OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / videostab / deblurring.hpp
1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 //
3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
4 //
5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
8 //
9 //
10 //                           License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
14 // Copyright (C) 2009-2011, Willow Garage Inc., all rights reserved.
15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
16 //
17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
18 // are permitted provided that the following conditions are met:
19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
28 //     derived from this software without specific prior written permission.
29 //
30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_VIDEOSTAB_DEBLURRING_HPP__
44 #define __OPENCV_VIDEOSTAB_DEBLURRING_HPP__
45
46 #include <vector>
47 #include "opencv2/core/core.hpp"
48
49 namespace cv
50 {
51 namespace videostab
52 {
53
54 CV_EXPORTS float calcBlurriness(const Mat &frame);
55
56 class CV_EXPORTS DeblurerBase
57 {
58 public:
59     DeblurerBase() : radius_(0), frames_(0), motions_(0) {}
60
61     virtual ~DeblurerBase() {}
62
63     virtual void setRadius(int val) { radius_ = val; }
64     virtual int radius() const { return radius_; }
65
66     virtual void setFrames(const std::vector<Mat> &val) { frames_ = &val; }
67     virtual const std::vector<Mat>& frames() const { return *frames_; }
68
69     virtual void setMotions(const std::vector<Mat> &val) { motions_ = &val; }
70     virtual const std::vector<Mat>& motions() const { return *motions_; }
71
72     virtual void setBlurrinessRates(const std::vector<float> &val) { blurrinessRates_ = &val; }
73     virtual const std::vector<float>& blurrinessRates() const { return *blurrinessRates_; }
74
75     virtual void update() {}
76
77     virtual void deblur(int idx, Mat &frame) = 0;
78
79 protected:
80     int radius_;
81     const std::vector<Mat> *frames_;
82     const std::vector<Mat> *motions_;
83     const std::vector<float> *blurrinessRates_;
84 };
85
86 class CV_EXPORTS NullDeblurer : public DeblurerBase
87 {
88 public:
89     virtual void deblur(int /*idx*/, Mat &/*frame*/) {}
90 };
91
92 class CV_EXPORTS WeightingDeblurer : public DeblurerBase
93 {
94 public:
95     WeightingDeblurer();
96
97     void setSensitivity(float val) { sensitivity_ = val; }
98     float sensitivity() const { return sensitivity_; }
99
100     virtual void deblur(int idx, Mat &frame);
101
102 private:
103     float sensitivity_;
104     Mat_<float> bSum_, gSum_, rSum_, wSum_;
105 };
106
107 } // namespace videostab
108 } // namespace cv
109
110 #endif