and their instances.
+
+TEMPLATE_RELATIONS     = NO
+
+# If the ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDE_GRAPH, and HAVE_DOT
+# tags are set to YES then doxygen will generate a graph for each documented
+# file showing the direct and indirect include dependencies of the file with
+# other documented files.
+
+INCLUDE_GRAPH          = YES
+
+# If the ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDED_BY_GRAPH, and
+# HAVE_DOT tags are set to YES then doxygen will generate a graph for each
+# documented header file showing the documented files that directly or
+# indirectly include this file.
+
+INCLUDED_BY_GRAPH      = YES
+
+# If the CALL_GRAPH and HAVE_DOT options are set to YES then
+# doxygen will generate a call dependency graph for every global function
+# or class method. Note that enabling this option will significantly increase
+# the time of a run. So in most cases it will be better to enable call graphs
+# for selected functions only using the \callgraph command.
+
+CALL_GRAPH             = NO
+
+# If the CALLER_GRAPH and HAVE_DOT tags are set to YES then
+# doxygen will generate a caller dependency graph for every global function
+# or class method. Note that enabling this option will significantly increase
+# the time of a run. So in most cases it will be better to enable caller
+# graphs for selected functions only using the \callergraph command.
+
+CALLER_GRAPH           = NO
+
+# If the GRAPHICAL_HIERARCHY and HAVE_DOT tags are set to YES then doxygen
+# will graphical hierarchy of all classes instead of a textual one.
+
+GRAPHICAL_HIERARCHY    = YES
+
+# If the DIRECTORY_GRAPH, SHOW_DIRECTORIES and HAVE_DOT tags are set to YES
+# then doxygen will show the dependencies a directory has on other directories
+# in a graphical way. The dependency relations are determined by the #include
+# relations between the files in the directories.
+
+DIRECTORY_GRAPH        = YES
+
+# The DOT_IMAGE_FORMAT tag can be used to set the image format of the images
+# generated by dot. Possible values are png, jpg, or gif
+# If left blank png will be used.
+
+DOT_IMAGE_FORMAT       = png
+
+# The tag DOT_PATH can be used to specify the path where the dot tool can be
+# found. If left blank, it is assumed the dot tool can be found in the path.
+
+DOT_PATH               =
+
+# The DOTFILE_DIRS tag can be used to specify one or more directories that
+# contain dot files that are included in the documentation (see the
+# \dotfile command).
+
+DOTFILE_DIRS           =
+
+# The DOT_GRAPH_MAX_NODES tag can be used to set the maximum number of
+# nodes that will be shown in the graph. If the number of nodes in a graph
+# becomes larger than this value, doxygen will truncate the graph, which is
+# visualized by representing a node as a red box. Note that doxygen if the
+# number of direct children of the root node in a graph is already larger than
+# DOT_GRAPH_MAX_NODES then the graph will not be shown at all. Also note
+# that the size of a graph can be further restricted by MAX_DOT_GRAPH_DEPTH.
+
+DOT_GRAPH_MAX_NODES    = 50
+
+# The MAX_DOT_GRAPH_DEPTH tag can be used to set the maximum depth of the
+# graphs generated by dot. A depth value of 3 means that only nodes reachable
+# from the root by following a path via at most 3 edges will be shown. Nodes
+# that lay further from the root node will be omitted. Note that setting this
+# option to 1 or 2 may greatly reduce the computation time needed for large
+# code bases. Also note that the size of a graph can be further restricted by
+# DOT_GRAPH_MAX_NODES. Using a depth of 0 means no depth restriction.
+
+MAX_DOT_GRAPH_DEPTH    = 0
+
+# Set the DOT_TRANSPARENT tag to YES to generate images with a transparent
+# background. This is disabled by default, because dot on Windows does not
+# seem to support this out of the box. Warning: Depending on the platform used,
+# enabling this option may lead to badly anti-aliased labels on the edges of
+# a graph (i.e. they become hard to read).
+
+DOT_TRANSPARENT        = NO
+
+# Set the DOT_MULTI_TARGETS tag to YES allow dot to generate multiple output
+# files in one run (i.e. multiple -o and -T options on the command line). This
+# makes dot run faster, but since only newer versions of dot (>1.8.10)
+# support this, this feature is disabled by default.
+
+DOT_MULTI_TARGETS      = YES
+
+# If the GENERATE_LEGEND tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# generate a legend page explaining the meaning of the various boxes and
+# arrows in the dot generated graphs.
+
+GENERATE_LEGEND        = YES
+
+# If the DOT_CLEANUP tag is set to YES (the default) Doxygen will
+# remove the intermediate dot files that are used to generate
+# the various graphs.
+
+DOT_CLEANUP            = YES
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidapi/hidapi.h b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidapi/hidapi.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5730f86
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,387 @@
+/*******************************************************
+ HIDAPI - Multi-Platform library for
+ communication with HID devices.
+
+ Alan Ott
+ Signal 11 Software
+
+ 8/22/2009
+
+ Copyright 2009, All Rights Reserved.
+
+ At the discretion of the user of this library,
+ this software may be licensed under the terms of the
+ GNU General Public License v3, a BSD-Style license, or the
+ original HIDAPI license as outlined in the LICENSE.txt,
+ LICENSE-gpl3.txt, LICENSE-bsd.txt, and LICENSE-orig.txt
+ files located at the root of the source distribution.
+ These files may also be found in the public source
+ code repository located at:
+        http://github.com/signal11/hidapi .
+********************************************************/
+
+/** @file
+ * @defgroup API hidapi API
+ */
+
+#ifndef HIDAPI_H__
+#define HIDAPI_H__
+
+#include <wchar.h>
+
+#ifdef _WIN32
+      #define HID_API_EXPORT __declspec(dllexport)
+      #define HID_API_CALL
+#else
+      #define HID_API_EXPORT /**< API export macro */
+      #define HID_API_CALL /**< API call macro */
+#endif
+
+#define HID_API_EXPORT_CALL HID_API_EXPORT HID_API_CALL /**< API export and call macro*/
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+               struct hid_device_;
+               typedef struct hid_device_ hid_device; /**< opaque hidapi structure */
+
+               /** hidapi info structure */
+               struct hid_device_info {
+                       /** Platform-specific device path */
+                       char *path;
+                       /** Device Vendor ID */
+                       unsigned short vendor_id;
+                       /** Device Product ID */
+                       unsigned short product_id;
+                       /** Serial Number */
+                       wchar_t *serial_number;
+                       /** Device Release Number in binary-coded decimal,
+                           also known as Device Version Number */
+                       unsigned short release_number;
+                       /** Manufacturer String */
+                       wchar_t *manufacturer_string;
+                       /** Product string */
+                       wchar_t *product_string;
+                       /** Usage Page for this Device/Interface
+                           (Windows/Mac only). */
+                       unsigned short usage_page;
+                       /** Usage for this Device/Interface
+                           (Windows/Mac only).*/
+                       unsigned short usage;
+                       /** The USB interface which this logical device
+                           represents. Valid on both Linux implementations
+                           in all cases, and valid on the Windows implementation
+                           only if the device contains more than one interface. */
+                       int interface_number;
+
+                       /** Pointer to the next device */
+                       struct hid_device_info *next;
+               };
+
+
+               /** @brief Initialize the HIDAPI library.
+
+                       This function initializes the HIDAPI library. Calling it is not
+                       strictly necessary, as it will be called automatically by
+                       hid_enumerate() and any of the hid_open_*() functions if it is
+                       needed.  This function should be called at the beginning of
+                       execution however, if there is a chance of HIDAPI handles
+                       being opened by different threads simultaneously.
+                       
+                       @ingroup API
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_init(void);
+
+               /** @brief Finalize the HIDAPI library.
+
+                       This function frees all of the static data associated with
+                       HIDAPI. It should be called at the end of execution to avoid
+                       memory leaks.
+
+                       @ingroup API
+
+                   @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_exit(void);
+
+               /** @brief Enumerate the HID Devices.
+
+                       This function returns a linked list of all the HID devices
+                       attached to the system which match vendor_id and product_id.
+                       If @p vendor_id is set to 0 then any vendor matches.
+                       If @p product_id is set to 0 then any product matches.
+                       If @p vendor_id and @p product_id are both set to 0, then
+                       all HID devices will be returned.
+
+                       @ingroup API
+                       @param vendor_id The Vendor ID (VID) of the types of device
+                               to open.
+                       @param product_id The Product ID (PID) of the types of
+                               device to open.
+
+                   @returns
+                       This function returns a pointer to a linked list of type
+                       struct #hid_device, containing information about the HID devices
+                       attached to the system, or NULL in the case of failure. Free
+                       this linked list by calling hid_free_enumeration().
+               */
+               struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);
+
+               /** @brief Free an enumeration Linked List
+
+                   This function frees a linked list created by hid_enumerate().
+
+                       @ingroup API
+                   @param devs Pointer to a list of struct_device returned from
+                             hid_enumerate().
+               */
+               void  HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_free_enumeration(struct hid_device_info *devs);
+
+               /** @brief Open a HID device using a Vendor ID (VID), Product ID
+                       (PID) and optionally a serial number.
+
+                       If @p serial_number is NULL, the first device with the
+                       specified VID and PID is opened.
+
+                       @ingroup API
+                       @param vendor_id The Vendor ID (VID) of the device to open.
+                       @param product_id The Product ID (PID) of the device to open.
+                       @param serial_number The Serial Number of the device to open
+                                              (Optionally NULL).
+
+                       @returns
+                               This function returns a pointer to a #hid_device object on
+                               success or NULL on failure.
+               */
+               HID_API_EXPORT hid_device * HID_API_CALL hid_open(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id, const wchar_t *serial_number);
+
+               /** @brief Open a HID device by its path name.
+
+                       The path name be determined by calling hid_enumerate(), or a
+                       platform-specific path name can be used (eg: /dev/hidraw0 on
+                       Linux).
+
+                       @ingroup API
+                   @param path The path name of the device to open
+
+                       @returns
+                               This function returns a pointer to a #hid_device object on
+                               success or NULL on failure.
+               */
+               HID_API_EXPORT hid_device * HID_API_CALL hid_open_path(const char *path);
+
+               /** @brief Write an Output report to a HID device.
+
+                       The first byte of @p data[] must contain the Report ID. For
+                       devices which only support a single report, this must be set
+                       to 0x0. The remaining bytes contain the report data. Since
+                       the Report ID is mandatory, calls to hid_write() will always
+                       contain one more byte than the report contains. For example,
+                       if a hid report is 16 bytes long, 17 bytes must be passed to
+                       hid_write(), the Report ID (or 0x0, for devices with a
+                       single report), followed by the report data (16 bytes). In
+                       this example, the length passed in would be 17.
+
+                       hid_write() will send the data on the first OUT endpoint, if
+                       one exists. If it does not, it will send the data through
+                       the Control Endpoint (Endpoint 0).
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param data The data to send, including the report number as
+                               the first byte.
+                       @param length The length in bytes of the data to send.
+
+                       @returns
+                               This function returns the actual number of bytes written and
+                               -1 on error.
+               */
+               int  HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write(hid_device *device, const unsigned char *data, size_t length);
+
+               /** @brief Read an Input report from a HID device with timeout.
+
+                       Input reports are returned
+                       to the host through the INTERRUPT IN endpoint. The first byte will
+                       contain the Report number if the device uses numbered reports.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param data A buffer to put the read data into.
+                       @param length The number of bytes to read. For devices with
+                               multiple reports, make sure to read an extra byte for
+                               the report number.
+                       @param milliseconds timeout in milliseconds or -1 for blocking wait.
+
+                       @returns
+                               This function returns the actual number of bytes read and
+                               -1 on error. If no packet was available to be read within
+                               the timeout period, this function returns 0.
+               */
+               int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_read_timeout(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length, int milliseconds);
+
+               /** @brief Read an Input report from a HID device.
+
+                       Input reports are returned
+                   to the host through the INTERRUPT IN endpoint. The first byte will
+                       contain the Report number if the device uses numbered reports.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param data A buffer to put the read data into.
+                       @param length The number of bytes to read. For devices with
+                               multiple reports, make sure to read an extra byte for
+                               the report number.
+
+                       @returns
+                               This function returns the actual number of bytes read and
+                               -1 on error. If no packet was available to be read and
+                               the handle is in non-blocking mode, this function returns 0.
+               */
+               int  HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_read(hid_device *device, unsigned char *data, size_t length);
+
+               /** @brief Set the device handle to be non-blocking.
+
+                       In non-blocking mode calls to hid_read() will return
+                       immediately with a value of 0 if there is no data to be
+                       read. In blocking mode, hid_read() will wait (block) until
+                       there is data to read before returning.
+
+                       Nonblocking can be turned on and off at any time.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param nonblock enable or not the nonblocking reads
+                        - 1 to enable nonblocking
+                        - 0 to disable nonblocking.
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int  HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_set_nonblocking(hid_device *device, int nonblock);
+
+               /** @brief Send a Feature report to the device.
+
+                       Feature reports are sent over the Control endpoint as a
+                       Set_Report transfer.  The first byte of @p data[] must
+                       contain the Report ID. For devices which only support a
+                       single report, this must be set to 0x0. The remaining bytes
+                       contain the report data. Since the Report ID is mandatory,
+                       calls to hid_send_feature_report() will always contain one
+                       more byte than the report contains. For example, if a hid
+                       report is 16 bytes long, 17 bytes must be passed to
+                       hid_send_feature_report(): the Report ID (or 0x0, for
+                       devices which do not use numbered reports), followed by the
+                       report data (16 bytes). In this example, the length passed
+                       in would be 17.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param data The data to send, including the report number as
+                               the first byte.
+                       @param length The length in bytes of the data to send, including
+                               the report number.
+
+                       @returns
+                               This function returns the actual number of bytes written and
+                               -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_send_feature_report(hid_device *device, const unsigned char *data, size_t length);
+
+               /** @brief Get a feature report from a HID device.
+
+                       Make sure to set the first byte of @p data[] to the Report
+                       ID of the report to be read.  Make sure to allow space for
+                       this extra byte in @p data[].
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param data A buffer to put the read data into, including
+                               the Report ID. Set the first byte of @p data[] to the
+                               Report ID of the report to be read.
+                       @param length The number of bytes to read, including an
+                               extra byte for the report ID. The buffer can be longer
+                               than the actual report.
+
+                       @returns
+                               This function returns the number of bytes read and
+                               -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_get_feature_report(hid_device *device, unsigned char *data, size_t length);
+
+               /** @brief Close a HID device.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+               */
+               void HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_close(hid_device *device);
+
+               /** @brief Get The Manufacturer String from a HID device.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param string A wide string buffer to put the data into.
+                       @param maxlen The length of the buffer in multiples of wchar_t.
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_manufacturer_string(hid_device *device, wchar_t *string, size_t maxlen);
+
+               /** @brief Get The Product String from a HID device.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param string A wide string buffer to put the data into.
+                       @param maxlen The length of the buffer in multiples of wchar_t.
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_product_string(hid_device *device, wchar_t *string, size_t maxlen);
+
+               /** @brief Get The Serial Number String from a HID device.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param string A wide string buffer to put the data into.
+                       @param maxlen The length of the buffer in multiples of wchar_t.
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_serial_number_string(hid_device *device, wchar_t *string, size_t maxlen);
+
+               /** @brief Get a string from a HID device, based on its string index.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+                       @param string_index The index of the string to get.
+                       @param string A wide string buffer to put the data into.
+                       @param maxlen The length of the buffer in multiples of wchar_t.
+
+                       @returns
+                               This function returns 0 on success and -1 on error.
+               */
+               int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_indexed_string(hid_device *device, int string_index, wchar_t *string, size_t maxlen);
+
+               /** @brief Get a string describing the last error which occurred.
+
+                       @ingroup API
+                       @param device A device handle returned from hid_open().
+
+                       @returns
+                               This function returns a string containing the last error
+                               which occurred or NULL if none has occurred.
+               */
+               HID_API_EXPORT const wchar_t* HID_API_CALL hid_error(hid_device *device);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
+
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a9ce7a2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,17 @@
+Debug
+Release
+*.exp
+*.ilk
+*.lib
+*.suo
+*.vcproj.*
+*.ncb
+*.suo
+*.dll
+*.pdb
+*.o
+.deps/
+.libs/
+hidtest-hidraw
+hidtest-libusb
+hidtest
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/Makefile.am b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/Makefile.am
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d278644
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/hidapi/
+
+## Linux
+if OS_LINUX
+noinst_PROGRAMS = hidtest-libusb hidtest-hidraw
+
+hidtest_hidraw_SOURCES = hidtest.cpp
+hidtest_hidraw_LDADD = $(top_builddir)/linux/libhidapi-hidraw.la
+
+hidtest_libusb_SOURCES = hidtest.cpp
+hidtest_libusb_LDADD = $(top_builddir)/libusb/libhidapi-libusb.la
+else
+
+# Other OS's
+noinst_PROGRAMS = hidtest
+
+hidtest_SOURCES = hidtest.cpp
+hidtest_LDADD = $(top_builddir)/$(backend)/libhidapi.la
+
+endif
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/hidtest.cpp b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/hidtest/hidtest.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7027a10
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,194 @@
+/*******************************************************
+ Windows HID simplification
+
+ Alan Ott
+ Signal 11 Software
+
+ 8/22/2009
+
+ Copyright 2009, All Rights Reserved.
+ This contents of this file may be used by anyone
+ for any reason without any conditions and may be
+ used as a starting point for your own applications
+ which use HIDAPI.
+********************************************************/
+
+#include <stdio.h>
+#include <wchar.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "hidapi.h"
+
+// Headers needed for sleeping.
+#ifdef _WIN32
+       #include <windows.h>
+#else
+       #include <unistd.h>
+#endif
+
+int main(int argc, char* argv[])
+{
+       int res;
+       unsigned char buf[256];
+       #define MAX_STR 255
+       wchar_t wstr[MAX_STR];
+       hid_device *handle;
+       int i;
+
+#ifdef WIN32
+       UNREFERENCED_PARAMETER(argc);
+       UNREFERENCED_PARAMETER(argv);
+#endif
+
+       struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
+       
+       if (hid_init())
+               return -1;
+
+       devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
+       cur_dev = devs; 
+       while (cur_dev) {
+               printf("Device Found\n  type: %04hx %04hx\n  path: %s\n  serial_number: %ls", cur_dev->vendor_id, cur_dev->product_id, cur_dev->path, cur_dev->serial_number);
+               printf("\n");
+               printf("  Manufacturer: %ls\n", cur_dev->manufacturer_string);
+               printf("  Product:      %ls\n", cur_dev->product_string);
+               printf("  Release:      %hx\n", cur_dev->release_number);
+               printf("  Interface:    %d\n",  cur_dev->interface_number);
+               printf("\n");
+               cur_dev = cur_dev->next;
+       }
+       hid_free_enumeration(devs);
+
+       // Set up the command buffer.
+       memset(buf,0x00,sizeof(buf));
+       buf[0] = 0x01;
+       buf[1] = 0x81;
+       
+
+       // Open the device using the VID, PID,
+       // and optionally the Serial number.
