OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / flann / params.h
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30 #ifndef OPENCV_FLANN_PARAMS_H_
31 #define OPENCV_FLANN_PARAMS_H_
32
33 #include "any.h"
34 #include "general.h"
35 #include <iostream>
36 #include <map>
37
38
39 namespace cvflann
40 {
41
42 typedef std::map<std::string, any> IndexParams;
43
44 struct SearchParams : public IndexParams
45 {
46     SearchParams(int checks = 32, float eps = 0, bool sorted = true )
47     {
48         // how many leafs to visit when searching for neighbours (-1 for unlimited)
49         (*this)["checks"] = checks;
50         // search for eps-approximate neighbours (default: 0)
51         (*this)["eps"] = eps;
52         // only for radius search, require neighbours sorted by distance (default: true)
53         (*this)["sorted"] = sorted;
54     }
55 };
56
57
58 template<typename T>
59 T get_param(const IndexParams& params, std::string name, const T& default_value)
60 {
61     IndexParams::const_iterator it = params.find(name);
62     if (it != params.end()) {
63         return it->second.cast<T>();
64     }
65     else {
66         return default_value;
67     }
68 }
69
70 template<typename T>
71 T get_param(const IndexParams& params, std::string name)
72 {
73     IndexParams::const_iterator it = params.find(name);
74     if (it != params.end()) {
75         return it->second.cast<T>();
76     }
77     else {
78         throw FLANNException(std::string("Missing parameter '")+name+std::string("' in the parameters given"));
79     }
80 }
81
82 inline void print_params(const IndexParams& params)
83 {
84     IndexParams::const_iterator it;
85
86     for(it=params.begin(); it!=params.end(); ++it) {
87         std::cout << it->first << " : " << it->second << std::endl;
88     }
89 }
90
91
92
93 }
94
95
96 #endif /* OPENCV_FLANN_PARAMS_H_ */