OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / stitching / detail / util.hpp
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5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
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10 //                          License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
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14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
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16 //
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18 // are permitted provided that the following conditions are met:
19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
28 //     derived from this software without specific prior written permission.
29 //
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36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_STITCHING_UTIL_HPP__
44 #define __OPENCV_STITCHING_UTIL_HPP__
45
46 #include <list>
47 #include "opencv2/core/core.hpp"
48
49 #define ENABLE_LOG 0
50
51 // TODO remove LOG macros, add logging class
52 #if ENABLE_LOG
53 #ifdef ANDROID
54   #include <iostream>
55   #include <sstream>
56   #include <android/log.h>
57   #define LOG_STITCHING_MSG(msg) \
58     do { \
59         std::stringstream _os; \
60         _os << msg; \
61        __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "STITCHING", "%s", _os.str().c_str()); \
62     } while(0);
63 #else
64   #include <iostream>
65   #define LOG_STITCHING_MSG(msg) for(;;) { std::cout << msg; std::cout.flush(); break; }
66 #endif
67 #else
68   #define LOG_STITCHING_MSG(msg)
69 #endif
70
71 #define LOG_(_level, _msg)                     \
72     for(;;)                                    \
73     {                                          \
74         if ((_level) >= ::cv::detail::stitchingLogLevel()) \
75         {                                      \
76             LOG_STITCHING_MSG(_msg);           \
77         }                                      \
78     break;                                 \
79     }
80
81
82 #define LOG(msg) LOG_(1, msg)
83 #define LOG_CHAT(msg) LOG_(0, msg)
84
85 #define LOGLN(msg) LOG(msg << std::endl)
86 #define LOGLN_CHAT(msg) LOG_CHAT(msg << std::endl)
87
88 //#if DEBUG_LOG_CHAT
89 //  #define LOG_CHAT(msg) LOG(msg)
90 //  #define LOGLN_CHAT(msg) LOGLN(msg)
91 //#else
92 //  #define LOG_CHAT(msg) do{}while(0)
93 //  #define LOGLN_CHAT(msg) do{}while(0)
94 //#endif
95
96 namespace cv {
97 namespace detail {
98
99 class CV_EXPORTS DisjointSets
100 {
101 public:
102     DisjointSets(int elem_count = 0) { createOneElemSets(elem_count); }
103
104     void createOneElemSets(int elem_count);
105     int findSetByElem(int elem);
106     int mergeSets(int set1, int set2);
107
108     std::vector<int> parent;
109     std::vector<int> size;
110
111 private:
112     std::vector<int> rank_;
113 };
114
115
116 struct CV_EXPORTS GraphEdge
117 {
118     GraphEdge(int from, int to, float weight);
119     bool operator <(const GraphEdge& other) const { return weight < other.weight; }
120     bool operator >(const GraphEdge& other) const { return weight > other.weight; }
121
122     int from, to;
123     float weight;
124 };
125
126 inline GraphEdge::GraphEdge(int _from, int _to, float _weight) : from(_from), to(_to), weight(_weight) {}
127
128
129 class CV_EXPORTS Graph
130 {
131 public:
132     Graph(int num_vertices = 0) { create(num_vertices); }
133     void create(int num_vertices) { edges_.assign(num_vertices, std::list<GraphEdge>()); }
134     int numVertices() const { return static_cast<int>(edges_.size()); }
135     void addEdge(int from, int to, float weight);
136     template <typename B> B forEach(B body) const;
137     template <typename B> B walkBreadthFirst(int from, B body) const;
138
139 private:
140     std::vector< std::list<GraphEdge> > edges_;
141 };
142
143
144 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
145 // Auxiliary functions
146
147 CV_EXPORTS bool overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi);
148 CV_EXPORTS Rect resultRoi(const std::vector<Point> &corners, const std::vector<Mat> &images);
149 CV_EXPORTS Rect resultRoi(const std::vector<Point> &corners, const std::vector<Size> &sizes);
150 CV_EXPORTS Point resultTl(const std::vector<Point> &corners);
151
152 // Returns random 'count' element subset of the {0,1,...,size-1} set
153 CV_EXPORTS void selectRandomSubset(int count, int size, std::vector<int> &subset);
154
155 CV_EXPORTS int& stitchingLogLevel();
156
157 } // namespace detail
158 } // namespace cv
159
160 #include "util_inl.hpp"
161
162 #endif // __OPENCV_STITCHING_UTIL_HPP__