+       ////handle = hid_open(0x4d8, 0x3f, L"12345");
+       handle = hid_open(0x4d8, 0x3f, NULL);
+       if (!handle) {
+               printf("unable to open device\n");
+               return 1;
+       }
+
+       // Read the Manufacturer String
+       wstr[0] = 0x0000;
+       res = hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       if (res < 0)
+               printf("Unable to read manufacturer string\n");
+       printf("Manufacturer String: %ls\n", wstr);
+
+       // Read the Product String
+       wstr[0] = 0x0000;
+       res = hid_get_product_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       if (res < 0)
+               printf("Unable to read product string\n");
+       printf("Product String: %ls\n", wstr);
+
+       // Read the Serial Number String
+       wstr[0] = 0x0000;
+       res = hid_get_serial_number_string(handle, wstr, MAX_STR);
+       if (res < 0)
+               printf("Unable to read serial number string\n");
+       printf("Serial Number String: (%d) %ls", wstr[0], wstr);
+       printf("\n");
+
+       // Read Indexed String 1
+       wstr[0] = 0x0000;
+       res = hid_get_indexed_string(handle, 1, wstr, MAX_STR);
+       if (res < 0)
+               printf("Unable to read indexed string 1\n");
+       printf("Indexed String 1: %ls\n", wstr);
+
+       // Set the hid_read() function to be non-blocking.
+       hid_set_nonblocking(handle, 1);
+       
+       // Try to read from the device. There shoud be no
+       // data here, but execution should not block.
+       res = hid_read(handle, buf, 17);
+
+       // Send a Feature Report to the device
+       buf[0] = 0x2;
+       buf[1] = 0xa0;
+       buf[2] = 0x0a;
+       buf[3] = 0x00;
+       buf[4] = 0x00;
+       res = hid_send_feature_report(handle, buf, 17);
+       if (res < 0) {
+               printf("Unable to send a feature report.\n");
+       }
+
+       memset(buf,0,sizeof(buf));
+
+       // Read a Feature Report from the device
+       buf[0] = 0x2;
+       res = hid_get_feature_report(handle, buf, sizeof(buf));
+       if (res < 0) {
+               printf("Unable to get a feature report.\n");
+               printf("%ls", hid_error(handle));
+       }
+       else {
+               // Print out the returned buffer.
+               printf("Feature Report\n   ");
+               for (i = 0; i < res; i++)
+                       printf("%02hhx ", buf[i]);
+               printf("\n");
+       }
+
+       memset(buf,0,sizeof(buf));
+
+       // Toggle LED (cmd 0x80). The first byte is the report number (0x1).
+       buf[0] = 0x1;
+       buf[1] = 0x80;
+       res = hid_write(handle, buf, 17);
+       if (res < 0) {
+               printf("Unable to write()\n");
+               printf("Error: %ls\n", hid_error(handle));
+       }
+       
+
+       // Request state (cmd 0x81). The first byte is the report number (0x1).
+       buf[0] = 0x1;
+       buf[1] = 0x81;
+       hid_write(handle, buf, 17);
+       if (res < 0)
+               printf("Unable to write() (2)\n");
+
+       // Read requested state. hid_read() has been set to be
+       // non-blocking by the call to hid_set_nonblocking() above.
+       // This loop demonstrates the non-blocking nature of hid_read().
+       res = 0;
+       while (res == 0) {
+               res = hid_read(handle, buf, sizeof(buf));
+               if (res == 0)
+                       printf("waiting...\n");
+               if (res < 0)
+                       printf("Unable to read()\n");
+               #ifdef WIN32
+               Sleep(500);
+               #else
+               usleep(500*1000);
+               #endif
+       }
+
+       printf("Data read:\n   ");
+       // Print out the returned buffer.
+       for (i = 0; i < res; i++)
+               printf("%02hhx ", buf[i]);
+       printf("\n");
+
+       hid_close(handle);
+
+       /* Free static HIDAPI objects. */
+       hid_exit();
+
+#ifdef WIN32
+       system("pause");
+#endif
+
+       return 0;
+}
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..67460db
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,8 @@
+*.o
+*.so
+*.la
+*.lo
+*.a
+.libs
+.deps
+hidtest-libusb
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile-manual b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile-manual
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c0fe868
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,18 @@
+
+
+OS=$(shell uname)
+
+ifeq ($(OS), Linux)
+       FILE=Makefile.linux
+endif
+
+ifeq ($(OS), FreeBSD)
+       FILE=Makefile.freebsd
+endif
+
+ifeq ($(FILE), )
+all:
+       $(error Your platform ${OS} is not supported by hidapi/libusb at this time.)
+endif
+
+include $(FILE)
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.am b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.am
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7f6c9dc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/hidapi $(CFLAGS_LIBUSB)
+
+if OS_LINUX
+lib_LTLIBRARIES = libhidapi-libusb.la
+libhidapi_libusb_la_SOURCES = hid.c
+libhidapi_libusb_la_LDFLAGS = $(LTLDFLAGS)
+libhidapi_libusb_la_LIBADD = $(LIBS_LIBUSB)
+endif
+
+if OS_FREEBSD
+lib_LTLIBRARIES = libhidapi.la
+libhidapi_la_SOURCES = hid.c
+libhidapi_la_LDFLAGS = $(LTLDFLAGS)
+libhidapi_la_LIBADD = $(LIBS_LIBUSB)
+endif
+
+hdrdir = $(includedir)/hidapi
+hdr_HEADERS = $(top_srcdir)/hidapi/hidapi.h
+
+EXTRA_DIST = Makefile-manual
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.freebsd b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.freebsd
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5e69e77
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+###########################################
+# Simple Makefile for HIDAPI test program
+#
+# Alan Ott
+# Signal 11 Software
+# 2010-06-01
+###########################################
+
+all: hidtest libs
+
+libs: libhidapi.so
+
+CC       ?= cc
+CFLAGS   ?= -Wall -g -fPIC
+
+CXX      ?= c++
+CXXFLAGS ?= -Wall -g
+
+COBJS     = hid.o
+CPPOBJS   = ../hidtest/hidtest.o
+OBJS      = $(COBJS) $(CPPOBJS)
+INCLUDES  = -I../hidapi -I/usr/local/include
+LDFLAGS   = -L/usr/local/lib
+LIBS      = -lusb -liconv -pthread
+
+
+# Console Test Program
+hidtest: $(OBJS)
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $^ -o $@ $(LIBS)
+
+# Shared Libs
+libhidapi.so: $(COBJS)
+       $(CC) $(LDFLAGS) -shared -Wl,-soname,$@.0 $^ -o $@ $(LIBS)
+
+# Objects
+$(COBJS): %.o: %.c
+       $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+
+clean:
+       rm -f $(OBJS) hidtest libhidapi.so ../hidtest/hidtest.o
+
+.PHONY: clean libs
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.linux b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/Makefile.linux
new file mode 100644 (file)
index 0000000..337b556
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+###########################################
+# Simple Makefile for HIDAPI test program
+#
+# Alan Ott
+# Signal 11 Software
+# 2010-06-01
+###########################################
+
+all: hidtest-libusb libs
+
+libs: libhidapi-libusb.so
+
+CC       ?= gcc
+CFLAGS   ?= -Wall -g -fpic
+
+CXX      ?= g++
+CXXFLAGS ?= -Wall -g -fpic
+
+LDFLAGS  ?= -Wall -g
+
+COBJS_LIBUSB = hid.o
+COBJS = $(COBJS_LIBUSB)
+CPPOBJS   = ../hidtest/hidtest.o
+OBJS      = $(COBJS) $(CPPOBJS)
+LIBS_USB  = `pkg-config libusb-1.0 --libs` -lrt -lpthread
+LIBS      = $(LIBS_USB)
+INCLUDES ?= -I../hidapi `pkg-config libusb-1.0 --cflags`
+
+
+# Console Test Program
+hidtest-libusb: $(COBJS_LIBUSB) $(CPPOBJS)
+       $(CXX) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_USB) -o $@
+
+# Shared Libs
+libhidapi-libusb.so: $(COBJS_LIBUSB)
+       $(CC) $(LDFLAGS) $(LIBS_USB) -shared -fpic -Wl,-soname,$@.0 $^ -o $@
+
+# Objects
+$(COBJS): %.o: %.c
+       $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+
+clean:
+       rm -f $(OBJS) hidtest-libusb libhidapi-libusb.so ../hidtest/hidtest.o
+
+.PHONY: clean libs
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/hid.c b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/libusb/hid.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6c1d247
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1427 @@
+/*******************************************************
+ HIDAPI - Multi-Platform library for
+ communication with HID devices.
+
+ Alan Ott
+ Signal 11 Software
+
+ 8/22/2009
+ Linux Version - 6/2/2010
+ Libusb Version - 8/13/2010
+ FreeBSD Version - 11/1/2011
+
+ Copyright 2009, All Rights Reserved.
+
+ At the discretion of the user of this library,
+ this software may be licensed under the terms of the
+ GNU General Public License v3, a BSD-Style license, or the
+ original HIDAPI license as outlined in the LICENSE.txt,
+ LICENSE-gpl3.txt, LICENSE-bsd.txt, and LICENSE-orig.txt
+ files located at the root of the source distribution.
+ These files may also be found in the public source
+ code repository located at:
+        http://github.com/signal11/hidapi .
+********************************************************/
+
+#define _GNU_SOURCE /* needed for wcsdup() before glibc 2.10 */
+
+/* C */
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <ctype.h>
+#include <locale.h>
+#include <errno.h>
+
+/* Unix */
+#include <unistd.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <sys/utsname.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <pthread.h>
+#include <wchar.h>
+
+/* GNU / LibUSB */
+#include "libusb.h"
+#include "iconv.h"
+
+#include "hidapi.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#ifdef DEBUG_PRINTF
+#define LOG(...) fprintf(stderr, __VA_ARGS__)
+#else
+#define LOG(...) do {} while (0)
+#endif
+
+#ifndef __FreeBSD__
+#define DETACH_KERNEL_DRIVER
+#endif
+
+/* Uncomment to enable the retrieval of Usage and Usage Page in
+hid_enumerate(). Warning, on platforms different from FreeBSD
+this is very invasive as it requires the detach
+and re-attach of the kernel driver. See comments inside hid_enumerate().
+libusb HIDAPI programs are encouraged to use the interface number
+instead to differentiate between interfaces on a composite HID device. */
+/*#define INVASIVE_GET_USAGE*/
+
+/* Linked List of input reports received from the device. */
+struct input_report {
+       uint8_t *data;
+       size_t len;
+       struct input_report *next;
+};
+
+
+struct hid_device_ {
+       /* Handle to the actual device. */
+       libusb_device_handle *device_handle;
+
+       /* Endpoint information */
+       int input_endpoint;
+       int output_endpoint;
+       int input_ep_max_packet_size;
+
+       /* The interface number of the HID */
+       int interface;
+
+       /* Indexes of Strings */
+       int manufacturer_index;
+       int product_index;
+       int serial_index;
+
+       /* Whether blocking reads are used */
+       int blocking; /* boolean */
+
+       /* Read thread objects */
+       pthread_t thread;
+       pthread_mutex_t mutex; /* Protects input_reports */
+       pthread_cond_t condition;
+       pthread_barrier_t barrier; /* Ensures correct startup sequence */
+       int shutdown_thread;
+       int cancelled;
+       struct libusb_transfer *transfer;
+
+       /* List of received input reports. */
+       struct input_report *input_reports;
+};
+
+static libusb_context *usb_context = NULL;
+
+uint16_t get_usb_code_for_current_locale(void);
+static int return_data(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length);
+
+static hid_device *new_hid_device(void)
+{
+       hid_device *dev = calloc(1, sizeof(hid_device));
+       dev->blocking = 1;
+
+       pthread_mutex_init(&dev->mutex, NULL);
+       pthread_cond_init(&dev->condition, NULL);
+       pthread_barrier_init(&dev->barrier, NULL, 2);
+
+       return dev;
+}
+
+static void free_hid_device(hid_device *dev)
+{
+       /* Clean up the thread objects */
+       pthread_barrier_destroy(&dev->barrier);
+       pthread_cond_destroy(&dev->condition);
+       pthread_mutex_destroy(&dev->mutex);
+
+       /* Free the device itself */
+       free(dev);
+}
+
+#if 0
+/*TODO: Implement this funciton on hidapi/libusb.. */
+static void register_error(hid_device *device, const char *op)
+{
+
+}
+#endif
+
+#ifdef INVASIVE_GET_USAGE
+/* Get bytes from a HID Report Descriptor.
+   Only call with a num_bytes of 0, 1, 2, or 4. */
+static uint32_t get_bytes(uint8_t *rpt, size_t len, size_t num_bytes, size_t cur)
+{
+       /* Return if there aren't enough bytes. */
+       if (cur + num_bytes >= len)
+               return 0;
+
+       if (num_bytes == 0)
+               return 0;
+       else if (num_bytes == 1) {
+               return rpt[cur+1];
+       }
+       else if (num_bytes == 2) {
+               return (rpt[cur+2] * 256 + rpt[cur+1]);
+       }
+       else if (num_bytes == 4) {
+               return (rpt[cur+4] * 0x01000000 +
+                       rpt[cur+3] * 0x00010000 +
+                       rpt[cur+2] * 0x00000100 +
+                       rpt[cur+1] * 0x00000001);
+       }
+       else
+               return 0;
+}
+
+/* Retrieves the device's Usage Page and Usage from the report
+   descriptor. The algorithm is simple, as it just returns the first
+   Usage and Usage Page that it finds in the descriptor.
+   The return value is 0 on success and -1 on failure. */
+static int get_usage(uint8_t *report_descriptor, size_t size,
+                     unsigned short *usage_page, unsigned short *usage)
+{
+       unsigned int i = 0;
+       int size_code;
+       int data_len, key_size;
+       int usage_found = 0, usage_page_found = 0;
+
+       while (i < size) {
+               int key = report_descriptor[i];
+               int key_cmd = key & 0xfc;
+
+               //printf("key: %02hhx\n", key);
+
+               if ((key & 0xf0) == 0xf0) {
+                       /* This is a Long Item. The next byte contains the
+                          length of the data section (value) for this key.
+                          See the HID specification, version 1.11, section
+                          6.2.2.3, titled "Long Items." */
+                       if (i+1 < size)
+                               data_len = report_descriptor[i+1];
+                       else
+                               data_len = 0; /* malformed report */
+                       key_size = 3;
+               }
+               else {
+                       /* This is a Short Item. The bottom two bits of the
+                          key contain the size code for the data section
+                          (value) for this key.  Refer to the HID
+                          specification, version 1.11, section 6.2.2.2,
+                          titled "Short Items." */
+                       size_code = key & 0x3;
+                       switch (size_code) {
+                       case 0:
+                       case 1:
+                       case 2:
+                               data_len = size_code;
+                               break;
+                       case 3:
+                               data_len = 4;
+                               break;
+                       default:
+                               /* Can't ever happen since size_code is & 0x3 */
+                               data_len = 0;
+                               break;
+                       };
+                       key_size = 1;
+               }
+
+               if (key_cmd == 0x4) {
+                       *usage_page  = get_bytes(report_descriptor, size, data_len, i);
+                       usage_page_found = 1;
+                       //printf("Usage Page: %x\n", (uint32_t)*usage_page);
+               }
+               if (key_cmd == 0x8) {
+                       *usage = get_bytes(report_descriptor, size, data_len, i);
+                       usage_found = 1;
+                       //printf("Usage: %x\n", (uint32_t)*usage);
+               }
+
+               if (usage_page_found && usage_found)
+                       return 0; /* success */
+
+               /* Skip over this key and it's associated data */
+               i += data_len + key_size;
+       }
+
+       return -1; /* failure */
+}
+#endif /* INVASIVE_GET_USAGE */
+
+#ifdef __FreeBSD__
+/* The FreeBSD version of libusb doesn't have this funciton. In mainline
+   libusb, it's inlined in libusb.h. This function will bear a striking
+   resemblence to that one, because there's about one way to code it.
+
+   Note that the data parameter is Unicode in UTF-16LE encoding.
+   Return value is the number of bytes in data, or LIBUSB_ERROR_*.
+ */
+static inline int libusb_get_string_descriptor(libusb_device_handle *dev,
+       uint8_t descriptor_index, uint16_t lang_id,
+       unsigned char *data, int length)
+{
+       return libusb_control_transfer(dev,
+               LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x0, /* Endpoint 0 IN */
+               LIBUSB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR,
+               (LIBUSB_DT_STRING << 8) | descriptor_index,
+               lang_id, data, (uint16_t) length, 1000);
+}
+
+#endif
+
+
+/* Get the first language the device says it reports. This comes from
+   USB string #0. */
+static uint16_t get_first_language(libusb_device_handle *dev)
+{
+       uint16_t buf[32];
+       int len;
+
+       /* Get the string from libusb. */
+       len = libusb_get_string_descriptor(dev,
+                       0x0, /* String ID */
+                       0x0, /* Language */
+                       (unsigned char*)buf,
+                       sizeof(buf));
+       if (len < 4)
+               return 0x0;
+
+       return buf[1]; /* First two bytes are len and descriptor type. */
+}
+
+static int is_language_supported(libusb_device_handle *dev, uint16_t lang)
+{
+       uint16_t buf[32];
+       int len;
+       int i;
+
+       /* Get the string from libusb. */
+       len = libusb_get_string_descriptor(dev,
+                       0x0, /* String ID */
+                       0x0, /* Language */
+                       (unsigned char*)buf,
+                       sizeof(buf));
+       if (len < 4)
+               return 0x0;
+
+
+       len /= 2; /* language IDs are two-bytes each. */
+       /* Start at index 1 because there are two bytes of protocol data. */
+       for (i = 1; i < len; i++) {
+               if (buf[i] == lang)
+                       return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+
+/* This function returns a newly allocated wide string containing the USB
+   device string numbered by the index. The returned string must be freed
+   by using free(). */
+static wchar_t *get_usb_string(libusb_device_handle *dev, uint8_t idx)
+{
+       char buf[512];
+       int len;
+       wchar_t *str = NULL;
+       wchar_t wbuf[256];
+
+       /* iconv variables */
+       iconv_t ic;
+       size_t inbytes;
+       size_t outbytes;
+       size_t res;
+#ifdef __FreeBSD__
+       const char *inptr;
+#else
+       char *inptr;
+#endif
+       char *outptr;
+
+       /* Determine which language to use. */
+       uint16_t lang;
+       lang = get_usb_code_for_current_locale();
+       if (!is_language_supported(dev, lang))
+               lang = get_first_language(dev);
+
+       /* Get the string from libusb. */
+       len = libusb_get_string_descriptor(dev,
+                       idx,
+                       lang,
+                       (unsigned char*)buf,
+                       sizeof(buf));
+       if (len < 0)
+               return NULL;
+
+       /* buf does not need to be explicitly NULL-terminated because
+          it is only passed into iconv() which does not need it. */
+
+       /* Initialize iconv. */
+       ic = iconv_open("WCHAR_T", "UTF-16LE");
+       if (ic == (iconv_t)-1) {
+               LOG("iconv_open() failed\n");
+               return NULL;
+       }
+
+       /* Convert to native wchar_t (UTF-32 on glibc/BSD systems).
