OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / stitching / detail / autocalib.hpp
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11 //                For Open Source Computer Vision Library
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19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
28 //     derived from this software without specific prior written permission.
29 //
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36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_STITCHING_AUTOCALIB_HPP__
44 #define __OPENCV_STITCHING_AUTOCALIB_HPP__
45
46 #include "opencv2/core/core.hpp"
47 #include "matchers.hpp"
48
49 namespace cv {
50 namespace detail {
51
52 // See "Construction of Panoramic Image Mosaics with Global and Local Alignment"
53 // by Heung-Yeung Shum and Richard Szeliski.
54 void CV_EXPORTS focalsFromHomography(const Mat &H, double &f0, double &f1, bool &f0_ok, bool &f1_ok);
55
56 void CV_EXPORTS estimateFocal(const std::vector<ImageFeatures> &features,
57                               const std::vector<MatchesInfo> &pairwise_matches,
58                               std::vector<double> &focals);
59
60 bool CV_EXPORTS calibrateRotatingCamera(const std::vector<Mat> &Hs, Mat &K);
61
62 } // namespace detail
63 } // namespace cv
64
65 #endif // __OPENCV_STITCHING_AUTOCALIB_HPP__