OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / flann / sampling.h
1 /***********************************************************************
2  * Software License Agreement (BSD License)
3  *
4  * Copyright 2008-2009  Marius Muja (mariusm@cs.ubc.ca). All rights reserved.
5  * Copyright 2008-2009  David G. Lowe (lowe@cs.ubc.ca). All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  *
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *************************************************************************/
28
29
30 #ifndef OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_
31 #define OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_
32
33 #include "matrix.h"
34 #include "random.h"
35
36 namespace cvflann
37 {
38
39 template<typename T>
40 Matrix<T> random_sample(Matrix<T>& srcMatrix, long size, bool remove = false)
41 {
42     Matrix<T> newSet(new T[size * srcMatrix.cols], size,srcMatrix.cols);
43
44     T* src,* dest;
45     for (long i=0; i<size; ++i) {
46         long r = rand_int((int)(srcMatrix.rows-i));
47         dest = newSet[i];
48         src = srcMatrix[r];
49         std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
50         if (remove) {
51             src = srcMatrix[srcMatrix.rows-i-1];
52             dest = srcMatrix[r];
53             std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
54         }
55     }
56     if (remove) {
57         srcMatrix.rows -= size;
58     }
59     return newSet;
60 }
61
62 template<typename T>
63 Matrix<T> random_sample(const Matrix<T>& srcMatrix, size_t size)
64 {
65     UniqueRandom rand((int)srcMatrix.rows);
66     Matrix<T> newSet(new T[size * srcMatrix.cols], size,srcMatrix.cols);
67
68     T* src,* dest;
69     for (size_t i=0; i<size; ++i) {
70         long r = rand.next();
71         dest = newSet[i];
72         src = srcMatrix[r];
73         std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
74     }
75     return newSet;
76 }
77
78 } // namespace
79
80
81 #endif /* OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_ */