+          Skip the first character (2-bytes). */
+       inptr = buf+2;
+       inbytes = len-2;
+       outptr = (char*) wbuf;
+       outbytes = sizeof(wbuf);
+       res = iconv(ic, &inptr, &inbytes, &outptr, &outbytes);
+       if (res == (size_t)-1) {
+               LOG("iconv() failed\n");
+               goto err;
+       }
+
+       /* Write the terminating NULL. */
+       wbuf[sizeof(wbuf)/sizeof(wbuf[0])-1] = 0x00000000;
+       if (outbytes >= sizeof(wbuf[0]))
+               *((wchar_t*)outptr) = 0x00000000;
+
+       /* Allocate and copy the string. */
+       str = wcsdup(wbuf);
+
+err:
+       iconv_close(ic);
+
+       return str;
+}
+
+static char *make_path(libusb_device *dev, int interface_number)
+{
+       char str[64];
+       snprintf(str, sizeof(str), "%04x:%04x:%02x",
+               libusb_get_bus_number(dev),
+               libusb_get_device_address(dev),
+               interface_number);
+       str[sizeof(str)-1] = '\0';
+
+       return strdup(str);
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_init(void)
+{
+       if (!usb_context) {
+               const char *locale;
+
+               /* Init Libusb */
+               if (libusb_init(&usb_context))
+                       return -1;
+
+               /* Set the locale if it's not set. */
+               locale = setlocale(LC_CTYPE, NULL);
+               if (!locale)
+                       setlocale(LC_CTYPE, "");
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_exit(void)
+{
+       if (usb_context) {
+               libusb_exit(usb_context);
+               usb_context = NULL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
+{
+       libusb_device **devs;
+       libusb_device *dev;
+       libusb_device_handle *handle;
+       ssize_t num_devs;
+       int i = 0;
+
+       struct hid_device_info *root = NULL; /* return object */
+       struct hid_device_info *cur_dev = NULL;
+
+       if(hid_init() < 0)
+               return NULL;
+
+       num_devs = libusb_get_device_list(usb_context, &devs);
+       if (num_devs < 0)
+               return NULL;
+       while ((dev = devs[i++]) != NULL) {
+               struct libusb_device_descriptor desc;
+               struct libusb_config_descriptor *conf_desc = NULL;
+               int j, k;
+               int interface_num = 0;
+
+               int res = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
+               unsigned short dev_vid = desc.idVendor;
+               unsigned short dev_pid = desc.idProduct;
+
+               res = libusb_get_active_config_descriptor(dev, &conf_desc);
+               if (res < 0)
+                       libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &conf_desc);
+               if (conf_desc) {
+                       for (j = 0; j < conf_desc->bNumInterfaces; j++) {
+                               const struct libusb_interface *intf = &conf_desc->interface[j];
+                               for (k = 0; k < intf->num_altsetting; k++) {
+                                       const struct libusb_interface_descriptor *intf_desc;
+                                       intf_desc = &intf->altsetting[k];
+                                       if (intf_desc->bInterfaceClass == LIBUSB_CLASS_HID) {
+                                               interface_num = intf_desc->bInterfaceNumber;
+
+                                               /* Check the VID/PID against the arguments */
+                                               if ((vendor_id == 0x0 || vendor_id == dev_vid) &&
+                                                   (product_id == 0x0 || product_id == dev_pid)) {
+                                                       struct hid_device_info *tmp;
+
+                                                       /* VID/PID match. Create the record. */
+                                                       tmp = calloc(1, sizeof(struct hid_device_info));
+                                                       if (cur_dev) {
+                                                               cur_dev->next = tmp;
+                                                       }
+                                                       else {
+                                                               root = tmp;
+                                                       }
+                                                       cur_dev = tmp;
+
+                                                       /* Fill out the record */
+                                                       cur_dev->next = NULL;
+                                                       cur_dev->path = make_path(dev, interface_num);
+
+                                                       res = libusb_open(dev, &handle);
+
+                                                       if (res >= 0) {
+                                                               /* Serial Number */
+                                                               if (desc.iSerialNumber > 0)
+                                                                       cur_dev->serial_number =
+                                                                               get_usb_string(handle, desc.iSerialNumber);
+
+                                                               /* Manufacturer and Product strings */
+                                                               if (desc.iManufacturer > 0)
+                                                                       cur_dev->manufacturer_string =
+                                                                               get_usb_string(handle, desc.iManufacturer);
+                                                               if (desc.iProduct > 0)
+                                                                       cur_dev->product_string =
+                                                                               get_usb_string(handle, desc.iProduct);
+
+#ifdef INVASIVE_GET_USAGE
+{
+                                                       /*
+                                                       This section is removed because it is too
+                                                       invasive on the system. Getting a Usage Page
+                                                       and Usage requires parsing the HID Report
+                                                       descriptor. Getting a HID Report descriptor
+                                                       involves claiming the interface. Claiming the
+                                                       interface involves detaching the kernel driver.
+                                                       Detaching the kernel driver is hard on the system
+                                                       because it will unclaim interfaces (if another
+                                                       app has them claimed) and the re-attachment of
+                                                       the driver will sometimes change /dev entry names.
+                                                       It is for these reasons that this section is
+                                                       #if 0. For composite devices, use the interface
+                                                       field in the hid_device_info struct to distinguish
+                                                       between interfaces. */
+                                                               unsigned char data[256];
+#ifdef DETACH_KERNEL_DRIVER
+                                                               int detached = 0;
+                                                               /* Usage Page and Usage */
+                                                               res = libusb_kernel_driver_active(handle, interface_num);
+                                                               if (res == 1) {
+                                                                       res = libusb_detach_kernel_driver(handle, interface_num);
+                                                                       if (res < 0)
+                                                                               LOG("Couldn't detach kernel driver, even though a kernel driver was attached.");
+                                                                       else
+                                                                               detached = 1;
+                                                               }
+#endif
+                                                               res = libusb_claim_interface(handle, interface_num);
+                                                               if (res >= 0) {
+                                                                       /* Get the HID Report Descriptor. */
+                                                                       res = libusb_control_transfer(handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE, LIBUSB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR, (LIBUSB_DT_REPORT << 8)|interface_num, 0, data, sizeof(data), 5000);
+                                                                       if (res >= 0) {
+                                                                               unsigned short page=0, usage=0;
+                                                                               /* Parse the usage and usage page
+                                                                                  out of the report descriptor. */
+                                                                               get_usage(data, res,  &page, &usage);
+                                                                               cur_dev->usage_page = page;
+                                                                               cur_dev->usage = usage;
+                                                                       }
+                                                                       else
+                                                                               LOG("libusb_control_transfer() for getting the HID report failed with %d\n", res);
+
+                                                                       /* Release the interface */
+                                                                       res = libusb_release_interface(handle, interface_num);
+                                                                       if (res < 0)
+                                                                               LOG("Can't release the interface.\n");
+                                                               }
+                                                               else
+                                                                       LOG("Can't claim interface %d\n", res);
+#ifdef DETACH_KERNEL_DRIVER
+                                                               /* Re-attach kernel driver if necessary. */
+                                                               if (detached) {
+                                                                       res = libusb_attach_kernel_driver(handle, interface_num);
+                                                                       if (res < 0)
+                                                                               LOG("Couldn't re-attach kernel driver.\n");
+                                                               }
+#endif
+}
+#endif /* INVASIVE_GET_USAGE */
+
+                                                               libusb_close(handle);
+                                                       }
+                                                       /* VID/PID */
+                                                       cur_dev->vendor_id = dev_vid;
+                                                       cur_dev->product_id = dev_pid;
+
+                                                       /* Release Number */
+                                                       cur_dev->release_number = desc.bcdDevice;
+
+                                                       /* Interface Number */
+                                                       cur_dev->interface_number = interface_num;
+                                               }
+                                       }
+                               } /* altsettings */
+                       } /* interfaces */
+                       libusb_free_config_descriptor(conf_desc);
+               }
+       }
+
+       libusb_free_device_list(devs, 1);
+
+       return root;
+}
+
+void  HID_API_EXPORT hid_free_enumeration(struct hid_device_info *devs)
+{
+       struct hid_device_info *d = devs;
+       while (d) {
+               struct hid_device_info *next = d->next;
+               free(d->path);
+               free(d->serial_number);
+               free(d->manufacturer_string);
+               free(d->product_string);
+               free(d);
+               d = next;
+       }
+}
+
+hid_device * hid_open(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id, const wchar_t *serial_number)
+{
+       struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
+       const char *path_to_open = NULL;
+       hid_device *handle = NULL;
+
+       devs = hid_enumerate(vendor_id, product_id);
+       cur_dev = devs;
+       while (cur_dev) {
+               if (cur_dev->vendor_id == vendor_id &&
+                   cur_dev->product_id == product_id) {
+                       if (serial_number) {
+                               if (wcscmp(serial_number, cur_dev->serial_number) == 0) {
+                                       path_to_open = cur_dev->path;
+                                       break;
+                               }
+                       }
+                       else {
+                               path_to_open = cur_dev->path;
+                               break;
+                       }
+               }
+               cur_dev = cur_dev->next;
+       }
+
+       if (path_to_open) {
+               /* Open the device */
+               handle = hid_open_path(path_to_open);
+       }
+
+       hid_free_enumeration(devs);
+
+       return handle;
+}
+
+static void read_callback(struct libusb_transfer *transfer)
+{
+       hid_device *dev = transfer->user_data;
+       int res;
+
+       if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
+
+               struct input_report *rpt = malloc(sizeof(*rpt));
+               rpt->data = malloc(transfer->actual_length);
+               memcpy(rpt->data, transfer->buffer, transfer->actual_length);
+               rpt->len = transfer->actual_length;
+               rpt->next = NULL;
+
+               pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+
+               /* Attach the new report object to the end of the list. */
+               if (dev->input_reports == NULL) {
+                       /* The list is empty. Put it at the root. */
+                       dev->input_reports = rpt;
+                       pthread_cond_signal(&dev->condition);
+               }
+               else {
+                       /* Find the end of the list and attach. */
+                       struct input_report *cur = dev->input_reports;
+                       int num_queued = 0;
+                       while (cur->next != NULL) {
+                               cur = cur->next;
+                               num_queued++;
+                       }
+                       cur->next = rpt;
+
+                       /* Pop one off if we've reached 30 in the queue. This
+                          way we don't grow forever if the user never reads
+                          anything from the device. */
+                       if (num_queued > 30) {
+                               return_data(dev, NULL, 0);
+                       }
+               }
+               pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+       }
+       else if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_CANCELLED) {
+               dev->shutdown_thread = 1;
+               dev->cancelled = 1;
+               return;
+       }
+       else if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_NO_DEVICE) {
+               dev->shutdown_thread = 1;
+               dev->cancelled = 1;
+               return;
+       }
+       else if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_TIMED_OUT) {
+               //LOG("Timeout (normal)\n");
+       }
+       else {
+               LOG("Unknown transfer code: %d\n", transfer->status);
+       }
+
+       /* Re-submit the transfer object. */
+       res = libusb_submit_transfer(transfer);
+       if (res != 0) {
+               LOG("Unable to submit URB. libusb error code: %d\n", res);
+               dev->shutdown_thread = 1;
+               dev->cancelled = 1;
+       }
+}
+
+
+static void *read_thread(void *param)
+{
+       hid_device *dev = param;
+       unsigned char *buf;
+       const size_t length = dev->input_ep_max_packet_size;
+
+       /* Set up the transfer object. */
+       buf = malloc(length);
+       dev->transfer = libusb_alloc_transfer(0);
+       libusb_fill_interrupt_transfer(dev->transfer,
+               dev->device_handle,
+               dev->input_endpoint,
+               buf,
+               length,
+               read_callback,
+               dev,
+               5000/*timeout*/);
+
+       /* Make the first submission. Further submissions are made
+          from inside read_callback() */
+       libusb_submit_transfer(dev->transfer);
+
+       /* Notify the main thread that the read thread is up and running. */
+       pthread_barrier_wait(&dev->barrier);
+
+       /* Handle all the events. */
+       while (!dev->shutdown_thread) {
+               int res;
+               res = libusb_handle_events(usb_context);
+               if (res < 0) {
+                       /* There was an error. */
+                       LOG("read_thread(): libusb reports error # %d\n", res);
+
+                       /* Break out of this loop only on fatal error.*/
+                       if (res != LIBUSB_ERROR_BUSY &&
+                           res != LIBUSB_ERROR_TIMEOUT &&
+                           res != LIBUSB_ERROR_OVERFLOW &&
+                           res != LIBUSB_ERROR_INTERRUPTED) {
+                               break;
+                       }
+               }
+       }
+
+       /* Cancel any transfer that may be pending. This call will fail
+          if no transfers are pending, but that's OK. */
+       libusb_cancel_transfer(dev->transfer);
+
+       while (!dev->cancelled)
+               libusb_handle_events_completed(usb_context, &dev->cancelled);
+
+       /* Now that the read thread is stopping, Wake any threads which are
+          waiting on data (in hid_read_timeout()). Do this under a mutex to
+          make sure that a thread which is about to go to sleep waiting on
+          the condition acutally will go to sleep before the condition is
+          signaled. */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+       pthread_cond_broadcast(&dev->condition);
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+
+       /* The dev->transfer->buffer and dev->transfer objects are cleaned up
+          in hid_close(). They are not cleaned up here because this thread
+          could end either due to a disconnect or due to a user
+          call to hid_close(). In both cases the objects can be safely
+          cleaned up after the call to pthread_join() (in hid_close()), but
+          since hid_close() calls libusb_cancel_transfer(), on these objects,
+          they can not be cleaned up here. */
+
+       return NULL;
+}
+
+
+hid_device * HID_API_EXPORT hid_open_path(const char *path)
+{
+       hid_device *dev = NULL;
+
+       libusb_device **devs;
+       libusb_device *usb_dev;
+       int res;
+       int d = 0;
+       int good_open = 0;
+
+       if(hid_init() < 0)
+               return NULL;
+
+       dev = new_hid_device();
+
+       libusb_get_device_list(usb_context, &devs);
+       while ((usb_dev = devs[d++]) != NULL) {
+               struct libusb_device_descriptor desc;
+               struct libusb_config_descriptor *conf_desc = NULL;
+               int i,j,k;
+               libusb_get_device_descriptor(usb_dev, &desc);
+
+               if (libusb_get_active_config_descriptor(usb_dev, &conf_desc) < 0)
+                       continue;
+               for (j = 0; j < conf_desc->bNumInterfaces; j++) {
+                       const struct libusb_interface *intf = &conf_desc->interface[j];
+                       for (k = 0; k < intf->num_altsetting; k++) {
+                               const struct libusb_interface_descriptor *intf_desc;
+                               intf_desc = &intf->altsetting[k];
+                               if (intf_desc->bInterfaceClass == LIBUSB_CLASS_HID) {
+                                       char *dev_path = make_path(usb_dev, intf_desc->bInterfaceNumber);
+                                       if (!strcmp(dev_path, path)) {
+                                               /* Matched Paths. Open this device */
+
+                                               /* OPEN HERE */
+                                               res = libusb_open(usb_dev, &dev->device_handle);
+                                               if (res < 0) {
+                                                       LOG("can't open device\n");
+                                                       free(dev_path);
+                                                       break;
+                                               }
+                                               good_open = 1;
+#ifdef DETACH_KERNEL_DRIVER
+                                               /* Detach the kernel driver, but only if the
+                                                  device is managed by the kernel */
+                                               if (libusb_kernel_driver_active(dev->device_handle, intf_desc->bInterfaceNumber) == 1) {
+                                                       res = libusb_detach_kernel_driver(dev->device_handle, intf_desc->bInterfaceNumber);
+                                                       if (res < 0) {
+                                                               libusb_close(dev->device_handle);
+                                                               LOG("Unable to detach Kernel Driver\n");
+                                                               free(dev_path);
+                                                               good_open = 0;
+                                                               break;
+                                                       }
+                                               }
+#endif
+                                               res = libusb_claim_interface(dev->device_handle, intf_desc->bInterfaceNumber);
+                                               if (res < 0) {
+                                                       LOG("can't claim interface %d: %d\n", intf_desc->bInterfaceNumber, res);
+                                                       free(dev_path);
+                                                       libusb_close(dev->device_handle);
+                                                       good_open = 0;
+                                                       break;
+                                               }
+
+                                               /* Store off the string descriptor indexes */
+                                               dev->manufacturer_index = desc.iManufacturer;
+                                               dev->product_index      = desc.iProduct;
+                                               dev->serial_index       = desc.iSerialNumber;
+
+                                               /* Store off the interface number */
+                                               dev->interface = intf_desc->bInterfaceNumber;
+
+                                               /* Find the INPUT and OUTPUT endpoints. An
+                                                  OUTPUT endpoint is not required. */
+                                               for (i = 0; i < intf_desc->bNumEndpoints; i++) {
+                                                       const struct libusb_endpoint_descriptor *ep
+                                                               = &intf_desc->endpoint[i];
+
+                                                       /* Determine the type and direction of this
+                                                          endpoint. */
+                                                       int is_interrupt =
+                                                               (ep->bmAttributes & LIBUSB_TRANSFER_TYPE_MASK)
+                                                             == LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT;
+                                                       int is_output =
+                                                               (ep->bEndpointAddress & LIBUSB_ENDPOINT_DIR_MASK)
+                                                             == LIBUSB_ENDPOINT_OUT;
+                                                       int is_input =
+                                                               (ep->bEndpointAddress & LIBUSB_ENDPOINT_DIR_MASK)
+                                                             == LIBUSB_ENDPOINT_IN;
+
+                                                       /* Decide whether to use it for intput or output. */
+                                                       if (dev->input_endpoint == 0 &&
+                                                           is_interrupt && is_input) {
+                                                               /* Use this endpoint for INPUT */
+                                                               dev->input_endpoint = ep->bEndpointAddress;
+                                                               dev->input_ep_max_packet_size = ep->wMaxPacketSize;
+                                                       }
+                                                       if (dev->output_endpoint == 0 &&
+                                                           is_interrupt && is_output) {
+                                                               /* Use this endpoint for OUTPUT */
+                                                               dev->output_endpoint = ep->bEndpointAddress;
+                                                       }
+                                               }
+
+                                               pthread_create(&dev->thread, NULL, read_thread, dev);
+
+                                               /* Wait here for the read thread to be initialized. */
+                                               pthread_barrier_wait(&dev->barrier);
+
+                                       }
+                                       free(dev_path);
+                               }
+                       }
+               }
+               libusb_free_config_descriptor(conf_desc);
+
+       }
+
+       libusb_free_device_list(devs, 1);
+
+       /* If we have a good handle, return it. */
+       if (good_open) {
+               return dev;
+       }
+       else {
+               /* Unable to open any devices. */
+               free_hid_device(dev);
+               return NULL;
+       }
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int res;
+       int report_number = data[0];
+       int skipped_report_id = 0;
+
+       if (report_number == 0x0) {
+               data++;
+               length--;
+               skipped_report_id = 1;
+       }
+
+
+       if (dev->output_endpoint <= 0) {
+               /* No interrput out endpoint. Use the Control Endpoint */
+               res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,
+                       LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE|LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
+                       0x09/*HID Set_Report*/,
+                       (2/*HID output*/ << 8) | report_number,
+                       dev->interface,
+                       (unsigned char *)data, length,
+                       1000/*timeout millis*/);
+
+               if (res < 0)
+                       return -1;
+
+               if (skipped_report_id)
+                       length++;
+
+               return length;
+       }
+       else {
+               /* Use the interrupt out endpoint */
+               int actual_length;
+               res = libusb_interrupt_transfer(dev->device_handle,
+                       dev->output_endpoint,
+                       (unsigned char*)data,
+                       length,
+                       &actual_length, 1000);
+
+               if (res < 0)
+                       return -1;
+
+               if (skipped_report_id)
+                       actual_length++;
+
+               return actual_length;
+       }
+}
+
+/* Helper function, to simplify hid_read().
