OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / stitching / detail / util_inl.hpp
1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
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10 //                          License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
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16 //
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18 // are permitted provided that the following conditions are met:
19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
28 //     derived from this software without specific prior written permission.
29 //
30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
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34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
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36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_STITCHING_UTIL_INL_HPP__
44 #define __OPENCV_STITCHING_UTIL_INL_HPP__
45
46 #include <queue>
47 #include "opencv2/core/core.hpp"
48 #include "util.hpp" // Make your IDE see declarations
49
50 namespace cv {
51 namespace detail {
52
53 template <typename B>
54 B Graph::forEach(B body) const
55 {
56     for (int i = 0; i < numVertices(); ++i)
57     {
58         std::list<GraphEdge>::const_iterator edge = edges_[i].begin();
59         for (; edge != edges_[i].end(); ++edge)
60             body(*edge);
61     }
62     return body;
63 }
64
65
66 template <typename B>
67 B Graph::walkBreadthFirst(int from, B body) const
68 {
69     std::vector<bool> was(numVertices(), false);
70     std::queue<int> vertices;
71
72     was[from] = true;
73     vertices.push(from);
74
75     while (!vertices.empty())
76     {
77         int vertex = vertices.front();
78         vertices.pop();
79
80         std::list<GraphEdge>::const_iterator edge = edges_[vertex].begin();
81         for (; edge != edges_[vertex].end(); ++edge)
82         {
83             if (!was[edge->to])
84             {
85                 body(*edge);
86                 was[edge->to] = true;
87                 vertices.push(edge->to);
88             }
89         }
90     }
91
92     return body;
93 }
94
95
96 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
97 // Some auxiliary math functions
98
99 static inline
100 float normL2(const Point3f& a)
101 {
102     return a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z;
103 }
104
105
106 static inline
107 float normL2(const Point3f& a, const Point3f& b)
108 {
109     return normL2(a - b);
110 }
111
112
113 static inline
114 double normL2sq(const Mat &r)
115 {
116     return r.dot(r);
117 }
118
119
120 static inline int sqr(int x) { return x * x; }
121 static inline float sqr(float x) { return x * x; }
122 static inline double sqr(double x) { return x * x; }
123
124 } // namespace detail
125 } // namespace cv
126
127 #endif // __OPENCV_STITCHING_UTIL_INL_HPP__