OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / videostab / motion_stabilizing.hpp
1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
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29 //
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38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_VIDEOSTAB_MOTION_STABILIZING_HPP__
44 #define __OPENCV_VIDEOSTAB_MOTION_STABILIZING_HPP__
45
46 #include <vector>
47 #include "opencv2/core/core.hpp"
48
49 namespace cv
50 {
51 namespace videostab
52 {
53
54 class CV_EXPORTS IMotionStabilizer
55 {
56 public:
57     virtual void stabilize(const Mat *motions, int size, Mat *stabilizationMotions) const = 0;
58
59 #ifdef OPENCV_CAN_BREAK_BINARY_COMPATIBILITY
60     virtual ~IMotionStabilizer() {}
61 #endif
62 };
63
64 class CV_EXPORTS MotionFilterBase : public IMotionStabilizer
65 {
66 public:
67     MotionFilterBase() : radius_(0) {}
68     virtual ~MotionFilterBase() {}
69
70     virtual void setRadius(int val) { radius_ = val; }
71     virtual int radius() const { return radius_; }
72
73     virtual void update() {}
74
75     virtual Mat stabilize(int index, const Mat *motions, int size) const = 0;
76     virtual void stabilize(const Mat *motions, int size, Mat *stabilizationMotions) const;
77
78 protected:
79     int radius_;
80 };
81
82 class CV_EXPORTS GaussianMotionFilter : public MotionFilterBase
83 {
84 public:
85     GaussianMotionFilter() : stdev_(-1.f) {}
86
87     void setStdev(float val) { stdev_ = val; }
88     float stdev() const { return stdev_; }
89
90     virtual void update();
91
92     virtual Mat stabilize(int index, const Mat *motions, int size) const;
93
94 private:
95     float stdev_;
96     std::vector<float> weight_;
97 };
98
99 CV_EXPORTS Mat ensureInclusionConstraint(const Mat &M, Size size, float trimRatio);
100
101 CV_EXPORTS float estimateOptimalTrimRatio(const Mat &M, Size size);
102
103 } // namespace videostab
104 } // namespace
105
106 #endif