+   This should be called with dev->mutex locked. */
+static int return_data(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       /* Copy the data out of the linked list item (rpt) into the
+          return buffer (data), and delete the liked list item. */
+       struct input_report *rpt = dev->input_reports;
+       size_t len = (length < rpt->len)? length: rpt->len;
+       if (len > 0)
+               memcpy(data, rpt->data, len);
+       dev->input_reports = rpt->next;
+       free(rpt->data);
+       free(rpt);
+       return len;
+}
+
+static void cleanup_mutex(void *param)
+{
+       hid_device *dev = param;
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_read_timeout(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length, int milliseconds)
+{
+       int bytes_read = -1;
+
+#if 0
+       int transferred;
+       int res = libusb_interrupt_transfer(dev->device_handle, dev->input_endpoint, data, length, &transferred, 5000);
+       LOG("transferred: %d\n", transferred);
+       return transferred;
+#endif
+
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+       pthread_cleanup_push(&cleanup_mutex, dev);
+
+       /* There's an input report queued up. Return it. */
+       if (dev->input_reports) {
+               /* Return the first one */
+               bytes_read = return_data(dev, data, length);
+               goto ret;
+       }
+
+       if (dev->shutdown_thread) {
+               /* This means the device has been disconnected.
+                  An error code of -1 should be returned. */
+               bytes_read = -1;
+               goto ret;
+       }
+
+       if (milliseconds == -1) {
+               /* Blocking */
+               while (!dev->input_reports && !dev->shutdown_thread) {
+                       pthread_cond_wait(&dev->condition, &dev->mutex);
+               }
+               if (dev->input_reports) {
+                       bytes_read = return_data(dev, data, length);
+               }
+       }
+       else if (milliseconds > 0) {
+               /* Non-blocking, but called with timeout. */
+               int res;
+               struct timespec ts;
+               clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
+               ts.tv_sec += milliseconds / 1000;
+               ts.tv_nsec += (milliseconds % 1000) * 1000000;
+               if (ts.tv_nsec >= 1000000000L) {
+                       ts.tv_sec++;
+                       ts.tv_nsec -= 1000000000L;
+               }
+
+               while (!dev->input_reports && !dev->shutdown_thread) {
+                       res = pthread_cond_timedwait(&dev->condition, &dev->mutex, &ts);
+                       if (res == 0) {
+                               if (dev->input_reports) {
+                                       bytes_read = return_data(dev, data, length);
+                                       break;
+                               }
+
+                               /* If we're here, there was a spurious wake up
+                                  or the read thread was shutdown. Run the
+                                  loop again (ie: don't break). */
+                       }
+                       else if (res == ETIMEDOUT) {
+                               /* Timed out. */
+                               bytes_read = 0;
+                               break;
+                       }
+                       else {
+                               /* Error. */
+                               bytes_read = -1;
+                               break;
+                       }
+               }
+       }
+       else {
+               /* Purely non-blocking */
+               bytes_read = 0;
+       }
+
+ret:
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+       pthread_cleanup_pop(0);
+
+       return bytes_read;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_read(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       return hid_read_timeout(dev, data, length, dev->blocking ? -1 : 0);
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_set_nonblocking(hid_device *dev, int nonblock)
+{
+       dev->blocking = !nonblock;
+
+       return 0;
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_send_feature_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int res = -1;
+       int skipped_report_id = 0;
+       int report_number = data[0];
+
+       if (report_number == 0x0) {
+               data++;
+               length--;
+               skipped_report_id = 1;
+       }
+
+       res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,
+               LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE|LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
+               0x09/*HID set_report*/,
+               (3/*HID feature*/ << 8) | report_number,
+               dev->interface,
+               (unsigned char *)data, length,
+               1000/*timeout millis*/);
+
+       if (res < 0)
+               return -1;
+
+       /* Account for the report ID */
+       if (skipped_report_id)
+               length++;
+
+       return length;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_get_feature_report(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int res = -1;
+       int skipped_report_id = 0;
+       int report_number = data[0];
+
+       if (report_number == 0x0) {
+               /* Offset the return buffer by 1, so that the report ID
+                  will remain in byte 0. */
+               data++;
+               length--;
+               skipped_report_id = 1;
+       }
+       res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,
+               LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE|LIBUSB_ENDPOINT_IN,
+               0x01/*HID get_report*/,
+               (3/*HID feature*/ << 8) | report_number,
+               dev->interface,
+               (unsigned char *)data, length,
+               1000/*timeout millis*/);
+
+       if (res < 0)
+               return -1;
+
+       if (skipped_report_id)
+               res++;
+
+       return res;
+}
+
+
+void HID_API_EXPORT hid_close(hid_device *dev)
+{
+       if (!dev)
+               return;
+
+       /* Cause read_thread() to stop. */
+       dev->shutdown_thread = 1;
+       libusb_cancel_transfer(dev->transfer);
+
+       /* Wait for read_thread() to end. */
+       pthread_join(dev->thread, NULL);
+
+       /* Clean up the Transfer objects allocated in read_thread(). */
+       free(dev->transfer->buffer);
+       libusb_free_transfer(dev->transfer);
+
+       /* release the interface */
+       libusb_release_interface(dev->device_handle, dev->interface);
+
+       /* Close the handle */
+       libusb_close(dev->device_handle);
+
+       /* Clear out the queue of received reports. */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+       while (dev->input_reports) {
+               return_data(dev, NULL, 0);
+       }
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+
+       free_hid_device(dev);
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_manufacturer_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return hid_get_indexed_string(dev, dev->manufacturer_index, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_product_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return hid_get_indexed_string(dev, dev->product_index, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_serial_number_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return hid_get_indexed_string(dev, dev->serial_index, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_indexed_string(hid_device *dev, int string_index, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       wchar_t *str;
+
+       str = get_usb_string(dev->device_handle, string_index);
+       if (str) {
+               wcsncpy(string, str, maxlen);
+               string[maxlen-1] = L'\0';
+               free(str);
+               return 0;
+       }
+       else
+               return -1;
+}
+
+
+HID_API_EXPORT const wchar_t * HID_API_CALL  hid_error(hid_device *dev)
+{
+       return NULL;
+}
+
+
+struct lang_map_entry {
+       const char *name;
+       const char *string_code;
+       uint16_t usb_code;
+};
+
+#define LANG(name,code,usb_code) { name, code, usb_code }
+static struct lang_map_entry lang_map[] = {
+       LANG("Afrikaans", "af", 0x0436),
+       LANG("Albanian", "sq", 0x041C),
+       LANG("Arabic - United Arab Emirates", "ar_ae", 0x3801),
+       LANG("Arabic - Bahrain", "ar_bh", 0x3C01),
+       LANG("Arabic - Algeria", "ar_dz", 0x1401),
+       LANG("Arabic - Egypt", "ar_eg", 0x0C01),
+       LANG("Arabic - Iraq", "ar_iq", 0x0801),
+       LANG("Arabic - Jordan", "ar_jo", 0x2C01),
+       LANG("Arabic - Kuwait", "ar_kw", 0x3401),
+       LANG("Arabic - Lebanon", "ar_lb", 0x3001),
+       LANG("Arabic - Libya", "ar_ly", 0x1001),
+       LANG("Arabic - Morocco", "ar_ma", 0x1801),
+       LANG("Arabic - Oman", "ar_om", 0x2001),
+       LANG("Arabic - Qatar", "ar_qa", 0x4001),
+       LANG("Arabic - Saudi Arabia", "ar_sa", 0x0401),
+       LANG("Arabic - Syria", "ar_sy", 0x2801),
+       LANG("Arabic - Tunisia", "ar_tn", 0x1C01),
+       LANG("Arabic - Yemen", "ar_ye", 0x2401),
+       LANG("Armenian", "hy", 0x042B),
+       LANG("Azeri - Latin", "az_az", 0x042C),
+       LANG("Azeri - Cyrillic", "az_az", 0x082C),
+       LANG("Basque", "eu", 0x042D),
+       LANG("Belarusian", "be", 0x0423),
+       LANG("Bulgarian", "bg", 0x0402),
+       LANG("Catalan", "ca", 0x0403),
+       LANG("Chinese - China", "zh_cn", 0x0804),
+       LANG("Chinese - Hong Kong SAR", "zh_hk", 0x0C04),
+       LANG("Chinese - Macau SAR", "zh_mo", 0x1404),
+       LANG("Chinese - Singapore", "zh_sg", 0x1004),
+       LANG("Chinese - Taiwan", "zh_tw", 0x0404),
+       LANG("Croatian", "hr", 0x041A),
+       LANG("Czech", "cs", 0x0405),
+       LANG("Danish", "da", 0x0406),
+       LANG("Dutch - Netherlands", "nl_nl", 0x0413),
+       LANG("Dutch - Belgium", "nl_be", 0x0813),
+       LANG("English - Australia", "en_au", 0x0C09),
+       LANG("English - Belize", "en_bz", 0x2809),
+       LANG("English - Canada", "en_ca", 0x1009),
+       LANG("English - Caribbean", "en_cb", 0x2409),
+       LANG("English - Ireland", "en_ie", 0x1809),
+       LANG("English - Jamaica", "en_jm", 0x2009),
+       LANG("English - New Zealand", "en_nz", 0x1409),
+       LANG("English - Phillippines", "en_ph", 0x3409),
+       LANG("English - Southern Africa", "en_za", 0x1C09),
+       LANG("English - Trinidad", "en_tt", 0x2C09),
+       LANG("English - Great Britain", "en_gb", 0x0809),
+       LANG("English - United States", "en_us", 0x0409),
+       LANG("Estonian", "et", 0x0425),
+       LANG("Farsi", "fa", 0x0429),
+       LANG("Finnish", "fi", 0x040B),
+       LANG("Faroese", "fo", 0x0438),
+       LANG("French - France", "fr_fr", 0x040C),
+       LANG("French - Belgium", "fr_be", 0x080C),
+       LANG("French - Canada", "fr_ca", 0x0C0C),
+       LANG("French - Luxembourg", "fr_lu", 0x140C),
+       LANG("French - Switzerland", "fr_ch", 0x100C),
+       LANG("Gaelic - Ireland", "gd_ie", 0x083C),
+       LANG("Gaelic - Scotland", "gd", 0x043C),
+       LANG("German - Germany", "de_de", 0x0407),
+       LANG("German - Austria", "de_at", 0x0C07),
+       LANG("German - Liechtenstein", "de_li", 0x1407),
+       LANG("German - Luxembourg", "de_lu", 0x1007),
+       LANG("German - Switzerland", "de_ch", 0x0807),
+       LANG("Greek", "el", 0x0408),
+       LANG("Hebrew", "he", 0x040D),
+       LANG("Hindi", "hi", 0x0439),
+       LANG("Hungarian", "hu", 0x040E),
+       LANG("Icelandic", "is", 0x040F),
+       LANG("Indonesian", "id", 0x0421),
+       LANG("Italian - Italy", "it_it", 0x0410),
+       LANG("Italian - Switzerland", "it_ch", 0x0810),
+       LANG("Japanese", "ja", 0x0411),
+       LANG("Korean", "ko", 0x0412),
+       LANG("Latvian", "lv", 0x0426),
+       LANG("Lithuanian", "lt", 0x0427),
+       LANG("F.Y.R.O. Macedonia", "mk", 0x042F),
+       LANG("Malay - Malaysia", "ms_my", 0x043E),
+       LANG("Malay – Brunei", "ms_bn", 0x083E),
+       LANG("Maltese", "mt", 0x043A),
+       LANG("Marathi", "mr", 0x044E),
+       LANG("Norwegian - Bokml", "no_no", 0x0414),
+       LANG("Norwegian - Nynorsk", "no_no", 0x0814),
+       LANG("Polish", "pl", 0x0415),
+       LANG("Portuguese - Portugal", "pt_pt", 0x0816),
+       LANG("Portuguese - Brazil", "pt_br", 0x0416),
+       LANG("Raeto-Romance", "rm", 0x0417),
+       LANG("Romanian - Romania", "ro", 0x0418),
+       LANG("Romanian - Republic of Moldova", "ro_mo", 0x0818),
+       LANG("Russian", "ru", 0x0419),
+       LANG("Russian - Republic of Moldova", "ru_mo", 0x0819),
+       LANG("Sanskrit", "sa", 0x044F),
+       LANG("Serbian - Cyrillic", "sr_sp", 0x0C1A),
+       LANG("Serbian - Latin", "sr_sp", 0x081A),
+       LANG("Setsuana", "tn", 0x0432),
+       LANG("Slovenian", "sl", 0x0424),
+       LANG("Slovak", "sk", 0x041B),
+       LANG("Sorbian", "sb", 0x042E),
+       LANG("Spanish - Spain (Traditional)", "es_es", 0x040A),
+       LANG("Spanish - Argentina", "es_ar", 0x2C0A),
+       LANG("Spanish - Bolivia", "es_bo", 0x400A),
+       LANG("Spanish - Chile", "es_cl", 0x340A),
+       LANG("Spanish - Colombia", "es_co", 0x240A),
+       LANG("Spanish - Costa Rica", "es_cr", 0x140A),
+       LANG("Spanish - Dominican Republic", "es_do", 0x1C0A),
+       LANG("Spanish - Ecuador", "es_ec", 0x300A),
+       LANG("Spanish - Guatemala", "es_gt", 0x100A),
+       LANG("Spanish - Honduras", "es_hn", 0x480A),
+       LANG("Spanish - Mexico", "es_mx", 0x080A),
+       LANG("Spanish - Nicaragua", "es_ni", 0x4C0A),
+       LANG("Spanish - Panama", "es_pa", 0x180A),
+       LANG("Spanish - Peru", "es_pe", 0x280A),
+       LANG("Spanish - Puerto Rico", "es_pr", 0x500A),
+       LANG("Spanish - Paraguay", "es_py", 0x3C0A),
+       LANG("Spanish - El Salvador", "es_sv", 0x440A),
+       LANG("Spanish - Uruguay", "es_uy", 0x380A),
+       LANG("Spanish - Venezuela", "es_ve", 0x200A),
+       LANG("Southern Sotho", "st", 0x0430),
+       LANG("Swahili", "sw", 0x0441),
+       LANG("Swedish - Sweden", "sv_se", 0x041D),
+       LANG("Swedish - Finland", "sv_fi", 0x081D),
+       LANG("Tamil", "ta", 0x0449),
+       LANG("Tatar", "tt", 0X0444),
+       LANG("Thai", "th", 0x041E),
+       LANG("Turkish", "tr", 0x041F),
+       LANG("Tsonga", "ts", 0x0431),
+       LANG("Ukrainian", "uk", 0x0422),
+       LANG("Urdu", "ur", 0x0420),
+       LANG("Uzbek - Cyrillic", "uz_uz", 0x0843),
+       LANG("Uzbek – Latin", "uz_uz", 0x0443),
+       LANG("Vietnamese", "vi", 0x042A),
+       LANG("Xhosa", "xh", 0x0434),
+       LANG("Yiddish", "yi", 0x043D),
+       LANG("Zulu", "zu", 0x0435),
+       LANG(NULL, NULL, 0x0),
+};
+
+uint16_t get_usb_code_for_current_locale(void)
+{
+       char *locale;
+       char search_string[64];
+       char *ptr;
+       struct lang_map_entry *lang;
+
+       /* Get the current locale. */
+       locale = setlocale(0, NULL);
+       if (!locale)
+               return 0x0;
+
+       /* Make a copy of the current locale string. */
+       strncpy(search_string, locale, sizeof(search_string));
+       search_string[sizeof(search_string)-1] = '\0';
+
+       /* Chop off the encoding part, and make it lower case. */
+       ptr = search_string;
+       while (*ptr) {
+               *ptr = tolower(*ptr);
+               if (*ptr == '.') {
+                       *ptr = '\0';
+                       break;
+               }
+               ptr++;
+       }
+
+       /* Find the entry which matches the string code of our locale. */
+       lang = lang_map;
+       while (lang->string_code) {
+               if (!strcmp(lang->string_code, search_string)) {
+                       return lang->usb_code;
+               }
+               lang++;
+       }
+
+       /* There was no match. Find with just the language only. */
+       /* Chop off the variant. Chop it off at the '_'. */
+       ptr = search_string;
+       while (*ptr) {
+               *ptr = tolower(*ptr);
+               if (*ptr == '_') {
+                       *ptr = '\0';
+                       break;
+               }
+               ptr++;
+       }
+
+#if 0 /* TODO: Do we need this? */
+       /* Find the entry which matches the string code of our language. */
+       lang = lang_map;
+       while (lang->string_code) {
+               if (!strcmp(lang->string_code, search_string)) {
+                       return lang->usb_code;
+               }
+               lang++;
+       }
+#endif
+
+       /* Found nothing. */
+       return 0x0;
+}
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..127bf37
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,18 @@
+Debug
+Release
+*.exp
+*.ilk
+*.lib
+*.suo
+*.vcproj.*
+*.ncb
+*.suo
+*.dll
+*.pdb
+*.o
+*.so
+hidtest-hidraw
+.deps
+.libs
+*.lo
+*.la
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile-manual b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile-manual
new file mode 100644 (file)
index 0000000..04ce1de
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+###########################################
+# Simple Makefile for HIDAPI test program
+#
+# Alan Ott
+# Signal 11 Software
+# 2010-06-01
+###########################################
+
+all: hidtest-hidraw libs
+
+libs: libhidapi-hidraw.so
+
+CC       ?= gcc
+CFLAGS   ?= -Wall -g -fpic
+
+CXX      ?= g++
+CXXFLAGS ?= -Wall -g -fpic
+
+LDFLAGS  ?= -Wall -g
+
+
+COBJS     = hid.o
+CPPOBJS   = ../hidtest/hidtest.o
+OBJS      = $(COBJS) $(CPPOBJS)
+LIBS_UDEV = `pkg-config libudev --libs` -lrt
+LIBS      = $(LIBS_UDEV)
+INCLUDES ?= -I../hidapi `pkg-config libusb-1.0 --cflags`
+
+
+# Console Test Program
+hidtest-hidraw: $(COBJS) $(CPPOBJS)
+       $(CXX) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_UDEV) -o $@
+
+# Shared Libs
+libhidapi-hidraw.so: $(COBJS)
+       $(CC) $(LDFLAGS) $(LIBS_UDEV) -shared -fpic -Wl,-soname,$@.0 $^ -o $@
+
+# Objects
+$(COBJS): %.o: %.c
+       $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
+
+
+clean:
+       rm -f $(OBJS) hidtest-hidraw libhidapi-hidraw.so ../hidtest/hidtest.o
+
+.PHONY: clean libs
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile.am b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/Makefile.am
new file mode 100644 (file)
index 0000000..230eeb7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,10 @@
+lib_LTLIBRARIES = libhidapi-hidraw.la
+libhidapi_hidraw_la_SOURCES = hid.c
+libhidapi_hidraw_la_LDFLAGS = $(LTLDFLAGS)
+AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/hidapi/ $(CFLAGS_HIDRAW)
+libhidapi_hidraw_la_LIBADD = $(LIBS_HIDRAW)
+
+hdrdir = $(includedir)/hidapi
+hdr_HEADERS = $(top_srcdir)/hidapi/hidapi.h
+
+EXTRA_DIST = Makefile-manual
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/README.txt b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/README.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f11d19d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+
+There are two implementations of HIDAPI for Linux. One (hid.c) uses the
+Linux hidraw driver, and the other (hid-libusb.c) uses libusb. Which one you
+use depends on your application. Complete functionality of the hidraw
+version depends on patches to the Linux kernel which are not currently in
+the mainline. These patches have to do with sending and receiving feature
+reports. The libusb implementation uses libusb to talk directly to the
+device, bypassing any Linux HID driver. The disadvantage of the libusb
+version is that it will only work with USB devices, while the hidraw
+implementation will work with Bluetooth devices as well.
+
+To use HIDAPI, simply drop either hid.c or hid-libusb.c into your
+application and build using the build parameters in the Makefile.
+
+By default, on Linux, the Makefile in this directory is configured to use
+the libusb implementation. To switch to the hidraw implementation, simply
+change hid-libusb.c to hid.c in the Makefile.
