OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / gpu / device / common.hpp
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19 //
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22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
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29 //
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38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_GPU_COMMON_HPP__
44 #define __OPENCV_GPU_COMMON_HPP__
45
46 #include <cuda_runtime.h>
47 #include "opencv2/core/cuda_devptrs.hpp"
48
49 #ifndef CV_PI
50     #define CV_PI   3.1415926535897932384626433832795
51 #endif
52
53 #ifndef CV_PI_F
54     #ifndef CV_PI
55         #define CV_PI_F 3.14159265f
56     #else
57         #define CV_PI_F ((float)CV_PI)
58     #endif
59 #endif
60
61 #if defined(__GNUC__)
62     #define cudaSafeCall(expr)  ___cudaSafeCall(expr, __FILE__, __LINE__, __func__)
63 #else /* defined(__CUDACC__) || defined(__MSVC__) */
64     #define cudaSafeCall(expr)  ___cudaSafeCall(expr, __FILE__, __LINE__)
65 #endif
66
67 namespace cv { namespace gpu
68 {
69     void error(const char *error_string, const char *file, const int line, const char *func);
70
71     template <typename T> static inline bool isAligned(const T* ptr, size_t size)
72     {
73         return reinterpret_cast<size_t>(ptr) % size == 0;
74     }
75
76     static inline bool isAligned(size_t step, size_t size)
77     {
78         return step % size == 0;
79     }
80 }}
81
82 static inline void ___cudaSafeCall(cudaError_t err, const char *file, const int line, const char *func = "")
83 {
84     if (cudaSuccess != err)
85         cv::gpu::error(cudaGetErrorString(err), file, line, func);
86 }
87
88 namespace cv { namespace gpu
89 {
90     __host__ __device__ __forceinline__ int divUp(int total, int grain)
91     {
92         return (total + grain - 1) / grain;
93     }
94
95     namespace device
96     {
97         using cv::gpu::divUp;
98
99 #ifdef __CUDACC__
100         typedef unsigned char uchar;
101         typedef unsigned short ushort;
102         typedef signed char schar;
103         #if defined (_WIN32) || defined (__APPLE__)
104             typedef unsigned int uint;
105         #endif
106
107         template<class T> inline void bindTexture(const textureReference* tex, const PtrStepSz<T>& img)
108         {
109             cudaChannelFormatDesc desc = cudaCreateChannelDesc<T>();
110             cudaSafeCall( cudaBindTexture2D(0, tex, img.ptr(), &desc, img.cols, img.rows, img.step) );
111         }
112 #endif // __CUDACC__
113     }
114 }}
115
116
117
118 #endif // __OPENCV_GPU_COMMON_HPP__