OpenCV 2.4.8 components for OpenCVgrabber.
[mmanager-3rdparty.git] / OpenCV2.4.8 / build / include / opencv2 / core / cuda_devptrs.hpp
1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 //
3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
4 //
5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
8 //
9 //
10 //                           License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
16 //
17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
18 // are permitted provided that the following conditions are met:
19 //
20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
25 //     and/or other materials provided with the distribution.
26 //
27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
28 //     derived from this software without specific prior written permission.
29 //
30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
40 //
41 //M*/
42
43 #ifndef __OPENCV_CORE_DEVPTRS_HPP__
44 #define __OPENCV_CORE_DEVPTRS_HPP__
45
46 #ifdef __cplusplus
47
48 #ifdef __CUDACC__
49     #define __CV_GPU_HOST_DEVICE__ __host__ __device__ __forceinline__
50 #else
51     #define __CV_GPU_HOST_DEVICE__
52 #endif
53
54 namespace cv
55 {
56     namespace gpu
57     {
58         // Simple lightweight structures that encapsulates information about an image on device.
59         // It is intended to pass to nvcc-compiled code. GpuMat depends on headers that nvcc can't compile
60
61         template <bool expr> struct StaticAssert;
62         template <> struct StaticAssert<true> {static __CV_GPU_HOST_DEVICE__ void check(){}};
63
64         template<typename T> struct DevPtr
65         {
66             typedef T elem_type;
67             typedef int index_type;
68
69             enum { elem_size = sizeof(elem_type) };
70
71             T* data;
72
73             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ DevPtr() : data(0) {}
74             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ DevPtr(T* data_) : data(data_) {}
75
76             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ size_t elemSize() const { return elem_size; }
77             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ operator       T*()       { return data; }
78             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ operator const T*() const { return data; }
79         };
80
81         template<typename T> struct PtrSz : public DevPtr<T>
82         {
83             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrSz() : size(0) {}
84             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrSz(T* data_, size_t size_) : DevPtr<T>(data_), size(size_) {}
85
86             size_t size;
87         };
88
89         template<typename T> struct PtrStep : public DevPtr<T>
90         {
91             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrStep() : step(0) {}
92             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrStep(T* data_, size_t step_) : DevPtr<T>(data_), step(step_) {}
93
94             /** \brief stride between two consecutive rows in bytes. Step is stored always and everywhere in bytes!!! */
95             size_t step;
96
97             __CV_GPU_HOST_DEVICE__       T* ptr(int y = 0)       { return (      T*)( (      char*)DevPtr<T>::data + y * step); }
98             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ const T* ptr(int y = 0) const { return (const T*)( (const char*)DevPtr<T>::data + y * step); }
99
100             __CV_GPU_HOST_DEVICE__       T& operator ()(int y, int x)       { return ptr(y)[x]; }
101             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ const T& operator ()(int y, int x) const { return ptr(y)[x]; }
102         };
103
104         template <typename T> struct PtrStepSz : public PtrStep<T>
105         {
106             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrStepSz() : cols(0), rows(0) {}
107             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ PtrStepSz(int rows_, int cols_, T* data_, size_t step_)
108                 : PtrStep<T>(data_, step_), cols(cols_), rows(rows_) {}
109
110             template <typename U>
111             explicit PtrStepSz(const PtrStepSz<U>& d) : PtrStep<T>((T*)d.data, d.step), cols(d.cols), rows(d.rows){}
112
113             int cols;
114             int rows;
115         };
116
117         typedef PtrStepSz<unsigned char> PtrStepSzb;
118         typedef PtrStepSz<float> PtrStepSzf;
119         typedef PtrStepSz<int> PtrStepSzi;
120
121         typedef PtrStep<unsigned char> PtrStepb;
122         typedef PtrStep<float> PtrStepf;
123         typedef PtrStep<int> PtrStepi;
124
125
126 #if defined __GNUC__
127     #define __CV_GPU_DEPR_BEFORE__
128     #define __CV_GPU_DEPR_AFTER__ __attribute__ ((deprecated))
129 #elif defined(__MSVC__) //|| defined(__CUDACC__)
130     #pragma deprecated(DevMem2D_)
131     #define __CV_GPU_DEPR_BEFORE__ __declspec(deprecated)
132     #define __CV_GPU_DEPR_AFTER__
133 #else
134     #define __CV_GPU_DEPR_BEFORE__
135     #define __CV_GPU_DEPR_AFTER__
136 #endif
137
138         template <typename T> struct __CV_GPU_DEPR_BEFORE__ DevMem2D_ : public PtrStepSz<T>
139         {
140             DevMem2D_() {}
141             DevMem2D_(int rows_, int cols_, T* data_, size_t step_) : PtrStepSz<T>(rows_, cols_, data_, step_) {}
142
143             template <typename U>
144             explicit __CV_GPU_DEPR_BEFORE__ DevMem2D_(const DevMem2D_<U>& d) : PtrStepSz<T>(d.rows, d.cols, (T*)d.data, d.step) {}
145         } __CV_GPU_DEPR_AFTER__ ;
146
147         typedef DevMem2D_<unsigned char> DevMem2Db;
148         typedef DevMem2Db DevMem2D;
149         typedef DevMem2D_<float> DevMem2Df;
150         typedef DevMem2D_<int> DevMem2Di;
151
152         template<typename T> struct PtrElemStep_ : public PtrStep<T>
153         {
154             PtrElemStep_(const DevMem2D_<T>& mem) : PtrStep<T>(mem.data, mem.step)
155             {
156                 StaticAssert<256 % sizeof(T) == 0>::check();
157
158                 PtrStep<T>::step /= PtrStep<T>::elem_size;
159             }
160             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ T* ptr(int y = 0) { return PtrStep<T>::data + y * PtrStep<T>::step; }
161             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ const T* ptr(int y = 0) const { return PtrStep<T>::data + y * PtrStep<T>::step; }
162
163             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ T& operator ()(int y, int x) { return ptr(y)[x]; }
164             __CV_GPU_HOST_DEVICE__ const T& operator ()(int y, int x) const { return ptr(y)[x]; }
165         };
166
167         template<typename T> struct PtrStep_ : public PtrStep<T>
168         {
169             PtrStep_() {}
170             PtrStep_(const DevMem2D_<T>& mem) : PtrStep<T>(mem.data, mem.step) {}
171         };
172
173         typedef PtrElemStep_<unsigned char> PtrElemStep;
174         typedef PtrElemStep_<float> PtrElemStepf;
175         typedef PtrElemStep_<int> PtrElemStepi;
176
177 //#undef __CV_GPU_DEPR_BEFORE__
178 //#undef __CV_GPU_DEPR_AFTER__
179
180         namespace device
181         {
182             using cv::gpu::PtrSz;
183             using cv::gpu::PtrStep;
184             using cv::gpu::PtrStepSz;
185
186             using cv::gpu::PtrStepSzb;
187             using cv::gpu::PtrStepSzf;
188             using cv::gpu::PtrStepSzi;
189
190             using cv::gpu::PtrStepb;
191             using cv::gpu::PtrStepf;
192             using cv::gpu::PtrStepi;
193         }
194     }
195 }
196
197 #endif // __cplusplus
198
199 #endif /* __OPENCV_CORE_DEVPTRS_HPP__ */