+
+
+Libusb Implementation notes
+----------------------------
+For the libusb implementation, libusb-1.0 must be installed. Libusb 1.0 is
+different than the legacy libusb 0.1 which is installed on many systems.  To
+install libusb-1.0 on Ubuntu and other Debian-based systems, run:
+       sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
+
+
+Hidraw Implementation notes
+----------------------------
+For the hidraw implementation, libudev headers and libraries are required to
+build hidapi programs.  To install libudev libraries on Ubuntu,
+and other Debian-based systems, run:
+       sudo apt-get install libudev-dev
+
+On Redhat-based systems, run the following as root:
+       yum install libudev-devel
+
+Unfortunately, the hidraw driver, which the linux version of hidapi is based
+on, contains bugs in kernel versions < 2.6.36, which the client application
+should be aware of.
+
+Bugs (hidraw implementation only):
+-----------------------------------
+On Kernel versions < 2.6.34, if your device uses numbered reports, an extra
+byte will be returned at the beginning of all reports returned from read()
+for hidraw devices. This is worked around in the libary. No action should be
+necessary in the client library.
+
+On Kernel versions < 2.6.35, reports will only be sent using a Set_Report
+transfer on the CONTROL endpoint. No data will ever be sent on an Interrupt
+Out endpoint if one exists. This is fixed in 2.6.35. In 2.6.35, OUTPUT
+reports will be sent to the device on the first INTERRUPT OUT endpoint if it
+exists; If it does not exist, OUTPUT reports will be sent on the CONTROL
+endpoint.
+
+On Kernel versions < 2.6.36, add an extra byte containing the report number
+to sent reports if numbered reports are used, and the device does not
+contain an INTERRPUT OUT endpoint for OUTPUT transfers.  For example, if
+your device uses numbered reports and wants to send {0x2 0xff 0xff 0xff} to
+the device (0x2 is the report number), you must send {0x2 0x2 0xff 0xff
+0xff}. If your device has the optional Interrupt OUT endpoint, this does not
+apply (but really on 2.6.35 only, because 2.6.34 won't use the interrupt
+out endpoint).
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/hid.c b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/linux/hid.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bb206e8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,795 @@
+/*******************************************************
+ HIDAPI - Multi-Platform library for
+ communication with HID devices.
+
+ Alan Ott
+ Signal 11 Software
+
+ 8/22/2009
+ Linux Version - 6/2/2009
+
+ Copyright 2009, All Rights Reserved.
+
+ At the discretion of the user of this library,
+ this software may be licensed under the terms of the
+ GNU General Public License v3, a BSD-Style license, or the
+ original HIDAPI license as outlined in the LICENSE.txt,
+ LICENSE-gpl3.txt, LICENSE-bsd.txt, and LICENSE-orig.txt
+ files located at the root of the source distribution.
+ These files may also be found in the public source
+ code repository located at:
+        http://github.com/signal11/hidapi .
+********************************************************/
+
+/* C */
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <locale.h>
+#include <errno.h>
+
+/* Unix */
+#include <unistd.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <sys/utsname.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <poll.h>
+
+/* Linux */
+#include <linux/hidraw.h>
+#include <linux/version.h>
+#include <linux/input.h>
+#include <libudev.h>
+
+#include "hidapi.h"
+
+/* Definitions from linux/hidraw.h. Since these are new, some distros
+   may not have header files which contain them. */
+#ifndef HIDIOCSFEATURE
+#define HIDIOCSFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, len)
+#endif
+#ifndef HIDIOCGFEATURE
+#define HIDIOCGFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x07, len)
+#endif
+
+
+/* USB HID device property names */
+const char *device_string_names[] = {
+       "manufacturer",
+       "product",
+       "serial",
+};
+
+/* Symbolic names for the properties above */
+enum device_string_id {
+       DEVICE_STRING_MANUFACTURER,
+       DEVICE_STRING_PRODUCT,
+       DEVICE_STRING_SERIAL,
+
+       DEVICE_STRING_COUNT,
+};
+
+struct hid_device_ {
+       int device_handle;
+       int blocking;
+       int uses_numbered_reports;
+};
+
+
+static __u32 kernel_version = 0;
+
+static __u32 detect_kernel_version(void)
+{
+       struct utsname name;
+       int major, minor, release;
+       int ret;
+
+       uname(&name);
+       ret = sscanf(name.release, "%d.%d.%d", &major, &minor, &release);
+       if (ret == 3) {
+               return KERNEL_VERSION(major, minor, release);
+       }
+
+       ret = sscanf(name.release, "%d.%d", &major, &minor);
+       if (ret == 2) {
+               return KERNEL_VERSION(major, minor, 0);
+       }
+
+       printf("Couldn't determine kernel version from version string \"%s\"\n", name.release);
+       return 0;
+}
+
+static hid_device *new_hid_device(void)
+{
+       hid_device *dev = calloc(1, sizeof(hid_device));
+       dev->device_handle = -1;
+       dev->blocking = 1;
+       dev->uses_numbered_reports = 0;
+
+       return dev;
+}
+
+
+/* The caller must free the returned string with free(). */
+static wchar_t *utf8_to_wchar_t(const char *utf8)
+{
+       wchar_t *ret = NULL;
+
+       if (utf8) {
+               size_t wlen = mbstowcs(NULL, utf8, 0);
+               if ((size_t) -1 == wlen) {
+                       return wcsdup(L"");
+               }
+               ret = calloc(wlen+1, sizeof(wchar_t));
+               mbstowcs(ret, utf8, wlen+1);
+               ret[wlen] = 0x0000;
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+/* Get an attribute value from a udev_device and return it as a whar_t
+   string. The returned string must be freed with free() when done.*/
+static wchar_t *copy_udev_string(struct udev_device *dev, const char *udev_name)
+{
+       return utf8_to_wchar_t(udev_device_get_sysattr_value(dev, udev_name));
+}
+
+/* uses_numbered_reports() returns 1 if report_descriptor describes a device
+   which contains numbered reports. */
+static int uses_numbered_reports(__u8 *report_descriptor, __u32 size) {
+       unsigned int i = 0;
+       int size_code;
+       int data_len, key_size;
+
+       while (i < size) {
+               int key = report_descriptor[i];
+
+               /* Check for the Report ID key */
+               if (key == 0x85/*Report ID*/) {
+                       /* This device has a Report ID, which means it uses
+                          numbered reports. */
+                       return 1;
+               }
+
+               //printf("key: %02hhx\n", key);
+
+               if ((key & 0xf0) == 0xf0) {
+                       /* This is a Long Item. The next byte contains the
+                          length of the data section (value) for this key.
+                          See the HID specification, version 1.11, section
+                          6.2.2.3, titled "Long Items." */
+                       if (i+1 < size)
+                               data_len = report_descriptor[i+1];
+                       else
+                               data_len = 0; /* malformed report */
+                       key_size = 3;
+               }
+               else {
+                       /* This is a Short Item. The bottom two bits of the
+                          key contain the size code for the data section
+                          (value) for this key.  Refer to the HID
+                          specification, version 1.11, section 6.2.2.2,
+                          titled "Short Items." */
+                       size_code = key & 0x3;
+                       switch (size_code) {
+                       case 0:
+                       case 1:
+                       case 2:
+                               data_len = size_code;
+                               break;
+                       case 3:
+                               data_len = 4;
+                               break;
+                       default:
+                               /* Can't ever happen since size_code is & 0x3 */
+                               data_len = 0;
+                               break;
+                       };
+                       key_size = 1;
+               }
+
+               /* Skip over this key and it's associated data */
+               i += data_len + key_size;
+       }
+
+       /* Didn't find a Report ID key. Device doesn't use numbered reports. */
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * The caller is responsible for free()ing the (newly-allocated) character
+ * strings pointed to by serial_number_utf8 and product_name_utf8 after use.
+ */
+static int
+parse_uevent_info(const char *uevent, int *bus_type,
+       unsigned short *vendor_id, unsigned short *product_id,
+       char **serial_number_utf8, char **product_name_utf8)
+{
+       char *tmp = strdup(uevent);
+       char *saveptr = NULL;
+       char *line;
+       char *key;
+       char *value;
+
+       int found_id = 0;
+       int found_serial = 0;
+       int found_name = 0;
+
+       line = strtok_r(tmp, "\n", &saveptr);
+       while (line != NULL) {
+               /* line: "KEY=value" */
+               key = line;
+               value = strchr(line, '=');
+               if (!value) {
+                       goto next_line;
+               }
+               *value = '\0';
+               value++;
+
+               if (strcmp(key, "HID_ID") == 0) {
+                       /**
+                        *        type vendor   product
+                        * HID_ID=0003:000005AC:00008242
+                        **/
+                       int ret = sscanf(value, "%x:%hx:%hx", bus_type, vendor_id, product_id);
+                       if (ret == 3) {
+                               found_id = 1;
+                       }
+               } else if (strcmp(key, "HID_NAME") == 0) {
+                       /* The caller has to free the product name */
+                       *product_name_utf8 = strdup(value);
+                       found_name = 1;
+               } else if (strcmp(key, "HID_UNIQ") == 0) {
+                       /* The caller has to free the serial number */
+                       *serial_number_utf8 = strdup(value);
+                       found_serial = 1;
+               }
+
+next_line:
+               line = strtok_r(NULL, "\n", &saveptr);
+       }
+
+       free(tmp);
+       return (found_id && found_name && found_serial);
+}
+
+
+static int get_device_string(hid_device *dev, enum device_string_id key, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       struct udev *udev;
+       struct udev_device *udev_dev, *parent, *hid_dev;
+       struct stat s;
+       int ret = -1;
+        char *serial_number_utf8 = NULL;
+        char *product_name_utf8 = NULL;
+
+       /* Create the udev object */
+       udev = udev_new();
+       if (!udev) {
+               printf("Can't create udev\n");
+               return -1;
+       }
+
+       /* Get the dev_t (major/minor numbers) from the file handle. */
+       fstat(dev->device_handle, &s);
+       /* Open a udev device from the dev_t. 'c' means character device. */
+       udev_dev = udev_device_new_from_devnum(udev, 'c', s.st_rdev);
+       if (udev_dev) {
+               hid_dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
+                       udev_dev,
+                       "hid",
+                       NULL);
+               if (hid_dev) {
+                       unsigned short dev_vid;
+                       unsigned short dev_pid;
+                       int bus_type;
+                       size_t retm;
+
+                       ret = parse_uevent_info(
+                                  udev_device_get_sysattr_value(hid_dev, "uevent"),
+                                  &bus_type,
+                                  &dev_vid,
+                                  &dev_pid,
+                                  &serial_number_utf8,
+                                  &product_name_utf8);
+
+                       if (bus_type == BUS_BLUETOOTH) {
+                               switch (key) {
+                                       case DEVICE_STRING_MANUFACTURER:
+                                               wcsncpy(string, L"", maxlen);
+                                               ret = 0;
+                                               break;
+                                       case DEVICE_STRING_PRODUCT:
+                                               retm = mbstowcs(string, product_name_utf8, maxlen);
+                                               ret = (retm == (size_t)-1)? -1: 0;
+                                               break;
+                                       case DEVICE_STRING_SERIAL:
+                                               retm = mbstowcs(string, serial_number_utf8, maxlen);
+                                               ret = (retm == (size_t)-1)? -1: 0;
+                                               break;
+                                       case DEVICE_STRING_COUNT:
+                                       default:
+                                               ret = -1;
+                                               break;
+                               }
+                       }
+                       else {
+                               /* This is a USB device. Find its parent USB Device node. */
+                               parent = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
+                                          udev_dev,
+                                          "usb",
+                                          "usb_device");
+                               if (parent) {
+                                       const char *str;
+                                       const char *key_str = NULL;
+
+                                       if (key >= 0 && key < DEVICE_STRING_COUNT) {
+                                               key_str = device_string_names[key];
+                                       } else {
+                                               ret = -1;
+                                               goto end;
+                                       }
+
+                                       str = udev_device_get_sysattr_value(parent, key_str);
+                                       if (str) {
+                                               /* Convert the string from UTF-8 to wchar_t */
+                                               retm = mbstowcs(string, str, maxlen);
+                                               ret = (retm == (size_t)-1)? -1: 0;
+                                               goto end;
+                                       }
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+
+end:
+        free(serial_number_utf8);
+        free(product_name_utf8);
+
+       udev_device_unref(udev_dev);
+       /* parent and hid_dev don't need to be (and can't be) unref'd.
+          I'm not sure why, but they'll throw double-free() errors. */
+       udev_unref(udev);
+
+       return ret;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_init(void)
+{
+       const char *locale;
+
+       /* Set the locale if it's not set. */
+       locale = setlocale(LC_CTYPE, NULL);
+       if (!locale)
+               setlocale(LC_CTYPE, "");
+
+       kernel_version = detect_kernel_version();
+
+       return 0;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_exit(void)
+{
+       /* Nothing to do for this in the Linux/hidraw implementation. */
+       return 0;
+}
+
+
+struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
+{
+       struct udev *udev;
+       struct udev_enumerate *enumerate;
+       struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
+
+       struct hid_device_info *root = NULL; /* return object */
+       struct hid_device_info *cur_dev = NULL;
+       struct hid_device_info *prev_dev = NULL; /* previous device */
+
+       hid_init();
+
+       /* Create the udev object */
+       udev = udev_new();
+       if (!udev) {
+               printf("Can't create udev\n");
+               return NULL;
+       }
+
+       /* Create a list of the devices in the 'hidraw' subsystem. */
+       enumerate = udev_enumerate_new(udev);
+       udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "hidraw");
+       udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
+       devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
+       /* For each item, see if it matches the vid/pid, and if so
+          create a udev_device record for it */
+       udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
+               const char *sysfs_path;
+               const char *dev_path;
+               const char *str;
+               struct udev_device *raw_dev; /* The device's hidraw udev node. */
+               struct udev_device *hid_dev; /* The device's HID udev node. */
+               struct udev_device *usb_dev; /* The device's USB udev node. */
+               struct udev_device *intf_dev; /* The device's interface (in the USB sense). */
+               unsigned short dev_vid;
+               unsigned short dev_pid;
+               char *serial_number_utf8 = NULL;
+               char *product_name_utf8 = NULL;
+               int bus_type;
+               int result;
+
+               /* Get the filename of the /sys entry for the device
+                  and create a udev_device object (dev) representing it */
+               sysfs_path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
+               raw_dev = udev_device_new_from_syspath(udev, sysfs_path);
+               dev_path = udev_device_get_devnode(raw_dev);
+
+               hid_dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
+                       raw_dev,
+                       "hid",
+                       NULL);
+
+               if (!hid_dev) {
+                       /* Unable to find parent hid device. */
+                       goto next;
+               }
+
+               result = parse_uevent_info(
+                       udev_device_get_sysattr_value(hid_dev, "uevent"),
+                       &bus_type,
+                       &dev_vid,
+                       &dev_pid,
+                       &serial_number_utf8,
+                       &product_name_utf8);
+
+               if (!result) {
+                       /* parse_uevent_info() failed for at least one field. */
+                       goto next;
+               }
+
+               if (bus_type != BUS_USB && bus_type != BUS_BLUETOOTH) {
+                       /* We only know how to handle USB and BT devices. */
+                       goto next;
+               }
+
+               /* Check the VID/PID against the arguments */
+               if ((vendor_id == 0x0 || vendor_id == dev_vid) &&
+                   (product_id == 0x0 || product_id == dev_pid)) {
+                       struct hid_device_info *tmp;
+
+                       /* VID/PID match. Create the record. */
+                       tmp = malloc(sizeof(struct hid_device_info));
+                       if (cur_dev) {
+                               cur_dev->next = tmp;
+                       }
+                       else {
+                               root = tmp;
+                       }
+                       prev_dev = cur_dev;
+                       cur_dev = tmp;
+
+                       /* Fill out the record */
+                       cur_dev->next = NULL;
+                       cur_dev->path = dev_path? strdup(dev_path): NULL;
+
+                       /* VID/PID */
+                       cur_dev->vendor_id = dev_vid;
+                       cur_dev->product_id = dev_pid;
+
+                       /* Serial Number */
+                       cur_dev->serial_number = utf8_to_wchar_t(serial_number_utf8);
+
+                       /* Release Number */
+                       cur_dev->release_number = 0x0;
+
+                       /* Interface Number */
+                       cur_dev->interface_number = -1;
+
+                       switch (bus_type) {
+                               case BUS_USB:
+                                       /* The device pointed to by raw_dev contains information about
+                                          the hidraw device. In order to get information about the
+                                          USB device, get the parent device with the
+                                          subsystem/devtype pair of "usb"/"usb_device". This will
+                                          be several levels up the tree, but the function will find
+                                          it. */
+                                       usb_dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
+                                                       raw_dev,
+                                                       "usb",
+                                                       "usb_device");
+
+                                       if (!usb_dev) {
+                                               /* Free this device */
+                                               free(cur_dev->serial_number);
+                                               free(cur_dev->path);
+                                               free(cur_dev);
+
+                                               /* Take it off the device list. */
+                                               if (prev_dev) {
+                                                       prev_dev->next = NULL;
+                                                       cur_dev = prev_dev;
+                                               }
+                                               else {
+                                                       cur_dev = root = NULL;
+                                               }
+
+                                               goto next;
+                                       }
+
+                                       /* Manufacturer and Product strings */
+                                       cur_dev->manufacturer_string = copy_udev_string(usb_dev, device_string_names[DEVICE_STRING_MANUFACTURER]);
+                                       cur_dev->product_string = copy_udev_string(usb_dev, device_string_names[DEVICE_STRING_PRODUCT]);
+
+                                       /* Release Number */
+                                       str = udev_device_get_sysattr_value(usb_dev, "bcdDevice");
+                                       cur_dev->release_number = (str)? strtol(str, NULL, 16): 0x0;
+
+                                       /* Get a handle to the interface's udev node. */
+                                       intf_dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
+                                                       raw_dev,
+                                                       "usb",
+                                                       "usb_interface");
+                                       if (intf_dev) {
+                                               str = udev_device_get_sysattr_value(intf_dev, "bInterfaceNumber");
+                                               cur_dev->interface_number = (str)? strtol(str, NULL, 16): -1;
+                                       }
+
+                                       break;
+
+                               case BUS_BLUETOOTH:
+                                       /* Manufacturer and Product strings */
+                                       cur_dev->manufacturer_string = wcsdup(L"");
+                                       cur_dev->product_string = utf8_to_wchar_t(product_name_utf8);
+
+                                       break;
+
+                               default:
+                                       /* Unknown device type - this should never happen, as we
+                                        * check for USB and Bluetooth devices above */
+                                       break;
+                       }
+               }
+
+       next:
+               free(serial_number_utf8);
+               free(product_name_utf8);
+               udev_device_unref(raw_dev);
+               /* hid_dev, usb_dev and intf_dev don't need to be (and can't be)
+                  unref()d.  It will cause a double-free() error.  I'm not
+                  sure why.  */
+       }
+       /* Free the enumerator and udev objects. */
+       udev_enumerate_unref(enumerate);
+       udev_unref(udev);
+
+       return root;
+}
+
+void  HID_API_EXPORT hid_free_enumeration(struct hid_device_info *devs)
+{
+       struct hid_device_info *d = devs;
+       while (d) {
+               struct hid_device_info *next = d->next;
+               free(d->path);
+               free(d->serial_number);
+               free(d->manufacturer_string);
+               free(d->product_string);
+               free(d);
+               d = next;
+       }
+}
+
+hid_device * hid_open(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id, const wchar_t *serial_number)
+{
+       struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
+       const char *path_to_open = NULL;
+       hid_device *handle = NULL;
+
+       devs = hid_enumerate(vendor_id, product_id);
+       cur_dev = devs;
+       while (cur_dev) {
+               if (cur_dev->vendor_id == vendor_id &&
+                   cur_dev->product_id == product_id) {
+                       if (serial_number) {
+                               if (wcscmp(serial_number, cur_dev->serial_number) == 0) {
+                                       path_to_open = cur_dev->path;
+                                       break;
+                               }
+                       }
+                       else {
+                               path_to_open = cur_dev->path;
+                               break;
+                       }
+               }
+               cur_dev = cur_dev->next;
+       }
+
+       if (path_to_open) {
+               /* Open the device */
+               handle = hid_open_path(path_to_open);
+       }
+
+       hid_free_enumeration(devs);
+
+       return handle;
+}
+
+hid_device * HID_API_EXPORT hid_open_path(const char *path)
+{
+       hid_device *dev = NULL;
+
+       hid_init();
+
+       dev = new_hid_device();
+
+       /* OPEN HERE */
+       dev->device_handle = open(path, O_RDWR);
+
+       /* If we have a good handle, return it. */
+       if (dev->device_handle > 0) {
+
+               /* Get the report descriptor */
+               int res, desc_size = 0;
+               struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
+
+               memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
+
+               /* Get Report Descriptor Size */
+               res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
+               if (res < 0)
+                       perror("HIDIOCGRDESCSIZE");
+
+
+               /* Get Report Descriptor */
+               rpt_desc.size = desc_size;
+               res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
+               if (res < 0) {
+                       perror("HIDIOCGRDESC");
+               } else {
+                       /* Determine if this device uses numbered reports. */
+                       dev->uses_numbered_reports =
+                               uses_numbered_reports(rpt_desc.value,
+                                                     rpt_desc.size);
+               }
+
+               return dev;
+       }
+       else {
+               /* Unable to open any devices. */
+               free(dev);
+               return NULL;
+       }
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int bytes_written;
+
+       bytes_written = write(dev->device_handle, data, length);
+
+       return bytes_written;
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_read_timeout(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length, int milliseconds)
+{
+       int bytes_read;
+
+       if (milliseconds >= 0) {
+               /* Milliseconds is either 0 (non-blocking) or > 0 (contains
+                  a valid timeout). In both cases we want to call poll()
+                  and wait for data to arrive.  Don't rely on non-blocking
+                  operation (O_NONBLOCK) since some kernels don't seem to
+                  properly report device disconnection through read() when
+                  in non-blocking mode.  */
+               int ret;
+               struct pollfd fds;
+
+               fds.fd = dev->device_handle;
+               fds.events = POLLIN;
+               fds.revents = 0;
+               ret = poll(&fds, 1, milliseconds);
+               if (ret == -1 || ret == 0) {
+                       /* Error or timeout */
+                       return ret;
+               }
+               else {
+                       /* Check for errors on the file descriptor. This will
+                          indicate a device disconnection. */
+                       if (fds.revents & (POLLERR | POLLHUP | POLLNVAL))
+                               return -1;
+               }
+       }
+
+       bytes_read = read(dev->device_handle, data, length);
+       if (bytes_read < 0 && (errno == EAGAIN || errno == EINPROGRESS))
+               bytes_read = 0;
+
+       if (bytes_read >= 0 &&
+           kernel_version != 0 &&
+           kernel_version < KERNEL_VERSION(2,6,34) &&
+           dev->uses_numbered_reports) {
+               /* Work around a kernel bug. Chop off the first byte. */
+               memmove(data, data+1, bytes_read);
+               bytes_read--;
+       }
+
+       return bytes_read;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_read(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       return hid_read_timeout(dev, data, length, (dev->blocking)? -1: 0);
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_set_nonblocking(hid_device *dev, int nonblock)
+{
+       /* Do all non-blocking in userspace using poll(), since it looks
+          like there's a bug in the kernel in some versions where
+          read() will not return -1 on disconnection of the USB device */
+
+       dev->blocking = !nonblock;
+       return 0; /* Success */
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT hid_send_feature_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int res;
+
+       res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCSFEATURE(length), data);
+       if (res < 0)
+               perror("ioctl (SFEATURE)");
+
+       return res;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_get_feature_report(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       int res;
+
+       res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCGFEATURE(length), data);
+       if (res < 0)
+               perror("ioctl (GFEATURE)");
+
+
+       return res;
+}
+
+
+void HID_API_EXPORT hid_close(hid_device *dev)
+{
+       if (!dev)
+               return;
+       close(dev->device_handle);
+       free(dev);
+}
+
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_manufacturer_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_device_string(dev, DEVICE_STRING_MANUFACTURER, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_product_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_device_string(dev, DEVICE_STRING_PRODUCT, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_serial_number_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_device_string(dev, DEVICE_STRING_SERIAL, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_indexed_string(hid_device *dev, int string_index, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return -1;
+}
+
+
+HID_API_EXPORT const wchar_t * HID_API_CALL  hid_error(hid_device *dev)
+{
+       return NULL;
+}
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8f79b02
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Ignore All, except pkg.m4, and of course this file.
+*
+!.gitignore
+!pkg.m4
+!ax_pthread.m4
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/ax_pthread.m4 b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/ax_pthread.m4
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d90de34
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,309 @@
+# ===========================================================================
+#        http://www.gnu.org/software/autoconf-archive/ax_pthread.html
+# ===========================================================================
+#
+# SYNOPSIS
+#
+#   AX_PTHREAD([ACTION-IF-FOUND[, ACTION-IF-NOT-FOUND]])
+#
+# DESCRIPTION
+#
+#   This macro figures out how to build C programs using POSIX threads. It
+#   sets the PTHREAD_LIBS output variable to the threads library and linker
+#   flags, and the PTHREAD_CFLAGS output variable to any special C compiler
+#   flags that are needed. (The user can also force certain compiler
+#   flags/libs to be tested by setting these environment variables.)
+#
+#   Also sets PTHREAD_CC to any special C compiler that is needed for
+#   multi-threaded programs (defaults to the value of CC otherwise). (This
+#   is necessary on AIX to use the special cc_r compiler alias.)
+#
+#   NOTE: You are assumed to not only compile your program with these flags,
+#   but also link it with them as well. e.g. you should link with
+#   $PTHREAD_CC $CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS $LDFLAGS ... $PTHREAD_LIBS $LIBS
+#
+#   If you are only building threads programs, you may wish to use these
+#   variables in your default LIBS, CFLAGS, and CC:
+#
+#     LIBS="$PTHREAD_LIBS $LIBS"
+#     CFLAGS="$CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS"
+#     CC="$PTHREAD_CC"
+#
+#   In addition, if the PTHREAD_CREATE_JOINABLE thread-attribute constant
+#   has a nonstandard name, defines PTHREAD_CREATE_JOINABLE to that name
+#   (e.g. PTHREAD_CREATE_UNDETACHED on AIX).
+#
+#   Also HAVE_PTHREAD_PRIO_INHERIT is defined if pthread is found and the
+#   PTHREAD_PRIO_INHERIT symbol is defined when compiling with
+#   PTHREAD_CFLAGS.
+#
+#   ACTION-IF-FOUND is a list of shell commands to run if a threads library
+#   is found, and ACTION-IF-NOT-FOUND is a list of commands to run it if it
+#   is not found. If ACTION-IF-FOUND is not specified, the default action
+#   will define HAVE_PTHREAD.
+#
+#   Please let the authors know if this macro fails on any platform, or if
+#   you have any other suggestions or comments. This macro was based on work
+#   by SGJ on autoconf scripts for FFTW (http://www.fftw.org/) (with help
+#   from M. Frigo), as well as ac_pthread and hb_pthread macros posted by
+#   Alejandro Forero Cuervo to the autoconf macro repository. We are also
+#   grateful for the helpful feedback of numerous users.
+#
+#   Updated for Autoconf 2.68 by Daniel Richard G.
+#
+# LICENSE
+#
+#   Copyright (c) 2008 Steven G. Johnson <stevenj@alum.mit.edu>
+#   Copyright (c) 2011 Daniel Richard G. <skunk@iSKUNK.ORG>
+#
+#   This program is free software: you can redistribute it and/or modify it
+#   under the terms of the GNU General Public License as published by the
+#   Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your
+#   option) any later version.
+#
+#   This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+#   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+#   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General
+#   Public License for more details.
+#
+#   You should have received a copy of the GNU General Public License along
+#   with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#
+#   As a special exception, the respective Autoconf Macro's copyright owner
+#   gives unlimited permission to copy, distribute and modify the configure
+#   scripts that are the output of Autoconf when processing the Macro. You
+#   need not follow the terms of the GNU General Public License when using
+#   or distributing such scripts, even though portions of the text of the
+#   Macro appear in them. The GNU General Public License (GPL) does govern
+#   all other use of the material that constitutes the Autoconf Macro.
+#
+#   This special exception to the GPL applies to versions of the Autoconf
+#   Macro released by the Autoconf Archive. When you make and distribute a
+#   modified version of the Autoconf Macro, you may extend this special
+#   exception to the GPL to apply to your modified version as well.
+
+#serial 18
+
+AU_ALIAS([ACX_PTHREAD], [AX_PTHREAD])
+AC_DEFUN([AX_PTHREAD], [
+AC_REQUIRE([AC_CANONICAL_HOST])
+AC_LANG_PUSH([C])
+ax_pthread_ok=no
+
+# We used to check for pthread.h first, but this fails if pthread.h
+# requires special compiler flags (e.g. on True64 or Sequent).
+# It gets checked for in the link test anyway.
+
+# First of all, check if the user has set any of the PTHREAD_LIBS,
+# etcetera environment variables, and if threads linking works using
+# them:
+if test x"$PTHREAD_LIBS$PTHREAD_CFLAGS" != x; then
+        save_CFLAGS="$CFLAGS"
+        CFLAGS="$CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS"
+        save_LIBS="$LIBS"
+        LIBS="$PTHREAD_LIBS $LIBS"
+        AC_MSG_CHECKING([for pthread_join in LIBS=$PTHREAD_LIBS with CFLAGS=$PTHREAD_CFLAGS])
+        AC_TRY_LINK_FUNC(pthread_join, ax_pthread_ok=yes)
+        AC_MSG_RESULT($ax_pthread_ok)
+        if test x"$ax_pthread_ok" = xno; then
+                PTHREAD_LIBS=""
+                PTHREAD_CFLAGS=""
+        fi
+        LIBS="$save_LIBS"
+        CFLAGS="$save_CFLAGS"
+fi
+
+# We must check for the threads library under a number of different
+# names; the ordering is very important because some systems
+# (e.g. DEC) have both -lpthread and -lpthreads, where one of the
+# libraries is broken (non-POSIX).
+
+# Create a list of thread flags to try.  Items starting with a "-" are
+# C compiler flags, and other items are library names, except for "none"
+# which indicates that we try without any flags at all, and "pthread-config"
+# which is a program returning the flags for the Pth emulation library.
+
+ax_pthread_flags="pthreads none -Kthread -kthread lthread -pthread -pthreads -mthreads pthread --thread-safe -mt pthread-config"
+
+# The ordering *is* (sometimes) important.  Some notes on the
+# individual items follow:
+
+# pthreads: AIX (must check this before -lpthread)
+# none: in case threads are in libc; should be tried before -Kthread and
+#       other compiler flags to prevent continual compiler warnings
+# -Kthread: Sequent (threads in libc, but -Kthread needed for pthread.h)
+# -kthread: FreeBSD kernel threads (preferred to -pthread since SMP-able)
+# lthread: LinuxThreads port on FreeBSD (also preferred to -pthread)
+# -pthread: Linux/gcc (kernel threads), BSD/gcc (userland threads)
+# -pthreads: Solaris/gcc
+# -mthreads: Mingw32/gcc, Lynx/gcc
+# -mt: Sun Workshop C (may only link SunOS threads [-lthread], but it
+#      doesn't hurt to check since this sometimes defines pthreads too;
+#      also defines -D_REENTRANT)
+#      ... -mt is also the pthreads flag for HP/aCC
+# pthread: Linux, etcetera
+# --thread-safe: KAI C++
+# pthread-config: use pthread-config program (for GNU Pth library)
+
+case ${host_os} in
+        solaris*)
+
+        # On Solaris (at least, for some versions), libc contains stubbed
+        # (non-functional) versions of the pthreads routines, so link-based
+        # tests will erroneously succeed.  (We need to link with -pthreads/-mt/
+        # -lpthread.)  (The stubs are missing pthread_cleanup_push, or rather
+        # a function called by this macro, so we could check for that, but
+        # who knows whether they'll stub that too in a future libc.)  So,
+        # we'll just look for -pthreads and -lpthread first:
+
+        ax_pthread_flags="-pthreads pthread -mt -pthread $ax_pthread_flags"
+        ;;
+
+        darwin*)
+        ax_pthread_flags="-pthread $ax_pthread_flags"
+        ;;
+esac
+
+if test x"$ax_pthread_ok" = xno; then
+for flag in $ax_pthread_flags; do
+
+        case $flag in
+                none)
+                AC_MSG_CHECKING([whether pthreads work without any flags])
+                ;;
+
+                -*)
+                AC_MSG_CHECKING([whether pthreads work with $flag])
+                PTHREAD_CFLAGS="$flag"
+                ;;
+
+                pthread-config)
+                AC_CHECK_PROG(ax_pthread_config, pthread-config, yes, no)
+                if test x"$ax_pthread_config" = xno; then continue; fi
+                PTHREAD_CFLAGS="`pthread-config --cflags`"
+                PTHREAD_LIBS="`pthread-config --ldflags` `pthread-config --libs`"
+                ;;
+
+                *)
+                AC_MSG_CHECKING([for the pthreads library -l$flag])
+                PTHREAD_LIBS="-l$flag"
+                ;;
+        esac
+
+        save_LIBS="$LIBS"
+        save_CFLAGS="$CFLAGS"
+        LIBS="$PTHREAD_LIBS $LIBS"
+        CFLAGS="$CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS"
+
+        # Check for various functions.  We must include pthread.h,
+        # since some functions may be macros.  (On the Sequent, we
+        # need a special flag -Kthread to make this header compile.)
+        # We check for pthread_join because it is in -lpthread on IRIX
+        # while pthread_create is in libc.  We check for pthread_attr_init
+        # due to DEC craziness with -lpthreads.  We check for
+        # pthread_cleanup_push because it is one of the few pthread
+        # functions on Solaris that doesn't have a non-functional libc stub.
+        # We try pthread_create on general principles.
+        AC_LINK_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([#include <pthread.h>
+                        static void routine(void *a) { a = 0; }
+                        static void *start_routine(void *a) { return a; }],
+                       [pthread_t th; pthread_attr_t attr;
+                        pthread_create(&th, 0, start_routine, 0);
+                        pthread_join(th, 0);
+                        pthread_attr_init(&attr);
+                        pthread_cleanup_push(routine, 0);
+                        pthread_cleanup_pop(0) /* ; */])],
+                [ax_pthread_ok=yes],
+                [])
+
+        LIBS="$save_LIBS"
+        CFLAGS="$save_CFLAGS"
+
+        AC_MSG_RESULT($ax_pthread_ok)
+        if test "x$ax_pthread_ok" = xyes; then
+                break;
+        fi
+
+        PTHREAD_LIBS=""
+        PTHREAD_CFLAGS=""
+done
+fi
+
+# Various other checks:
+if test "x$ax_pthread_ok" = xyes; then
+        save_LIBS="$LIBS"
+        LIBS="$PTHREAD_LIBS $LIBS"
+        save_CFLAGS="$CFLAGS"
+        CFLAGS="$CFLAGS $PTHREAD_CFLAGS"
+
+        # Detect AIX lossage: JOINABLE attribute is called UNDETACHED.
+        AC_MSG_CHECKING([for joinable pthread attribute])
+        attr_name=unknown
+        for attr in PTHREAD_CREATE_JOINABLE PTHREAD_CREATE_UNDETACHED; do
+            AC_LINK_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([#include <pthread.h>],
+                           [int attr = $attr; return attr /* ; */])],
+                [attr_name=$attr; break],
+                [])
+        done
+        AC_MSG_RESULT($attr_name)
+        if test "$attr_name" != PTHREAD_CREATE_JOINABLE; then
+            AC_DEFINE_UNQUOTED(PTHREAD_CREATE_JOINABLE, $attr_name,
+                               [Define to necessary symbol if this constant
+                                uses a non-standard name on your system.])
+        fi
+
+        AC_MSG_CHECKING([if more special flags are required for pthreads])
+        flag=no
+        case ${host_os} in
+            aix* | freebsd* | darwin*) flag="-D_THREAD_SAFE";;
+            osf* | hpux*) flag="-D_REENTRANT";;
+            solaris*)
+            if test "$GCC" = "yes"; then
+                flag="-D_REENTRANT"
+            else
+                flag="-mt -D_REENTRANT"
+            fi
+            ;;
+        esac
+        AC_MSG_RESULT(${flag})
+        if test "x$flag" != xno; then
+            PTHREAD_CFLAGS="$flag $PTHREAD_CFLAGS"
+        fi
+
+        AC_CACHE_CHECK([for PTHREAD_PRIO_INHERIT],
+            ax_cv_PTHREAD_PRIO_INHERIT, [
+                AC_LINK_IFELSE([
+                    AC_LANG_PROGRAM([[#include <pthread.h>]], [[int i = PTHREAD_PRIO_INHERIT;]])],
+                    [ax_cv_PTHREAD_PRIO_INHERIT=yes],
+                    [ax_cv_PTHREAD_PRIO_INHERIT=no])
+            ])
+        AS_IF([test "x$ax_cv_PTHREAD_PRIO_INHERIT" = "xyes"],
+            AC_DEFINE([HAVE_PTHREAD_PRIO_INHERIT], 1, [Have PTHREAD_PRIO_INHERIT.]))
+
+        LIBS="$save_LIBS"
+        CFLAGS="$save_CFLAGS"
+
+        # More AIX lossage: must compile with xlc_r or cc_r
+        if test x"$GCC" != xyes; then
+          AC_CHECK_PROGS(PTHREAD_CC, xlc_r cc_r, ${CC})
+        else
+          PTHREAD_CC=$CC
+        fi
+else
+        PTHREAD_CC="$CC"
+fi
+
+AC_SUBST(PTHREAD_LIBS)
+AC_SUBST(PTHREAD_CFLAGS)
+AC_SUBST(PTHREAD_CC)
+
+# Finally, execute ACTION-IF-FOUND/ACTION-IF-NOT-FOUND:
+if test x"$ax_pthread_ok" = xyes; then
+        ifelse([$1],,AC_DEFINE(HAVE_PTHREAD,1,[Define if you have POSIX threads libraries and header files.]),[$1])
+        :
+else
+        ax_pthread_ok=no
+        $2
+fi
+AC_LANG_POP
+])dnl AX_PTHREAD
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/pkg.m4 b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/m4/pkg.m4
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0048a3f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,157 @@
+# pkg.m4 - Macros to locate and utilise pkg-config.            -*- Autoconf -*-
+# 
+# Copyright © 2004 Scott James Remnant <scott@netsplit.com>.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+# General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
+#
+# As a special exception to the GNU General Public License, if you
+# distribute this file as part of a program that contains a
+# configuration script generated by Autoconf, you may include it under
+# the same distribution terms that you use for the rest of that program.
+
+# PKG_PROG_PKG_CONFIG([MIN-VERSION])
+# ----------------------------------
+AC_DEFUN([PKG_PROG_PKG_CONFIG],
+[m4_pattern_forbid([^_?PKG_[A-Z_]+$])
+m4_pattern_allow([^PKG_CONFIG(_PATH)?$])
+AC_ARG_VAR([PKG_CONFIG], [path to pkg-config utility])dnl
+if test "x$ac_cv_env_PKG_CONFIG_set" != "xset"; then
+       AC_PATH_TOOL([PKG_CONFIG], [pkg-config])
+fi
+if test -n "$PKG_CONFIG"; then
+       _pkg_min_version=m4_default([$1], [0.9.0])
+       AC_MSG_CHECKING([pkg-config is at least version $_pkg_min_version])
+       if $PKG_CONFIG --atleast-pkgconfig-version $_pkg_min_version; then
+               AC_MSG_RESULT([yes])
+       else
+               AC_MSG_RESULT([no])
+               PKG_CONFIG=""
+       fi
+               
+fi[]dnl
+])# PKG_PROG_PKG_CONFIG
+
+# PKG_CHECK_EXISTS(MODULES, [ACTION-IF-FOUND], [ACTION-IF-NOT-FOUND])
+#
+# Check to see whether a particular set of modules exists.  Similar
+# to PKG_CHECK_MODULES(), but does not set variables or print errors.
+#
+#
+# Similar to PKG_CHECK_MODULES, make sure that the first instance of
+# this or PKG_CHECK_MODULES is called, or make sure to call
+# PKG_CHECK_EXISTS manually
+# --------------------------------------------------------------
+AC_DEFUN([PKG_CHECK_EXISTS],
+[AC_REQUIRE([PKG_PROG_PKG_CONFIG])dnl
+if test -n "$PKG_CONFIG" && \
+    AC_RUN_LOG([$PKG_CONFIG --exists --print-errors "$1"]); then
+  m4_ifval([$2], [$2], [:])
+m4_ifvaln([$3], [else
+  $3])dnl
+fi])
+
+
+# _PKG_CONFIG([VARIABLE], [COMMAND], [MODULES])
+# ---------------------------------------------
+m4_define([_PKG_CONFIG],
+[if test -n "$PKG_CONFIG"; then
+    if test -n "$$1"; then
+        pkg_cv_[]$1="$$1"
+    else
+        PKG_CHECK_EXISTS([$3],
+                         [pkg_cv_[]$1=`$PKG_CONFIG --[]$2 "$3" 2>/dev/null`],
+                        [pkg_failed=yes])
+    fi
+else
+       pkg_failed=untried
+fi[]dnl
+])# _PKG_CONFIG
+
+# _PKG_SHORT_ERRORS_SUPPORTED
+# -----------------------------
+AC_DEFUN([_PKG_SHORT_ERRORS_SUPPORTED],
+[AC_REQUIRE([PKG_PROG_PKG_CONFIG])
+if $PKG_CONFIG --atleast-pkgconfig-version 0.20; then
+        _pkg_short_errors_supported=yes
+else
+        _pkg_short_errors_supported=no
+fi[]dnl
+])# _PKG_SHORT_ERRORS_SUPPORTED
+
+
+# PKG_CHECK_MODULES(VARIABLE-PREFIX, MODULES, [ACTION-IF-FOUND],
+# [ACTION-IF-NOT-FOUND])
+#
+#
+# Note that if there is a possibility the first call to
+# PKG_CHECK_MODULES might not happen, you should be sure to include an
+# explicit call to PKG_PROG_PKG_CONFIG in your configure.ac
+#
+#
+# --------------------------------------------------------------
+AC_DEFUN([PKG_CHECK_MODULES],
+[AC_REQUIRE([PKG_PROG_PKG_CONFIG])dnl
+AC_ARG_VAR([$1][_CFLAGS], [C compiler flags for $1, overriding pkg-config])dnl
+AC_ARG_VAR([$1][_LIBS], [linker flags for $1, overriding pkg-config])dnl
+
+pkg_failed=no
+AC_MSG_CHECKING([for $1])
+
+_PKG_CONFIG([$1][_CFLAGS], [cflags], [$2])
+_PKG_CONFIG([$1][_LIBS], [libs], [$2])
+
+m4_define([_PKG_TEXT], [Alternatively, you may set the environment variables $1[]_CFLAGS
+and $1[]_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
+See the pkg-config man page for more details.])
+
+if test $pkg_failed = yes; then
+        _PKG_SHORT_ERRORS_SUPPORTED
+        if test $_pkg_short_errors_supported = yes; then
+               $1[]_PKG_ERRORS=`$PKG_CONFIG --short-errors --errors-to-stdout --print-errors "$2"`
+        else 
+               $1[]_PKG_ERRORS=`$PKG_CONFIG --errors-to-stdout --print-errors "$2"`
+        fi
+       # Put the nasty error message in config.log where it belongs
+       echo "$$1[]_PKG_ERRORS" >&AS_MESSAGE_LOG_FD
+
+       ifelse([$4], , [AC_MSG_ERROR(dnl
+[Package requirements ($2) were not met:
+
+$$1_PKG_ERRORS
+
+Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you
+installed software in a non-standard prefix.
+
+_PKG_TEXT
+])],
+               [AC_MSG_RESULT([no])
+                $4])
+elif test $pkg_failed = untried; then
+       ifelse([$4], , [AC_MSG_FAILURE(dnl
+[The pkg-config script could not be found or is too old.  Make sure it
+is in your PATH or set the PKG_CONFIG environment variable to the full
+path to pkg-config.
+
+_PKG_TEXT
+
+To get pkg-config, see <http://pkg-config.freedesktop.org/>.])],
+               [$4])
+else
+       $1[]_CFLAGS=$pkg_cv_[]$1[]_CFLAGS
+       $1[]_LIBS=$pkg_cv_[]$1[]_LIBS
+        AC_MSG_RESULT([yes])
+       ifelse([$3], , :, [$3])
+fi[]dnl
+])# PKG_CHECK_MODULES
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/.gitignore b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7cc3f0d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,17 @@
+Debug
+Release
+*.exp
+*.ilk
+*.lib
+*.suo
+*.vcproj.*
+*.ncb
+*.suo
+*.dll
+*.pdb
+*.o
+hidapi-hidtest
+.deps
+.libs
+*.la
+*.lo
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile-manual b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile-manual
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5399b5a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,32 @@
+###########################################
+# Simple Makefile for HIDAPI test program
+#
+# Alan Ott
+# Signal 11 Software
+# 2010-07-03
+###########################################
+
+all: hidtest
+
+CC=gcc
+CXX=g++
+COBJS=hid.o
+CPPOBJS=../hidtest/hidtest.o
+OBJS=$(COBJS) $(CPPOBJS)
+CFLAGS+=-I../hidapi -Wall -g -c 
+LIBS=-framework IOKit -framework CoreFoundation
+
+
+hidtest: $(OBJS)
+       g++ -Wall -g $^ $(LIBS) -o hidtest
+
+$(COBJS): %.o: %.c
+       $(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
+
+$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
+       $(CXX) $(CFLAGS) $< -o $@
+
+clean:
+       rm -f *.o hidtest $(CPPOBJS)
+
+.PHONY: clean
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile.am b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/Makefile.am
new file mode 100644 (file)
index 0000000..23d96e0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,9 @@
+lib_LTLIBRARIES = libhidapi.la
+libhidapi_la_SOURCES = hid.c
+libhidapi_la_LDFLAGS = $(LTLDFLAGS)
+AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/hidapi/
+
+hdrdir = $(includedir)/hidapi
+hdr_HEADERS = $(top_srcdir)/hidapi/hidapi.h
+
+EXTRA_DIST = Makefile-manual
diff --git a/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/hid.c b/hidapi/hidapi-3a66d4e513/mac/hid.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..38bb635
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1112 @@
+/*******************************************************
+ HIDAPI - Multi-Platform library for
+ communication with HID devices.
+
+ Alan Ott
+ Signal 11 Software
+
+ 2010-07-03
+
+ Copyright 2010, All Rights Reserved.
+
+ At the discretion of the user of this library,
+ this software may be licensed under the terms of the
+ GNU General Public License v3, a BSD-Style license, or the
+ original HIDAPI license as outlined in the LICENSE.txt,
+ LICENSE-gpl3.txt, LICENSE-bsd.txt, and LICENSE-orig.txt
+ files located at the root of the source distribution.
+ These files may also be found in the public source
+ code repository located at:
+        http://github.com/signal11/hidapi .
+********************************************************/
+
+/* See Apple Technical Note TN2187 for details on IOHidManager. */
+
+#include <IOKit/hid/IOHIDManager.h>
+#include <IOKit/hid/IOHIDKeys.h>
+#include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
+#include <wchar.h>
+#include <locale.h>
+#include <pthread.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+
+#include "hidapi.h"
+
+/* Barrier implementation because Mac OSX doesn't have pthread_barrier.
+   It also doesn't have clock_gettime(). So much for POSIX and SUSv2.
+   This implementation came from Brent Priddy and was posted on
+   StackOverflow. It is used with his permission. */
+typedef int pthread_barrierattr_t;
+typedef struct pthread_barrier {
+    pthread_mutex_t mutex;
+    pthread_cond_t cond;
+    int count;
+    int trip_count;
+} pthread_barrier_t;
+
+static int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *barrier, const pthread_barrierattr_t *attr, unsigned int count)
+{
+       if(count == 0) {
+               errno = EINVAL;
+               return -1;
+       }
+
+       if(pthread_mutex_init(&barrier->mutex, 0) < 0) {
+               return -1;
+       }
+       if(pthread_cond_init(&barrier->cond, 0) < 0) {
+               pthread_mutex_destroy(&barrier->mutex);
+               return -1;
+       }
+       barrier->trip_count = count;
+       barrier->count = 0;
+
+       return 0;
+}
+
+static int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *barrier)
+{
+       pthread_cond_destroy(&barrier->cond);
+       pthread_mutex_destroy(&barrier->mutex);
+       return 0;
+}
+
+static int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *barrier)
+{
+       pthread_mutex_lock(&barrier->mutex);
+       ++(barrier->count);
+       if(barrier->count >= barrier->trip_count)
+       {
+               barrier->count = 0;
+               pthread_cond_broadcast(&barrier->cond);
+               pthread_mutex_unlock(&barrier->mutex);
+               return 1;
+       }
+       else
+       {
+               pthread_cond_wait(&barrier->cond, &(barrier->mutex));
+               pthread_mutex_unlock(&barrier->mutex);
+               return 0;
+       }
+}
+
+static int return_data(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length);
+
+/* Linked List of input reports received from the device. */
+struct input_report {
+       uint8_t *data;
+       size_t len;
+       struct input_report *next;
+};
+
+struct hid_device_ {
+       IOHIDDeviceRef device_handle;
+       int blocking;
+       int uses_numbered_reports;
+       int disconnected;
+       CFStringRef run_loop_mode;
+       CFRunLoopRef run_loop;
+       CFRunLoopSourceRef source;
+       uint8_t *input_report_buf;
+       CFIndex max_input_report_len;
+       struct input_report *input_reports;
+
+       pthread_t thread;
+       pthread_mutex_t mutex; /* Protects input_reports */
+       pthread_cond_t condition;
+       pthread_barrier_t barrier; /* Ensures correct startup sequence */
+       pthread_barrier_t shutdown_barrier; /* Ensures correct shutdown sequence */
+       int shutdown_thread;
+};
+
+static hid_device *new_hid_device(void)
+{
+       hid_device *dev = calloc(1, sizeof(hid_device));
+       dev->device_handle = NULL;
+       dev->blocking = 1;
+       dev->uses_numbered_reports = 0;
+       dev->disconnected = 0;
+       dev->run_loop_mode = NULL;
+       dev->run_loop = NULL;
+       dev->source = NULL;
+       dev->input_report_buf = NULL;
+       dev->input_reports = NULL;
+       dev->shutdown_thread = 0;
+
+       /* Thread objects */
+       pthread_mutex_init(&dev->mutex, NULL);
+       pthread_cond_init(&dev->condition, NULL);
+       pthread_barrier_init(&dev->barrier, NULL, 2);
+       pthread_barrier_init(&dev->shutdown_barrier, NULL, 2);
+
+       return dev;
+}
+
+static void free_hid_device(hid_device *dev)
+{
+       if (!dev)
+               return;
+
+       /* Delete any input reports still left over. */
+       struct input_report *rpt = dev->input_reports;
+       while (rpt) {
+               struct input_report *next = rpt->next;
+               free(rpt->data);
+               free(rpt);
+               rpt = next;
+       }
+
+       /* Free the string and the report buffer. The check for NULL
+          is necessary here as CFRelease() doesn't handle NULL like
+          free() and others do. */
+       if (dev->run_loop_mode)
+               CFRelease(dev->run_loop_mode);
+       if (dev->source)
+               CFRelease(dev->source);
+       free(dev->input_report_buf);
+
+       /* Clean up the thread objects */
+       pthread_barrier_destroy(&dev->shutdown_barrier);
+       pthread_barrier_destroy(&dev->barrier);
+       pthread_cond_destroy(&dev->condition);
+       pthread_mutex_destroy(&dev->mutex);
+
+       /* Free the structure itself. */
+       free(dev);
+}
+
+static IOHIDManagerRef hid_mgr = 0x0;
+
+
+#if 0
+static void register_error(hid_device *device, const char *op)
+{
+
+}
+#endif
+
+
+static int32_t get_int_property(IOHIDDeviceRef device, CFStringRef key)
+{
+       CFTypeRef ref;
+       int32_t value;
+
+       ref = IOHIDDeviceGetProperty(device, key);
+       if (ref) {
+               if (CFGetTypeID(ref) == CFNumberGetTypeID()) {
+                       CFNumberGetValue((CFNumberRef) ref, kCFNumberSInt32Type, &value);
+                       return value;
+               }
+       }
+       return 0;
+}
+
+static unsigned short get_vendor_id(IOHIDDeviceRef device)
+{
+       return get_int_property(device, CFSTR(kIOHIDVendorIDKey));
+}
+
+static unsigned short get_product_id(IOHIDDeviceRef device)
+{
+       return get_int_property(device, CFSTR(kIOHIDProductIDKey));
+}
+
+static int32_t get_location_id(IOHIDDeviceRef device)
+{
+       return get_int_property(device, CFSTR(kIOHIDLocationIDKey));
+}
+
+static int32_t get_max_report_length(IOHIDDeviceRef device)
+{
+       return get_int_property(device, CFSTR(kIOHIDMaxInputReportSizeKey));
+}
+
+static int get_string_property(IOHIDDeviceRef device, CFStringRef prop, wchar_t *buf, size_t len)
+{
+       CFStringRef str;
+
+       if (!len)
+               return 0;
+
+       str = IOHIDDeviceGetProperty(device, prop);
+
+       buf[0] = 0;
+
+       if (str) {
+               CFIndex str_len = CFStringGetLength(str);
+               CFRange range;
+               CFIndex used_buf_len;
+               CFIndex chars_copied;
+
+               len --;
+
+               range.location = 0;
+               range.length = ((size_t)str_len > len)? len: (size_t)str_len;
+               chars_copied = CFStringGetBytes(str,
+                       range,
+                       kCFStringEncodingUTF32LE,
+                       (char)'?',
+                       FALSE,
+                       (UInt8*)buf,
+                       len * sizeof(wchar_t),
+                       &used_buf_len);
+
+               if (chars_copied == len)
+                       buf[len] = 0; /* len is decremented above */
+               else
+                       buf[chars_copied] = 0;
+
+               return 0;
+       }
+       else
+               return -1;
+
+}
+
+static int get_string_property_utf8(IOHIDDeviceRef device, CFStringRef prop, char *buf, size_t len)
+{
+       CFStringRef str;
+       if (!len)
+               return 0;
+
+       str = IOHIDDeviceGetProperty(device, prop);
+
+       buf[0] = 0;
+
+       if (str) {
+               len--;
+
+               CFIndex str_len = CFStringGetLength(str);
+               CFRange range;
+               range.location = 0;
+               range.length = str_len;
+               CFIndex used_buf_len;
+               CFIndex chars_copied;
+               chars_copied = CFStringGetBytes(str,
+                       range,
+                       kCFStringEncodingUTF8,
+                       (char)'?',
+                       FALSE,
+                       (UInt8*)buf,
+                       len,
+                       &used_buf_len);
+
+               if (used_buf_len == len)
+                       buf[len] = 0; /* len is decremented above */
+               else
+                       buf[used_buf_len] = 0;
+
+               return used_buf_len;
+       }
+       else
+               return 0;
+}
+
+
+static int get_serial_number(IOHIDDeviceRef device, wchar_t *buf, size_t len)
+{
+       return get_string_property(device, CFSTR(kIOHIDSerialNumberKey), buf, len);
+}
+
+static int get_manufacturer_string(IOHIDDeviceRef device, wchar_t *buf, size_t len)
+{
+       return get_string_property(device, CFSTR(kIOHIDManufacturerKey), buf, len);
+}
+
+static int get_product_string(IOHIDDeviceRef device, wchar_t *buf, size_t len)
+{
+       return get_string_property(device, CFSTR(kIOHIDProductKey), buf, len);
+}
+
+
+/* Implementation of wcsdup() for Mac. */
+static wchar_t *dup_wcs(const wchar_t *s)
+{
+       size_t len = wcslen(s);
+       wchar_t *ret = malloc((len+1)*sizeof(wchar_t));
+       wcscpy(ret, s);
+
+       return ret;
+}
+
+
+static int make_path(IOHIDDeviceRef device, char *buf, size_t len)
+{
+       int res;
+       unsigned short vid, pid;
+       char transport[32];
+       int32_t location;
+
+       buf[0] = '\0';
+
+       res = get_string_property_utf8(
+               device, CFSTR(kIOHIDTransportKey),
+               transport, sizeof(transport));
+
+       if (!res)
+               return -1;
+
+       location = get_location_id(device);
+       vid = get_vendor_id(device);
+       pid = get_product_id(device);
+
+       res = snprintf(buf, len, "%s_%04hx_%04hx_%x",
+                       transport, vid, pid, location);
+
+
+       buf[len-1] = '\0';
+       return res+1;
+}
+
+/* Initialize the IOHIDManager. Return 0 for success and -1 for failure. */
+static int init_hid_manager(void)
+{
+       /* Initialize all the HID Manager Objects */
+       hid_mgr = IOHIDManagerCreate(kCFAllocatorDefault, kIOHIDOptionsTypeNone);
+       if (hid_mgr) {
+               IOHIDManagerSetDeviceMatching(hid_mgr, NULL);
+               IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(hid_mgr, CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode);
+               return 0;
+       }
+
+       return -1;
+}
+
+/* Initialize the IOHIDManager if necessary. This is the public function, and
+   it is safe to call this function repeatedly. Return 0 for success and -1
+   for failure. */
+int HID_API_EXPORT hid_init(void)
+{
+       if (!hid_mgr) {
+               return init_hid_manager();
+       }
+
+       /* Already initialized. */
+       return 0;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_exit(void)
+{
+       if (hid_mgr) {
+               /* Close the HID manager. */
+               IOHIDManagerClose(hid_mgr, kIOHIDOptionsTypeNone);
+               CFRelease(hid_mgr);
+               hid_mgr = NULL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void process_pending_events(void) {
+       SInt32 res;
+       do {
+               res = CFRunLoopRunInMode(kCFRunLoopDefaultMode, 0.001, FALSE);
+       } while(res != kCFRunLoopRunFinished && res != kCFRunLoopRunTimedOut);
+}
+
+struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
+{
+       struct hid_device_info *root = NULL; /* return object */
+       struct hid_device_info *cur_dev = NULL;
+       CFIndex num_devices;
+       int i;
+
+       /* Set up the HID Manager if it hasn't been done */
+       if (hid_init() < 0)
+               return NULL;
+
+       /* give the IOHIDManager a chance to update itself */
+       process_pending_events();
+
+       /* Get a list of the Devices */
+       IOHIDManagerSetDeviceMatching(hid_mgr, NULL);
+       CFSetRef device_set = IOHIDManagerCopyDevices(hid_mgr);
+
+       /* Convert the list into a C array so we can iterate easily. */
+       num_devices = CFSetGetCount(device_set);
+       IOHIDDeviceRef *device_array = calloc(num_devices, sizeof(IOHIDDeviceRef));
+       CFSetGetValues(device_set, (const void **) device_array);
+
+       /* Iterate over each device, making an entry for it. */
+       for (i = 0; i < num_devices; i++) {
+               unsigned short dev_vid;
+               unsigned short dev_pid;
+               #define BUF_LEN 256
+               wchar_t buf[BUF_LEN];
+               char cbuf[BUF_LEN];
+
+               IOHIDDeviceRef dev = device_array[i];
+
+        if (!dev) {
+            continue;
+        }
+               dev_vid = get_vendor_id(dev);
+               dev_pid = get_product_id(dev);
+
+               /* Check the VID/PID against the arguments */
+               if ((vendor_id == 0x0 || vendor_id == dev_vid) &&
+                   (product_id == 0x0 || product_id == dev_pid)) {
+                       struct hid_device_info *tmp;
+                       size_t len;
+
+                       /* VID/PID match. Create the record. */
+                       tmp = malloc(sizeof(struct hid_device_info));
+                       if (cur_dev) {
+                               cur_dev->next = tmp;
+                       }
+                       else {
+                               root = tmp;
+                       }
+                       cur_dev = tmp;
+
+                       /* Get the Usage Page and Usage for this device. */
+                       cur_dev->usage_page = get_int_property(dev, CFSTR(kIOHIDPrimaryUsagePageKey));
+                       cur_dev->usage = get_int_property(dev, CFSTR(kIOHIDPrimaryUsageKey));
+
+                       /* Fill out the record */
+                       cur_dev->next = NULL;
+                       len = make_path(dev, cbuf, sizeof(cbuf));
+                       cur_dev->path = strdup(cbuf);
+
+                       /* Serial Number */
+                       get_serial_number(dev, buf, BUF_LEN);
+                       cur_dev->serial_number = dup_wcs(buf);
+
+                       /* Manufacturer and Product strings */
+                       get_manufacturer_string(dev, buf, BUF_LEN);
+                       cur_dev->manufacturer_string = dup_wcs(buf);
+                       get_product_string(dev, buf, BUF_LEN);
+                       cur_dev->product_string = dup_wcs(buf);
+
+                       /* VID/PID */
+                       cur_dev->vendor_id = dev_vid;
+                       cur_dev->product_id = dev_pid;
+
+                       /* Release Number */
+                       cur_dev->release_number = get_int_property(dev, CFSTR(kIOHIDVersionNumberKey));
+
+                       /* Interface Number (Unsupported on Mac)*/
+                       cur_dev->interface_number = -1;
+               }
+       }
+
+       free(device_array);
+       CFRelease(device_set);
+
+       return root;
+}
+
+void  HID_API_EXPORT hid_free_enumeration(struct hid_device_info *devs)
+{
+       /* This function is identical to the Linux version. Platform independent. */
+       struct hid_device_info *d = devs;
+       while (d) {
+               struct hid_device_info *next = d->next;
+               free(d->path);
+               free(d->serial_number);
+               free(d->manufacturer_string);
+               free(d->product_string);
+               free(d);
+               d = next;
+       }
+}
+
+hid_device * HID_API_EXPORT hid_open(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id, const wchar_t *serial_number)
+{
+       /* This function is identical to the Linux version. Platform independent. */
+       struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
+       const char *path_to_open = NULL;
+       hid_device * handle = NULL;
+
+       devs = hid_enumerate(vendor_id, product_id);
+       cur_dev = devs;
+       while (cur_dev) {
+               if (cur_dev->vendor_id == vendor_id &&
+                   cur_dev->product_id == product_id) {
+                       if (serial_number) {
+                               if (wcscmp(serial_number, cur_dev->serial_number) == 0) {
+                                       path_to_open = cur_dev->path;
+                                       break;
+                               }
+                       }
+                       else {
+                               path_to_open = cur_dev->path;
+                               break;
+                       }
+               }
+               cur_dev = cur_dev->next;
+       }
+
+       if (path_to_open) {
+               /* Open the device */
+               handle = hid_open_path(path_to_open);
+       }
+
+       hid_free_enumeration(devs);
+
+       return handle;
+}
+
+static void hid_device_removal_callback(void *context, IOReturn result,
+                                        void *sender)
+{
+       /* Stop the Run Loop for this device. */
+       hid_device *d = context;
+
+       d->disconnected = 1;
+       CFRunLoopStop(d->run_loop);
+}
+
+/* The Run Loop calls this function for each input report received.
+   This function puts the data into a linked list to be picked up by
+   hid_read(). */
+static void hid_report_callback(void *context, IOReturn result, void *sender,
+                         IOHIDReportType report_type, uint32_t report_id,
+                         uint8_t *report, CFIndex report_length)
+{
+       struct input_report *rpt;
+       hid_device *dev = context;
+
+       /* Make a new Input Report object */
+       rpt = calloc(1, sizeof(struct input_report));
+       rpt->data = calloc(1, report_length);
+       memcpy(rpt->data, report, report_length);
+       rpt->len = report_length;
+       rpt->next = NULL;
+
+       /* Lock this section */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+
+       /* Attach the new report object to the end of the list. */
+       if (dev->input_reports == NULL) {
+               /* The list is empty. Put it at the root. */
+               dev->input_reports = rpt;
+       }
+       else {
+               /* Find the end of the list and attach. */
+               struct input_report *cur = dev->input_reports;
+               int num_queued = 0;
+               while (cur->next != NULL) {
+                       cur = cur->next;
+                       num_queued++;
+               }
+               cur->next = rpt;
+
+               /* Pop one off if we've reached 30 in the queue. This
+                  way we don't grow forever if the user never reads
+                  anything from the device. */
+               if (num_queued > 30) {
+                       return_data(dev, NULL, 0);
+               }
+       }
+
+       /* Signal a waiting thread that there is data. */
+       pthread_cond_signal(&dev->condition);
+
+       /* Unlock */
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+
+}
+
+/* This gets called when the read_thred's run loop gets signaled by
+   hid_close(), and serves to stop the read_thread's run loop. */
+static void perform_signal_callback(void *context)
+{
+       hid_device *dev = context;
+       CFRunLoopStop(dev->run_loop); /*TODO: CFRunLoopGetCurrent()*/
+}
+
+static void *read_thread(void *param)
+{
+       hid_device *dev = param;
+       SInt32 code;
+
+       /* Move the device's run loop to this thread. */
+       IOHIDDeviceScheduleWithRunLoop(dev->device_handle, CFRunLoopGetCurrent(), dev->run_loop_mode);
+
+       /* Create the RunLoopSource which is used to signal the
+          event loop to stop when hid_close() is called. */
+       CFRunLoopSourceContext ctx;
+       memset(&ctx, 0, sizeof(ctx));
+       ctx.version = 0;
+       ctx.info = dev;
+       ctx.perform = &perform_signal_callback;
+       dev->source = CFRunLoopSourceCreate(kCFAllocatorDefault, 0/*order*/, &ctx);
+       CFRunLoopAddSource(CFRunLoopGetCurrent(), dev->source, dev->run_loop_mode);
+
+       /* Store off the Run Loop so it can be stopped from hid_close()
+          and on device disconnection. */
+       dev->run_loop = CFRunLoopGetCurrent();
+
+       /* Notify the main thread that the read thread is up and running. */
+       pthread_barrier_wait(&dev->barrier);
+
+       /* Run the Event Loop. CFRunLoopRunInMode() will dispatch HID input
+          reports into the hid_report_callback(). */
+       while (!dev->shutdown_thread && !dev->disconnected) {
+               code = CFRunLoopRunInMode(dev->run_loop_mode, 1000/*sec*/, FALSE);
+               /* Return if the device has been disconnected */
+               if (code == kCFRunLoopRunFinished) {
+                       dev->disconnected = 1;
+                       break;
+               }
+
+
+               /* Break if The Run Loop returns Finished or Stopped. */
+               if (code != kCFRunLoopRunTimedOut &&
+                   code != kCFRunLoopRunHandledSource) {
+                       /* There was some kind of error. Setting
+                          shutdown seems to make sense, but
+                          there may be something else more appropriate */
+                       dev->shutdown_thread = 1;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       /* Now that the read thread is stopping, Wake any threads which are
+          waiting on data (in hid_read_timeout()). Do this under a mutex to
+          make sure that a thread which is about to go to sleep waiting on
+          the condition acutally will go to sleep before the condition is
+          signaled. */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+       pthread_cond_broadcast(&dev->condition);
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+
+       /* Wait here until hid_close() is called and makes it past
+          the call to CFRunLoopWakeUp(). This thread still needs to
+          be valid when that function is called on the other thread. */
+       pthread_barrier_wait(&dev->shutdown_barrier);
+
+       return NULL;
+}
+
+hid_device * HID_API_EXPORT hid_open_path(const char *path)
+{
+       int i;
+       hid_device *dev = NULL;
+       CFIndex num_devices;
+
+       dev = new_hid_device();
+
+       /* Set up the HID Manager if it hasn't been done */
+       if (hid_init() < 0)
+               return NULL;
+
+       /* give the IOHIDManager a chance to update itself */
+       process_pending_events();
+
+       CFSetRef device_set = IOHIDManagerCopyDevices(hid_mgr);
+
+       num_devices = CFSetGetCount(device_set);
+       IOHIDDeviceRef *device_array = calloc(num_devices, sizeof(IOHIDDeviceRef));
+       CFSetGetValues(device_set, (const void **) device_array);
+       for (i = 0; i < num_devices; i++) {
+               char cbuf[BUF_LEN];
+               size_t len;
+               IOHIDDeviceRef os_dev = device_array[i];
+
+               len = make_path(os_dev, cbuf, sizeof(cbuf));
+               if (!strcmp(cbuf, path)) {
+                       /* Matched Paths. Open this Device. */
+                       IOReturn ret = IOHIDDeviceOpen(os_dev, kIOHIDOptionsTypeSeizeDevice);
+                       if (ret == kIOReturnSuccess) {
+                               char str[32];
+
+                               free(device_array);
+                               CFRetain(os_dev);
+                               CFRelease(device_set);
+                               dev->device_handle = os_dev;
+
+                               /* Create the buffers for receiving data */
+                               dev->max_input_report_len = (CFIndex) get_max_report_length(os_dev);
+                               dev->input_report_buf = calloc(dev->max_input_report_len, sizeof(uint8_t));
+
+                               /* Create the Run Loop Mode for this device.
+                                  printing the reference seems to work. */
+                               sprintf(str, "HIDAPI_%p", os_dev);
+                               dev->run_loop_mode =
+                                       CFStringCreateWithCString(NULL, str, kCFStringEncodingASCII);
+
+                               /* Attach the device to a Run Loop */
+                               IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(
+                                       os_dev, dev->input_report_buf, dev->max_input_report_len,
+                                       &hid_report_callback, dev);
+                               IOHIDDeviceRegisterRemovalCallback(dev->device_handle, hid_device_removal_callback, dev);
+
+                               /* Start the read thread */
+                               pthread_create(&dev->thread, NULL, read_thread, dev);
+
+                               /* Wait here for the read thread to be initialized. */
+                               pthread_barrier_wait(&dev->barrier);
+
+                               return dev;
+                       }
+                       else {
+                               goto return_error;
+                       }
+               }
+       }
+
+return_error:
+       free(device_array);
+       CFRelease(device_set);
+       free_hid_device(dev);
+       return NULL;
+}
+
+static int set_report(hid_device *dev, IOHIDReportType type, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       const unsigned char *data_to_send;
+       size_t length_to_send;
+       IOReturn res;
+
+       /* Return if the device has been disconnected. */
+       if (dev->disconnected)
+               return -1;
+
+       if (data[0] == 0x0) {
+               /* Not using numbered Reports.
+                  Don't send the report number. */
+               data_to_send = data+1;
+               length_to_send = length-1;
+       }
+       else {
+               /* Using numbered Reports.
+                  Send the Report Number */
+               data_to_send = data;
+               length_to_send = length;
+       }
+
+       if (!dev->disconnected) {
+               res = IOHIDDeviceSetReport(dev->device_handle,
+                                          type,
+                                          data[0], /* Report ID*/
+                                          data_to_send, length_to_send);
+
+               if (res == kIOReturnSuccess) {
+                       return length;
+               }
+               else
+                       return -1;
+       }
+
+       return -1;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       return set_report(dev, kIOHIDReportTypeOutput, data, length);
+}
+
+/* Helper function, so that this isn't duplicated in hid_read(). */
+static int return_data(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       /* Copy the data out of the linked list item (rpt) into the
+          return buffer (data), and delete the liked list item. */
+       struct input_report *rpt = dev->input_reports;
+       size_t len = (length < rpt->len)? length: rpt->len;
+       memcpy(data, rpt->data, len);
+       dev->input_reports = rpt->next;
+       free(rpt->data);
+       free(rpt);
+       return len;
+}
+
+static int cond_wait(const hid_device *dev, pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
+{
+       while (!dev->input_reports) {
+               int res = pthread_cond_wait(cond, mutex);
+               if (res != 0)
+                       return res;
+
+               /* A res of 0 means we may have been signaled or it may
+                  be a spurious wakeup. Check to see that there's acutally
+                  data in the queue before returning, and if not, go back
+                  to sleep. See the pthread_cond_timedwait() man page for
+                  details. */
+
+               if (dev->shutdown_thread || dev->disconnected)
+                       return -1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int cond_timedwait(const hid_device *dev, pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)
+{
+       while (!dev->input_reports) {
+               int res = pthread_cond_timedwait(cond, mutex, abstime);
+               if (res != 0)
+                       return res;
+
+               /* A res of 0 means we may have been signaled or it may
+                  be a spurious wakeup. Check to see that there's acutally
+                  data in the queue before returning, and if not, go back
+                  to sleep. See the pthread_cond_timedwait() man page for
+                  details. */
+
+               if (dev->shutdown_thread || dev->disconnected)
+                       return -1;
+       }
+
+       return 0;
+
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_read_timeout(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length, int milliseconds)
+{
+       int bytes_read = -1;
+
+       /* Lock the access to the report list. */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+
+       /* There's an input report queued up. Return it. */
+       if (dev->input_reports) {
+               /* Return the first one */
+               bytes_read = return_data(dev, data, length);
+               goto ret;
+       }
+
+       /* Return if the device has been disconnected. */
+       if (dev->disconnected) {
+               bytes_read = -1;
+               goto ret;
+       }
+
+       if (dev->shutdown_thread) {
+               /* This means the device has been closed (or there
+                  has been an error. An error code of -1 should
+                  be returned. */
+               bytes_read = -1;
+               goto ret;
+       }
+
+       /* There is no data. Go to sleep and wait for data. */
+
+       if (milliseconds == -1) {
+               /* Blocking */
+               int res;
+               res = cond_wait(dev, &dev->condition, &dev->mutex);
+               if (res == 0)
+                       bytes_read = return_data(dev, data, length);
+               else {
+                       /* There was an error, or a device disconnection. */
+                       bytes_read = -1;
+               }
+       }
+       else if (milliseconds > 0) {
+               /* Non-blocking, but called with timeout. */
+               int res;
+               struct timespec ts;
+               struct timeval tv;
+               gettimeofday(&tv, NULL);
+               TIMEVAL_TO_TIMESPEC(&tv, &ts);
+               ts.tv_sec += milliseconds / 1000;
+               ts.tv_nsec += (milliseconds % 1000) * 1000000;
+               if (ts.tv_nsec >= 1000000000L) {
+                       ts.tv_sec++;
+                       ts.tv_nsec -= 1000000000L;
+               }
+
+               res = cond_timedwait(dev, &dev->condition, &dev->mutex, &ts);
+               if (res == 0)
+                       bytes_read = return_data(dev, data, length);
+               else if (res == ETIMEDOUT)
+                       bytes_read = 0;
+               else
+                       bytes_read = -1;
+       }
+       else {
+               /* Purely non-blocking */
+               bytes_read = 0;
+       }
+
+ret:
+       /* Unlock */
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+       return bytes_read;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_read(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       return hid_read_timeout(dev, data, length, (dev->blocking)? -1: 0);
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_set_nonblocking(hid_device *dev, int nonblock)
+{
+       /* All Nonblocking operation is handled by the library. */
+       dev->blocking = !nonblock;
+
+       return 0;
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_send_feature_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
+{
+       return set_report(dev, kIOHIDReportTypeFeature, data, length);
+}
+
+int HID_API_EXPORT hid_get_feature_report(hid_device *dev, unsigned char *data, size_t length)
+{
+       CFIndex len = length;
+       IOReturn res;
+
+       /* Return if the device has been unplugged. */
+       if (dev->disconnected)
+               return -1;
+
+       res = IOHIDDeviceGetReport(dev->device_handle,
+                                  kIOHIDReportTypeFeature,
+                                  data[0], /* Report ID */
+                                  data, &len);
+       if (res == kIOReturnSuccess)
+               return len;
+       else
+               return -1;
+}
+
+
+void HID_API_EXPORT hid_close(hid_device *dev)
+{
+       if (!dev)
+               return;
+
+       /* Disconnect the report callback before close. */
+       if (!dev->disconnected) {
+               IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(
+                       dev->device_handle, dev->input_report_buf, dev->max_input_report_len,
+                       NULL, dev);
+               IOHIDDeviceRegisterRemovalCallback(dev->device_handle, NULL, dev);
+               IOHIDDeviceUnscheduleFromRunLoop(dev->device_handle, dev->run_loop, dev->run_loop_mode);
+               IOHIDDeviceScheduleWithRunLoop(dev->device_handle, CFRunLoopGetMain(), kCFRunLoopDefaultMode);
+       }
+
+       /* Cause read_thread() to stop. */
+       dev->shutdown_thread = 1;
+
+       /* Wake up the run thread's event loop so that the thread can exit. */
+       CFRunLoopSourceSignal(dev->source);
+       CFRunLoopWakeUp(dev->run_loop);
+
+       /* Notify the read thread that it can shut down now. */
+       pthread_barrier_wait(&dev->shutdown_barrier);
+
+       /* Wait for read_thread() to end. */
+       pthread_join(dev->thread, NULL);
+
+       /* Close the OS handle to the device, but only if it's not
+          been unplugged. If it's been unplugged, then calling
+          IOHIDDeviceClose() will crash. */
+       if (!dev->disconnected) {
+               IOHIDDeviceClose(dev->device_handle, kIOHIDOptionsTypeSeizeDevice);
+       }
+
+       /* Clear out the queue of received reports. */
+       pthread_mutex_lock(&dev->mutex);
+       while (dev->input_reports) {
+               return_data(dev, NULL, 0);
+       }
+       pthread_mutex_unlock(&dev->mutex);
+       CFRelease(dev->device_handle);
+
+       free_hid_device(dev);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_manufacturer_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_manufacturer_string(dev->device_handle, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_product_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_product_string(dev->device_handle, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_serial_number_string(hid_device *dev, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       return get_serial_number(dev->device_handle, string, maxlen);
+}
+
+int HID_API_EXPORT_CALL hid_get_indexed_string(hid_device *dev, int string_index, wchar_t *string, size_t maxlen)
+{
+       /* TODO: */
+
+       return 0;
+}
+
+
+HID_API_EXPORT const wchar_t * HID_API_CALL  hid_error(hid_device *dev)
+{
+      &n